Lyapunov 안정도 이론을 이용한 가변구조 모델 추종제어기 설계

안수관,박세승,박종국 慶熙大學校 材料科學技術硏究所 1989 材料科學技術硏究論集 Vol.2 No.-

The reference model is a simple double integrator, and the acceleration input for robot manipulator consist of a proportional and derivative controller for trajectory tracking purposes. The control algorithm is made by Lyapunov stability theory instead of S.S˙ < 0, as is usual in the current VSS controller. The simulation was performed to evaluate the performance of the proposed the VSMFC.

한국어 음성의 음소분리에 관한 연구

이수길, 송정영 배재대학교 공학연구소 2016 공학논문집 Vol.18 No.1

본 논문은 한국어 음성의 음소분리에 관한 연구이다. 음성인식에 있어서 음성을 음소단위로 인식하는 방법은 가장 효과적인 방법이다. 그러나 음성을 음소단위로 분리하는 것은 발음의 변화가 너무 다양하기 때문에 잘 적용되지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 훈민정음의 음운체계를 기초로 하여 한국어의 음소체계를 정리하고 음성을 음소단위로 분리하고자 한다. 본 연구에서는 음소를 주파수 영역과 멜대역 그리고 멜켑스트럼의 변화를 관찰하여 각 음소들이 가지고 있는 특징을 찾아내고 분리의 규칙을 정리하여 효과적인 음성인식 방법이 될 수 있는 한국어 음소분리 체계를 정립하고자 한다. It is generally known that accurate segmentation is very necessary for both an individual word and continuous utterances in speech recognition. It is also commonly known that techniques are now being developed to classify the voiced and the unvoiced, also classifying the plosives and the fricatives. The method for accurate recognition of the phonemes isn't yet scientifically established. Therefore, in this study we analyze the Korean language, using the classification of "Hunminjeongeum" and contemporary phonetics, with the frequency band, Mel band and Mel Cepstrum, we extract notable features of the phonemes from Korean speech and segment speech by the unit of the phonemes to normalize them. Finally, through the analysis and verification, we intend to set up Phonemic Segmentation System that will make us able to adapt it to both an individual word and continuous utterances.

한국어 음소분석에 관한 연구

이수길, 송정영 배재대학교 공학연구소 2014 공학논문집 Vol.16 No.1

It is generally known that accurate segmentation is very necessary for both an individual word and continuous utterances in speech recognition. It is also commonly known that techniques are now being developed to classify the voiced and the unvoiced, also classifying the plosives and the fricatives. The method for accurate recognition of the phonemes isn't yet scientifically established. Therefore, in this study we analyze the Korean language, using the classification of "Hunminjeongeum" and contemporary phonetics, with the frequency band, Mel band and Mel Cepstrum, we extract notable features of the phonemes from Korean speech and segment speech by the unit of the phonemes to normalize them. Finally, through the analysis and verification, we intend to set up Phonemic Segmentation System that will make us able to adapt it to both an individual word and continuous utterances.

<스완의 사랑>의 재검토

남수인 상명대학교 인문과학연구소 1995 人文科學硏究 Vol.4 No.-

말로와 소설

南洙仁 상명대학교 논문집 1986 상명대학교논문집 Vol.17 No.-

Du premier roman (les Conque´rants) au dernier (l'Espoir), Malraux romancier e´volue d'une manie`re telle qu'on ne peut le nier. Cette e´volution se constate tant sur le plan formel que sur le plan significatif. Elle tient compte de la continuite´ et de la rupture (la diffe´rence). Nous voyons la continuite´ surtout dans la base structurelle double sur lesquelles Malraux organise ses trois romans ici en question(Les Conque´rants, la Condition humaine, l'Espoir). Dans la structure de surface, ces roman racontent des e´pisodes historiques (la re´volution chinoise dans les Conque´rants et la Condition humaine et la re´volution espagnole dans l'Espoir) mais dans la structure profonde, ils pre´sentent tous les trois la lutte contre le destin humain. Leur diffe´rence par laquelle l'e´volution de Malraux se mesure re´side surtout dans la technique romanesque et la signification profonde de chaque roman. Les Conque´rants offre un mode`le romanesque aux autres romans qui se suivent. C'est par un he´ros Garine (dont le roman est la biographic), et en qui s'unissent l'aptitude a` l'action, la culture et la lucicite´". Malraux module et adapte ce mode`le en variant la technique narrative afin de faire ressortir des sujets particuliers a` chaque re´cit. Les Conque´rants est raconte´s par un je narrateur autre que le he´ros, qui e´voque, sans tomber dans l'analyse de la psychologie, Garine par l'exterieur, son faire. La Condition humaine est un recit a la focalisation multiple. En muitipliant le point de vue narratif, Malraux met l'accent sur la solitude de l'homme et les moyens de vaincre le destin. La mort choisie apparalt comme un des moyens des plus authentiques. A la difference des conquerants et de la Condition humaine qui ne racontent qu'une partie de la revolution chinoise dans un lieu-temps restreint (Canton, Shanghai), l'Espoir est une histoire d'une veritable guerre, la guerre civile de l'Espagne. Le protagoniste du roman n'est plus un (ou des) personnage(s) mais la guerre elle-meme. Malraux reussit a donner l'image d'une guerre dominee d'abord en effacant les personnages qui sont reduits en composants de la guerre et en fragmentant a l'extreme le point de nnages qui sont re´duits en composants de la guerre et vue narratif (on parle des prises de vue) et en mutipliant les lieux-temps de l'action, en diversifiant les combats (combat de terre, combat ae´rien). La particularite´ de cette guerre, c'est qu'elle n'est pas que de´sastre, souffrance, la mort, mais qu'elle se de´veloppe dans une atmosphe`re de fe^te. Celle-ci vient de la confiance que les homme gardent en eux, entre eux, et de la fraternite´ qui les unit et de l'espoir. Malraux voit pre´cise´ment la possibilite´ de vaincre le destin dans cette fraternite´ entre les hommes. En un mot, l'e´volution de Malraux se manifeste dans cette transformation de sa vision de l'homme (du monde), de l'homme absurde a` la conscience heureuse qui a decouvert enfin la possibilite´ infinie de l'homme.

