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      • 수직상향 난류유동시 마찰저항감소에 관한 연구

        김재근,이진,차경옥 명지대학교 산업기술연구소 2001 産業技術硏究所論文集 Vol.20 No.-

        The drag reduction is the phenomenon that occurs only when the shear stress from the wall of pipe is beyond the critical point. The drag reduction increase as the molecular weight, concentration of the polymer and Reynolds number increase, but it is limited by Virk's maximum drag reduction asymptote. Because of the strong shear force for the polymer on the turbulent flow, the molecular weight and the drag reduction not decrease. Such mechanical degradation of the polymer occurs in all polymer solvent systems. We find that there is no study on vertical-up flow of close system on the drag reduction. Thus, the objectives of this paper is to identify and develop high performance polymer additives for fluid transportations with the benefits of turbulent drag reduction. In addition, we will evaluate the drag reduction in vertical flow by measuring the pressure drop and local void fraction on vertical-up flow of close system.

      • SSCISCOPUSKCI등재

        Unification of the Korean Peninsula under Indefinite Sino-US Relations

        ( Kyon Mann Jeon ) 한국국방연구원 1994 The Korean Journal of Defense Analysis Vol.6 No.1

        Unification on the Korean peninsula is viewed as dependent upon not only the intra-Korean national volition but also upon the relations among four major powers surrounding the peninsula, particularly Sino-US relations. Because of the historical relationship and geographic closeness, China has had heavy influence over North and South Korea until now politically, finan- cially and militarily. In line with its global and regional security strategy since the Second World War the US also has been strongly exerting upon the peninsula a role of world police. As the containment strategy against the Soviet Union has terminated with the end of the Cold War, the future of the China-US relations has become uncertain and indefinite for various reasons. Now, the US perceives China as the biggest strategic threat towards the process of establishing the new world order, and Beijing is being pushed into a position of regional power contrary to the willingness of Chinese leaders. To the US for the time being it seems worthless to have any strategic partnership with China at the global level. China`s real influence over the global domain will depend upon Chinese leaders` strategic conception on world affairs, upon the speed and direction of their economic development, and upon Chinese unification with Taiwan. These policy factors will obviously affect its Korea policy directly or indi- rectly, and further the character of the policies of the United States towards the world and towards Asia. It is reasonable to say that future US-China rela- tions will not remain regionally cooperative in economic trade but will evolve into a strategic relationship, either hostility or partnership. In this regard, China may not exclude the use of the North Korea card for strength- ening its position vis-A-vis the US, whereas the US will play the Taiwan card in pressuring China. Unstable unification of the Korean peninsula, for example South Korea`s absorbing Pyongyang due to a collapse or North Korea`s attack against the South by force, can never be a desiratum of either China or the US in their pursuit of a stable environment on the Korean peninsula. Particularly, both North and South Korea reject the former scenario, while the latter is in no way approved by the South. The only approach, then, to Korean unification that would not be turned down by any of the four countries would be an incremental one through dialogue and agreement based on coexistence and coprosperity between the North and the South. Nevertheless, it seems at this point that an unstable unification caused by the North`s collapse will be quite unavoidable if the North maintains its closed political and economic systems and excessive military buildup including nuclear weapons. This instability or unstable unification on the Korean peninsula will not be easily solved if both China and the US are unwilling to resume a strategic partnership in compliance with transparent reciprocity and interdependency with the start of the post-Cold War era. Fot the Souths part, unification should be regarded not as a policy object but as a policy option, which means it need not stressed too much the process of unification. Rather, it is required that South Korea make effort to develop its capability and performance in the areas of politics, diplomacy and economy, so that China and the US will rec- ognize Seoul`s entire lead in a stable unification. That effort also should be accompanied by a contingency plan against a costly unstable unification.

      • KCI등재

        ON THE SPECTRAL RADIUS AND INVERTIBILITY OF CERTAIN ELEMENTS IN BANACH ALGEBRA

        Park, Kyon-Hong,Kim, Byung-Do 한국전산응용수학회 1997 Journal of applied mathematics & informatics Vol.4 No.1

        In this paper we show that the limit of a convergent in-vertible sequence in the set of invertible elements Inv(A) in a Banach algebra A under a certain conditions is invertible and we investigate some properties of the spectral radius of banach algebra with unit.

      • KCI등재
      • KCI등재

        로봇 위치 추적을 위한 QR 마커 내부 정보 기반 카메라 위치 추정 연구

        양견모(Kyon-Mo Yang),곽동기(Dong-Gi Gwak),한종부(Jong-Boo Han),함제훈(Jehun Hahm),서갑호(Kap-Ho Seo) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.7

        Camera pose estimation based on markers may play a key role in robot localization in an indoor environment. The representative estimation method needs to correct parameters as the marker size when they want to change markers. In addition, there is a limitation of distance to detect a marker with respect to the status of the camera and the marker size. In this paper, we studied the camera pose estimation based on the information inside QR markers. To handle the problem of setting correct the marker size, the proposed system uses the QR marker that is included the information about its size. The system detects the QR marker and uses the information to estimate a camera pose adaptively. Also, we propose the nested QR marker and the hierarchical QR marker in order to increase the perceptible range of a QR marker. The nested QR marker is implemented for a drone in which the camera can move to the center of the marker. In contrast, the hierarchical QR marker is designed for a mobile robot in which the camera moves horizontally with the floor. Experimental scenario with marker, two types of markers were tried in the lab environment to test whether or not the proposed method could estimate appropriate camera pose without changing marker size by an operator. As a result, we verified the proposed method can estimate the camera pose regardless of the change of the marker size. Also, we found that the perceptible range of the propose QR markers is longer than of the single size marker.

