AIP를 지원할 수 있는 아파트단지 주민공동 외부공간 리디자인에 관한 연구

모세범 ( Mo¸ Sebum ),김주연 ( Kim¸ Jooyun ),이현성 ( Lee¸ Hyunseung ) 한국공간디자인학회 2020 한국공간디자인학회논문집 Vol.15 No.6

(연구배경 및 목적) 본 연구는 빠른 속도로 고령화 사회로 진입한 우리나라의 실정에 맞추어 친숙한 환경에서 지속가능한 생활이 유지되어 AIP(지역사회에서의 지속적 거주 : Aging in place)를 지원할 수 있는 방향성을 제시하고자 하였다. 현재 오래된 공동주택에서 외부공간의 변화는 재건축을 통한 신규조성이 유일한 해결책이나, 재건축은 거주자의 변화를 가져와 다양한 세대를 위한 외부환경을 조성할 수밖에 없는 현실적 괴리를 불러온다. 살던 곳에서 지속 거주를 원하는 고령자의 비율이 높음에도 불구하고 외부공간은 제도적, 현실적 문제에 부딪혀 방치될 수밖에 없어, 본 연구는 재건축등을 통한 신규 외부공간 조성이 아닌, 기존 외부공간의 리디자인을 통해 고령화에 따른 아파트 외부공간의 방향성 제시를 목적으로 한다. (연구범위 및 방법) 이에 본 연구에서는 AIP의 개념과 아파트단지 외부공간의 고령자 필요시설에 대한 이론적 고찰을 하였다. 이를 토대로 노인비율이 높고 준공후 20년이상 경과된 단지 5곳을 선정하여 현황자료 분석과 현장 실증조사를 통해 고령자 요구하는 시설의 도입하여 적용하고, 문제점을 분석하고 활성화하기 위한 개선 방향을 제시하였다. (결과) 재건축등을 통한 신규 외부 공간 조성을 배재하고, 거주중에 외부공간을 고령자를 위해 변경하고자 하였다. 문헌고찰과 현황자료 분석, 현장실증조사, 리디자인 계획 방향을 통해 아래와 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 고령화로 인한 외부공간의 변경의 필요성과 걷기에 대한 선호도가 높음을 도출하였고, 이는 지역 내 공원 등 이용가능한 공간 보다는 단지 내에 위치하였을 때 더 활용도가 높을 수 있음을 나타낸다. 둘째, 고령화와 유소년인구의 감소로 인해 저이용되고 방치된 외부공간의 일부를 모든 세대 또는 고령자의 활동에 도움이 될 수 있는 용도로 변경을 제안한다. 셋째, 준공 후 20년 이상 지난 주거단지의 외부공간의 재 조성을 지원하는 법·제도의 개선을 제안한다. 주차장 확충과 위해의 방지만을 목적으로 한 주민공동시설의 용도변경과 용도폐지의 개정을 통해 입주자의 생애주기에 맞는 주민공동시설의 유연한 변화를 가져올 수 있을 것을 기대한다. (결론) ‘사는 곳에서 늙어갈 수 있는 권리’를 존중하기 위해서는 공동주택의 외부공간을 지속거주에 초점을 맞추어 변화할 수 있도록 제도적 뒷받침과 인식의 변화가 필요하며, 준공 후 재건축 시행까지 변경 할수 없는 외부공간에 대한 변화의 기회를 준다면 점차 고령화되어가는 거주민이 주거 이동 없이 지역사회에서 지속적 거주를 할 수 있는 환경을 마련해 줄 수 있을 것으로 기대된다. (Background and Purpose) The purpose of this study was to suggest ways to support Aging in Place (AIP) in response to the rapidly aging Korean society. AIP allows for continuation and maintenance of living for the elderlies in their familiar environments. Currently, the only solution to changing the outdoor space in old apartment complexes is creation of a new environment through reconstruction of the whole complex. However, reconstruction results in changes in residents and creates a real gap in the environment for various generations. Despite of the high proportion of elderlies who want to continue to live in the same space, it is inevitable that the outdoor space faces a realistic issues of institutional and practical problems. This study has its purpose on providing direction for the outdoor space of the apartment complex through redesigning of the original space rather than creating a new one to meet the needs of the elderly population. (Research Scope and Methods) This study examined the concept of AIP and the theoretical consideration of the facilities for the elderly in the outdoor space of the apartment complex. Based on the analysis, five complexes with a high ratio of elderly residents and built more than 20 year ago were selected. Analysis of the current status data and on-site empirical surveys were performed, and improvement strategies to solve the problem and actualize the solutions were provided. (Result) The plan was to exclude the creation of new outdoor spaces through reconstruction and to change the outdoor spaces for the elderly during their residence. Conclusions were drawn from literature review, analysis of current status, field survey, and redesign planning. The need for changes in outdoor space due to aging and the preference for walking were derived, and this indicates that the outdoor space may be utilized more when located in the complex than in other available spaces such as a park. Additionally, due to the aging population and the decrease in the youth population, some of the lowly utilized and neglected outdoor space is proposed to be changed to meet the purposes of improving the activities of all generations including the elderly. Lastly, the study proposes improvement in laws and systems to support the reconstruction of outdoor spaces in residential complexes of more than 20 years old. (Conclusion) To respect the ‘right to grow old where one lives’, institutional support and change of perception are needed to differentiate the external spaces of the apartment complex. It is expected that if an opportunity to change the space that cannot necessarily be reconstructed is given, this will provide an environment in which the elderly residents can still live in their same spaces without having to move somewhere else.