불어명사의 문법적 성 식별에 관한 고찰

강수영 釜山大學校 1996 人文論叢 Vol.49 No.1

RésuméSi le genre grammatical est la cause d'errements grammaticaux occasionnels de la part du francophone moyen, il pose aux apprenants etrangers - debutants et avances - des dilemmes de plusieurs ordres.Le but de notre etude est de savoir s'il est possible de simplifier ou d'ameliorer la description du systeme d'attribution du genre grammatical aux noms non-amimes, et de chercher a expliquer les indices et criteres de discernment implicitement employes par les francophones pour les indiquer aux etudiants francais langue seconde.La plupart des etudes precedentes se concentrent sur la relation entre terminaison phonetique et genre grammatical. Elles demontrent que les etudiants qui apprennent le francais sont capables de profiter de l'information phonetique. Mais, la simplicite d'appliquer seulement les regles phonetiques, si attirante en principe, est contrebalancee par un manque de certitude dans l'application.Nous avons remarque que les regles phonetiques sont d'une utilite indiscutable pour les noms simples. Pour les noms suffixes, il serait prudent de regarder non seulement le role du suffixe, mais aussi celui du type de base associe avec le suffixe pour creer le suffixe. En d'autres mots, il faut formuler les regles qui se basent sur des criteres autres que purement phonetiques.Nous pouvons conclure que l'attribution du genre n'est ni aleatoire ni automatique. Elle resulte d'un rapport de forces dans lequel de nombreux facteurs entrent en jeu. Les regles morphologiques sont plus uniformes dans leur application que les regles phonetiques.

프루스트의 인물묘사에 관한 몇가지 고찰

南洙仁 상명대학교 논문집 1985 상명대학교논문집 Vol.16 No.-

Que le premier portrait du personnage soit directement fonctionnel ou non dans la logique du recit, il est e´vident que la structure du personnage est fonde´e sur lui. Nous allons e´tudier l'apport du premier portrait a` la constitution du personnage proustien. Dans la Recherche du temps perdu, les personnages se distinguent en deux classes: ceux que le he´ros connai^t; ceux qu'il rencontre nouvellement au cours de la vie. Paralle`lement a` ces deux classes de personnages, il existe deux cate´gories de portraits: portrait constitute´ et portrait perc¸u. Leur organisation est diffe´rente tant par l'ordre que par les composantes. Cependant ils apparaissent tous les deux comme un syste`me rigoureusement e´tabli. Et ils s'organisent afin de sugge´rer une physionomie. Le syste`me du portrait proustien s'organise sur deux axes synchronique et diachronique. Sur un axe synchronique, il opte la "suppression" initiale et l'adjonction ulte´rieur. Par la re`gle synchronique, Proust rend compte de la complexite de la personne humaine qu'on de´couvre dans diverses circonstances. Sur un axe diachronique, c'est la "suppression-adjonction". Par elle, on constate l'e´volution des personnages. En confrontant les deux re`gles de portrait, nous pouvons conclure la signification de la premie`re image. Les composantes de celle-ci ne sont pas que des e´le´ments purement indiciels, c'est-a`-dire variantes mais signes, qui expriment la vie inte´rieure, le moi profond. Apparence sensible, le premier visage proustien est l'abstraction d'une individualite´.

