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      • KCI등재
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      • 1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

        이검수,오성남,김갑일,강환일 明知大學校 産業技術硏究所 2009 産業技術硏究所論文集 Vol.28 No.-

        In this paper, we research about Multi.agent control mobile robots using the GPS and Bluetooth modules. In this system, we used the sign board model whieh transmits the information to unspecified robots. And also for Multi-Agent system, we made three mobile robots and used GPS and Bluetooth modules for robot's coordinate awareness and search direction. All mobile robots are installed with GPS and Bluetooth modules, receive Master-mobile’s robot position coordinates from GPS and then transfer to all mobile robots located within the communication possibility area of the Bluetooth module. Each Slave-mobile robots receive the position coordinate from Master -mobile robot and calculate distance and direction between eaeh robot. We implement the transfer algorithm of Multi-agent robots, manufacture mobile robots for Multi-agent control and propose the method of 1:N real time communication. Finally , we calculate the distance between the positions of each robot using the GPS data.

      • KCI등재후보

        한국헌법에서의『문화국가』조항의 법적 성격과 의의

        김수갑 한국공법학회 2004 공법연구 Vol.32 No.3

        Das Kulturstaatsprinzip wird seit langem als eines der Grundprinzipien im Verfassungsrecht betrachtet. Es ist aber kaum in einer eingehender Weise untersucht worden - anders als andere Grundprinzipien des Verfassungsrechts wie Demokratie-, Rechtsstaats- und Sozialstaatsprinzip. Seitdem die Verfassung von 1980 die Kulturstaatsklausel eingefu¨hrt hat, wird das Kulturstaatsprinzip ha¨ufiger diskutiert. Fu¨r uns ist es jedoch von Bedeutung, einen konkreten, verfassungsrechtlichen Kulturstaatsbegriff zu finden, der als ein Grundprinzip der Gestaltung der verfassungsmaßigen Ordning dienen kann. Die vorliegende Arbeit untersucht den Rechtscharakter und die eigentliche Bedeutung der Kuturstaatsklausel in Republik Korea. Die kulturellen Aufgaben des modernen Staates zeigen sich manchamal in Form der Staatszielbestimmungen oder der (kulturellen) Grundrechtsbestimmingen. Das geltende Verfassungsrecht hat ausdru¨cklich in seinem Art 9 die kulturellen Aufgaben des Staates eindeutig festgesetzt. Einerseits proklamiert Art.9 der Verfassung die Kulturstaatlichkeit der Republik Korea. Andererseits verlangt er Fo¨rderung der traditionellen Kultur und Volkskultur und damit deutet die staatliche Aufgabe an, die kulturelle Hoegenitat zwischen Su¨d- und NordKorea aufrechtzuerhalten und wiederherzustellen.