Line of Sight Vector Estimation using UWB for Augmented Reality Based Indoor Location Monitoring System

Chun, Sebum,Seo, Jae-Hee,Lee, Sangwoo,Heo, Moon-Beom The Institute of Positioning 2016 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.5 No.3

A variety of methods for indoor positioning systems have been underway to ensure the safety of emergency rescuers who are working in dangerous situations such as fire fighters. However, since most systems display locations of rescue workers in two-dimension (2D)-based maps, it is difficult for a commander located in the outside to recognize locations of rescuers inside the building intuitively. An augmented reality (AR)-based indoor positioning monitoring system can display locations of rescuer inside the building that can be seen by commanders to help intuitive recognition of positioning. To monitor AR-based indoor positioning, it is necessary to have an estimation technique of line of sight vector of observers. In the present study, an estimation technique of a line of sight vector using ultra-wide band tranceiver installed inside the indoor to trace locations is presented.

작업자 위치추적 및 BIM을 활용한 건설현장 안전 모니터링 기술 개발

문세범(Sebum Mun),손성우(Seongwoo Son),이창준(Changjun Lee),이승수(Seungsoo Lee),박민수(Minsoo Park),박승희(Seunghee Park) 한국방재학회 2023 한국방재학회논문집 Vol.23 No.3

Construction site accidents have been an ongoing concern, resulting in property damage and significant loss of life. Since the implementation of the Serious Accidents Punishment Act, the importance of preventing human casualties in industrial accidents has been increasingly emphasized, and safety management is being carried out through on-site supervision. However, safety management personnel are insufficient in expansive construction sites. In this study, we developed a technique that determines a worker’s position wearing a wearable sensor and manages the worker’s safety around a hazardous zone defined in the digital twin environment. By converging IMU and UWB sensors with the Kalman Filter, the worker’s positioning limit was improved, and BIM was utilized as a digital twin method. The findings demonstrate that it is possible to systematically manage worker-centered safety on construction sites by proposing preventive measures against the weakness of field supervisors as safety management personnel.