      • KCI우수등재

        The Contingent Approach to Landscape Aesthetics

        Zoon, Kyon-Sang Korean Institute of Landscape Architecture 1987 韓國造景學會誌 Vol.15 No.2

        본 연구는 경관선호에 관한 평가방법을 서술적으로 구명하면서 기존의 경관선호에 관한 평가방법이 자연적 요소를 많이 포함한 경관의 평가출 정착히 하는데 따르는 문제점을 제시하고 경관의 우연적 국면에 따라 경관선호의 우연성(Contingency in Landscape Preference)을 개관하면서 경관평가의 우연성(Contingency in Landscape Evaluation)에 의한 우연적 경관평가방법(Contingent Approach in Landscape Evaluation)의 가능성을 시사했다. 최근까지의 경관평가방법을 크게 분류하면 총체적(Universal) 접근방법, 개성적(Idiosyncratic) 접근방법, 조화적(Contrastic) 접근방법 등으로 나눌 수 있다. 그런데 경관성에서의 우연성을 강조함 으로써, 앞의 세방법만을 가지고서는 경관의 실체 파악이 어렵기 때문에 새로운 방법이 강구되어야 한다. 이의 한 대안으로 경관선호에 대한 평가를 우연적 접근방법으로 해결함으로써 평가영역과 평가요소를 확장시킬 수 있다. 따라서 수학적 매트릭스가 가능하다는 시사를 본 연구에서 구시하면서 새로운 평가방법으로 우연적 경관평가방법을 제시했다. 우연적 경관평가방법은 우연적 경관성에 의한 심미성을 고려하여 종합적으로 분석할 수 있으나 우연적 영역을 의도적으로 설정하지 않는 한 현실적으로 재정적 흑은 시간적 제약성을 지니고 있다. 그러나, 경관선호의 정도에 관한 평가보다는 경관의 본질을 구성하는 모든 요소를 고려한 평가가 경관선호평가에 대한 종합성을 반영할 수 있다. 경관평가의 모호성에도 불구하고 경관의 본질은 우연성에 의존한다고 본다면 우연적 경관평가방법은 크게 무리가 없다. 결국 경관은 생명성을 지니고 있기 때문에 현상으로만 볼 것이 아니라 동시적이면서 산재적 이며 상황적 다양성으로 간주해야 하며 고러란 관점을 강조한 것이 우연적 경관선호 및 경관평가에 대한 접근이라 할 수 있다.도 나타났다. 직업간의 유의성은 학생과 타 직업간에 나타났다. 직업간의 유의성은 학생과 타 직업간에 현격하게 나타났으나, 개인차를 나타내는 속성적 변수는 상호보완적인 변수기능을 수행하고 있기 때문에 다양한 행동의 설명력있는 이유로 볼 수 없다.때로는 민담에서도 풍수가 주제가 되는 경우가 있고, 일반적으로는 역사적 사실이나 인물을 통하여 취락민이지녀온 자연요소에 대한 인식관 또는 그러한 생활에서 나타나는 윤리관 등이 암암리에 표현되기도 한다. 민담을 통하여 우리는 주민들 의식 속에 남아있는 취락의 중요한 요소나 장소들을 찾아볼수 있고 더불어 이들을 중심으로 이루어 졌을지도 모를 생활모습들을 생각해볼 수 있다. 이러한 것들은 $\ulcorner$순응$\lrcorner$의 다른 일면 또는 때에 따라서는 극히 의도적인 $\ulcorner$표현$\lrcorner$적인 한 면모 - 그 대표적인 경우로 정원을 구성하는데 개재된 인간의 의미는 무언가를 표현 또는 표출하고자 함에 있다는 점 -라 볼수도 있을, 예로써 성리학적 사고관념으로써 집과 정사 그리고 주변 경관을 자신의 내적본직 또는 윤리적 영역으로 삼아 묘사.표현.구체화 시켜가기도 한다. 최소한 동족부락의 한두 예들에서 그러한 $\ulcorner$표현$\lrcorner$적 의도에 의한 경관구성의 일면을 확인할수 있지만 엄밀히 생각하여 보면 이러한 예의 경우도 최락의 총체적인 외형은 마찬가지로 $\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도

      • THE GAME OF LIFE TYPE AUTOMATA NETWORK WITH MOVING NONZERO SITES PERFORMING THE MIXED MOVEMENT

        Cheong, Kyon-T,Jeong, Dong-H 동양대학교 1999 동양대학교 논문집 Vol.5 No.1

        We consider a two-dimensional "Game of life type" automata network whose rule consists of two subrules. The first subrule, applied synchronously, is a local transition rule of nonzero sites characterized by the game of life type interaction with a larger neighborhood. The second one, applied sequentially, describes the motion of nonzero sites. The second subrule has been used to model complex systems when the movement of nonzero sites plays an important role. If the motion is long-range, the density of nonzero sites behaves chaotically when m is large enough. If the motion is short-range, the collective behavior of nonzero sites is stationary, A new parameter r is introduced to represent the rate of long-range moves. As r increases, the statinary density of nonzero sites follows a route to chaos through the familiar cascade of period-doubling bifurcations. The Feigenbaum constant δ1 of this model is compatible with the universal value δ∞.

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