로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계

安秀寬,朴世勝,裵悛坰,朴鍾國 慶熙大學校 1989 論文集 Vol.18 No.-

In this paper a new adaptive control algorithm is derived, with the unknown manipulator and payload parameters being estimated online. In pratice, we may simplify the algorithm by not explicitly all unknown parameters. Futher, the controller must be robust to residual time - varying disturbance, such as stiction or torque ripple. Also, the reference model is a simple double integrator and the acceleration input for robot manipulator consists of a proportion and derivative controller for trajectory tracking purposes. The validity of this control is confirmed in simulation where two - link robot manipulator shows the robust performances in spite of the existing nonlinear interaction and unknown parameter changes.

첫음절 schwa 유지의 요인 분석

강수영 한국 프랑스어문교육학회 2003 프랑스어문교육 Vol.15 No.-

A l'oppose´ des descriptions traditionelles selon lesquelles le maintien d'un schwa franc¸ais pre´ ce´ de´ d'une seule consonne est tre`s rarement obligatoire, des linguistes travaillant dans une optique ge´ ne´ rative ont attire´ l'attention sur le fait que le schwa est en train de se stabiliser en syllabe initiale. Mais, notre analyse sur des e´ tudes pre´ ce´ dentes ne permet pas de de´ terminer avec certitude que la stabilisation est en cours. Donc, nous avons examine´ les facteurs qui inciterait au maintien ge´ ne´ ral du schwa dans cette position. Ceux qui ont traite´ la stabilisation du schwa ont tous e´ te´ intrigue´ s par les grandes variations lexicales: le maintien fre´ quent ou me^me obligatoire dans certains mots et la chute fre´ quente dans d'autres. D'abord, nous avons trouve´ que ces variations s'expliquent en partie par la fre´ quence du mot, les mots fre´ quents perdant plus souvent leur schwa que les autres. Puis, un facteur morphologique vient s'y ajouter. Certains morphe`mes favorisent le maintien du schwa. Par exemple, les mots en 're-' ont un taux de maintien du schwa plus e´ leve´ que les autres mots. Mais, ici, la fre´ quence exerce une influence. Les mots tre`s rares avec 're-' gardent leurs schwas plus souvent que les mots fre´ quents sans 're-'. Les deux facteurs sont imbrique´ s. Ensuite, la relation articulatoire entre les consonnes qui entourent le schwa joue e´ galement un ro^le. Mais la re`gle :'Plus la premie`re consonne est faible par rapport a` la seconde, plus l'e-muet est instable' ou l'approche qui consiste a` examiner la structure syllabique n'explique pas la prononciation du schwa dans certains mots. Finalement, quelques indications dans l'exercice de lecture ou les corpus obtenus des professionnels de la parole publique nous forcent a`une certaine prudence: le processus de stabilisation du schwa pourrait concerner un registre formel, et e´ ventuellement des locuteurs qui se servent souvent de ce registre.

A la Recherche du Temps Perdu 에 나타난 M. Proust의 애정관

南洙仁 상명대학교 논문집 1984 상명대학교논문집 Vol.13 No.-

In Marcel Proust's la Recherche du temps perdu, love is a very important factor. The personal relations of predicat "aimer" show the dual structure, vertical and horizontal. Swann's love signifies the characteristics of love such as suffering, anguish and jealousy in advance which are yet to be experienced by "me". In hirizontal relations, "my" love develops in the wide range of amplitude while intereseting the love affairs of Charlus and Saint-Loup directly or indirectly. The structure of personages shows a few characteristics. The first one is the pluralism of the object. "I" love Gilberte, the Duchess Guermantes and Albertine in turn. The second is the absence of antagonist incarcerated in person. L'action is not based on the conflicts brought about by the involvement of antagonist, but on the inner transformation of "myself" who is the subject of loving. All the factors are internal, from the motives with which love is conceived to the extinction of that love. The internality denotes that love is ruled by its own law. It gets conceived, evolving and finally extinct. The main factor, destinateur which plays a leading role in the cycle of love incorporates people's mental states (e´tats mentaux) such as imagination, anguish, sufferings, jealousy and so on. Destinateur which drives people into passionate love also acts reversely as antagoniste to separate aime´ from people, and eventually the cycle of love declines with the absence of the object. Since love follows its own law, and the beloved ones (e^tre aime´) are not pre-selected by destiny for the loving ones (the subjects), the cycle of love continues to repeat itself, involving many other objects. In this regard, Proust's conception of love is an optimistic one even though his description of love bears gloomy aspects. His optimism is not only limited to the extent that love exists not once in people's life time, but continues its existence by reviving itself again and again. Furthur, Proust defines love as inevitable malady, at the same time converts it into something that must be experienced, changing destiny to an inevitability. By winning through such an experience, no more am "I" a mortal human being who has to go through a limited, worldly life that ultimately dies out in the due course of time. Rather, "I" shall become the narrator and author of a narrative by which "I" recover time, keeping it in printed words and therebygain an eternal life through them.