얼굴 특징점의 지각적 위계구조에 기초한 표정인식 신경망 모형

반세범(Sebum Ban),정찬섭(Chansup Chung) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2001 No.2

GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상

천세범(Sebum Chun),이은성(Eunsung Lee),이영재(Young Jae Lee),강태삼(Taesam Kang),지규인(Gyu-In Jee) 제어로봇시스템학회 2005 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.11 No.7

한국형 위성항법시스템의 지상 인프라 개념 설계

천세범(Sebum Chun),손은성(Eunsung Son),허문범(Moon-beom Heo) 항공우주시스템공학회 2019 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2019 No.11

INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정

천세범(Sebum Chun),원대희(Dae Hee Won),강태삼(Taesam Kang),성상경(Sangkyung Sung),이은성(Eunsung Lee),조진수(Jinsoo Cho),이영재(Young Jae Lee) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.9

GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬 수 있음을 확인하였다. GPS can provide precise relative navigation information. But it needs a reference station in a close range and is effected by satellite observation environment. In this paper, we propose INS and Vision sensor integrated system with a known landmark geometry. This system is supposed to overcome problems of GPS only system. Using the proposed method, a relative navigation is available without a GPS reference station. The only need for the proposed system is a landmark image which is drawn on the ground. We conduct simple simulation to check the performance of this method. As a result, we confirm that it can improve the relative navigation information.

실내 위치 결정 기술 동향

천세범(Chun, Sebum),임순(Lim, Soon),임덕원(Lim, Deok Won),허문범(Heo, Moon-beom) 한국항공우주연구원 2015 항공우주산업기술동향 Vol.13 No.1

본 논문은 실내 위치 결정 관련 기술 동향 분석을 수행하였다. 이를 위해 실내 위치 결정을 위한 기본 원리 및 이러한 원리를 바탕으로 개발되고 있는 관련 기술에 대해 언급하였으며, 이 과정에서 각 기술의 특성 및 장·단점을 비교 분석 하였다. 해당 기술의 상용화와 관련하여 관련 주요 기업에서 진행되고 있는 기술 개발 및 서비스와 향후전망을 조사하였다. This paper focuses on the technology trends of indoor positioning technology. The basic principals of position determination is summarized. And its characteristics and pros/cons are compared. The position related service commercialization status of major companies is also surveyed.

Parameter Estimation for Multipath Error in GPS Dual Frequency Carrier Phase Measurements Using Unscented Kalman Filters

Eunsung Lee,Sebum Chun,Young Jae Lee,Teasam Kang,Gyu-In Jee,Jeongrae Kim 대한전기학회 2007 International Journal of Control, Automation, and Vol.5 No.4

This paper describes a multipath estimation method for Global Positioning System (GPS) dual frequency carrier phase measurements. Multipath is a major error source in high precision GPS applications, i.e., carrier phase measurements for precise positioning and attitude determinations. In order to estimate and remove multi path at carrier phase measurements, an array GPS antenna system has been used. The known geometry between the antennas is used to estimate multi path parameters. Dual frequency carrier phase measurements increase the redundancy of measurements, so it can reduce the number of antennas. The unscented Kalman filter (UKF) is recently applied to many areas to overcome some of the limitations of the extended Kalman filter (EKF) such as weakness to severe nonlinearity. This paper uses the UKF for estimating multi path parameters. A series of simulations were performed with GPS antenna arrays located on a straight line with one reflector. The geometry information of the antenna array reduces the number of estimated multipath parameters from four to three. Both the EKF and the UKF are used as estimation algorithms and the results of the EKF and the UKF are compared. When the initial parameters are far from true parameters, the UKF shows better performance than the EKF.

Performance Improvement of Wald Test for Resolving GPS Integer Ambiguity Using a Baseline-Length Constraint

Eunsung Lee,Sebum Chun,Young Jae Lee,Teasam Kang,Gyu-In Jee,Mamoun F. Abdel-Hafez 대한전기학회 2006 International Journal of Control, Automation, and Vol.4 No.3

In this paper, the baseline-length information is directly modeled as a measurement for the Wald test, which speeds up the resolution convergence of the integer ambiguity of GPS carrier phase measurements. The convergent speed improvement is demonstrated using numerical simulation and real experiments. It is also shown that the integer ambiguities can be resolved using only four actual satellite measurements with very reasonable convergence speed, if the baseline-length information is used just like one additional observable satellite measurement. Finally, it is shown that the improvement of convergence speed of the Wald test is due to the increase of the probability ratio with the use of the baseline-length constraint.