      • KCI등재

        EU통합의 심화와 통상산업정책의 재편

        허만,김광수,이갑수,윤영득 서울대학교 국제지역원 1995 국제지역연구 Vol.4 No.1

        최근의 세계경제흐름은 세계화와 지여화라는 두 가지 특징적인 양상을 보이고 있다. 오랜 기간 동안 끌어오던 우루과이협상의 타결과 세계무역기구 설립의 합의로 다자간 자유무역주의에 의한 무국경 경제시대가 도래한 반면, 다른 한편에서는 지역통합에 의한 세계시장의 분할이 활발하게 이루어지고 있다. EU는 세계경제의 지역화를 다른 어느 지역보다 더 가속화시키고 있다. EU는 지난 1987에 발효된 유럽단일의정서에 입각하여 1993년에 시장통합을 완성하였고 마스트리히트 조약의 체결로 공동시장의 단계를 넘어 경제동맹으로 진입하여 재정, 금융, 통화정책의 조화를 추구하는 단계로까지 발전하고 있다 따라서 본 연구에서는 EU통합의 심화과정을 살펴보고 그 과정에서 추진되고 있는 통상 및 산업정책으 방향이 어떠할지를 포괄적으로 살펴보는 데 그 목적을 두고 있다. 이러한 목적하에 본 논문에서는 우선 경제통합과는 동전의 양면과 같은 성격을 지니고 있으며 EU의 장기적인 추진목표가 되는 정치적 통합가능성을 그 역사적 발전배경을 통해 살펴보고 있다. 유럽연합의 통합운동은 신기능주의적 진보라고 할 수 있는 장기간의 과정을 거쳐 진행되어 왔고, 재정, 금융 및 통상정책의 통일과 조화에 주안점을 두고 왔으나 이것이 회원국 같은 정치적 협력에도 크게 기여한 것은 사실이다. 특히 마스트리히트 조약을 통한 통화통합 합의로 통합운동이 연방주의적 방향으로 선회하고 있으며 이 방향은 EU의 정치적 통합가능성을 한층 가속화시킬 것으로 전망된다. 통상정책에 있어서는 그 기조가 더욱 자유화의 경향으로 나갈 것인지 아니면 더욱더 보호주의적인 양상을 보일 것이가에 관심이 두어지고 있다. 마스트리히트 조약으로 통상정책결정이 중앙집권적 경향을 띠게 될 것으로 보이지만 EEA조약의 발효로 유럽연합의 무역정책이 더욱 유럽지향적이 되어 역외차별주의가 강화죌 우려가 있다. 따라서 유럽연합의 통상정책 기조는 자유무역을 표방하지만 세계적 차원에서의 무차별 주의 원칙이 이루어지지 못하는 블록지향적 성격은 고수될 것으로 보인다. 유럽연합의 산업정책은 그 일차적 목적을 역내국 사업의 지역네트워크를 강화하여 내생적인 시장의 힘을 자극하기 위해 계속적인 구조조정을 물리적으로 촉발하는데 두고 있다. 그 정책적 접근은 종전의 산업간 구조적 불균형을 보상하기 위한 정부의 보조금지불제도를 폐기하고 상호인정의 원칙과 제도적 조화의 원칙과 보충성의 원칙에 기반을 둔 공동산업정책을 통해 지역, 산업, 기업 간의 경쟁환경을 조성하고 동시에 관련당사자간의 협력을 조장함으로써 세계적 차원에서의 경쟁력을 강화하는 방향으로 나아가고 있다. 유럽의 시장통합은 실질적으로 유럽의 산업과 기업에게 가장 큰 영향을 미치고 있으며 기업에게 기회도 제공하지만 동시에 위협이 되기도 하는 하나의 도전이 되고 있다. 그 영향에는 소속된 산업과 추구하는 전략 및 국제화 정도 등에 따라 차이가 나며, 유형별로는 비교적 규모가 큰 중견기업과 유럽지역에 이미 초국가적으로 활동하느 ㄴ기업들이 가장 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 전체적으로는 기업들이 시장단일화를 통한 경쟁심화에 긍정적인 반응을 보이고 있으며 주로 합리화와 주력사업의 전문화등을 통한 구조재조정과 생산성 향상에의 노력, 기존시장의 확보 및 신시장 개척 그리고 인수·합병 및 전략적 제휴 등을 통한 역내 및 역외간의 협력강화 등을 통해 변화된 시장환경에 보다 적극적이고 능동적인 대응책을 마련하고 있다. There have appeared two characteristics in the recent world economic trend: one is globalization and the other regionalization. With the Urguay Round resolved and the World Trade Organization established, multilateral free trade without national frontiers has come into existence, while a division of the world market by regional integration has also been in full process. The EU seems to more accelerate the regionalization trend of the world economy than any other region. The EU completed market integration in 1993 by the Single European Act. And going beyond the Common Market level, it is entering a new phase seeking harmonization in public finance, monetary and financial policies. Therefore, this paper is to study the process of deepening of the EU's integration and to review what its trade and industrial policies would be like. First, from the above point of view, this paper is to study a possibility of political integration, a long term objective of the EU that is closely connected with the economic integration. The integration movement of the EU, which can be termed as a neofunctionalism, has taken place over the long period of time, focussing on the unification and harmonization in public finance, monetary and financial policies, and trade and industrial policies. As a matter of fact, this process gad considerably increased political cooperation. In particular, due to the currency integration through the Maastricht Treaty, the integration movement gas been directed to the federal approach. This approach is expected to intensify the possibility of the EU's political integration. In regard of trade policy, its study focussed on whether the EU's policy will be directed more toward free trade or protectionism. Trade policy will be more centralized through the Maastricht Treaty, While due to the effectuation of the EEA treaty, it will be gradually more European, thus strengthening probably discriminatory practices toward non-European regions. Therefore the EU's basic trade policy will push forward with free trade on the one hand, but it will tilt to block-oriented tendency on the other hand. EU's industrial policy is based on the principles of reciprocal recognition and of institutional harmonization together with the application of the principle of subsidiarity. It aimes to strengthen competitive power of EU industries at the global level by fostering competition envirnment among regions, industries, and enterprises and by fostering the cooperation among relevant parties. The EU is fucussing its energy on strengthening of industrial regional network of member states and thus restructuring its industries to stimulate the indogeneous power of market. As a matter of fact, the integration of EU's market has made a great contribution to the European industries and its enterprises. The contribution varies according to industry, strategy, and degree of globalization. Looking closely into their typology, medium-sized and big-sized enterprises operating supranationally in Europe are most affected. In general, most of enterprises are positive in the deepening of competion through the integration of markets and are ready to more dynamically develop markets and to prepare acrive countermeasures by seeking new markets and at the same gime by merger and undertakings of enterprises.

      • PVA-ECC를 활용한 Half PC 복합체의 역학적 특성에 관한 실험적 연구

        김재환,김영덕,김갑수,조봉석,장종호,김무한 대한건축학회 2003 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.23 No.2

        ECC represents one particular class of HPFRCC, which are defined by an ultimate strength higher than their first cracking strength and the formation of multiple cracking during the inelastic deformation process. This study is to provide the fundamental data for the development of hybrid construction method such as the half PC(Precast concrete) reinforced by PVA-ECC, the mechanical properties of half PC according to the alteration of properties of PVA-ECC in terms of the type of fiber, Vr, S/M, placing height of PVA-ECC, are experimentally investigated. As the results. it is found that the half PCs of PVA-ECC have very higher mechanical performance in terms of yield load, strain capacity beyond yield point and maximum flexural load than that of mortar. Also, flexural crack in the half PCs of PVA-ECC are not localized at first crack and are growed to many micro crack, especially multiple cracking in specimen of P(12)-30-0.1ㆍ3 occurred.

      • 서울의 Penicillinase Producing Neisseria Gonorrhoeae 발생빈도(1996)

        김재홍,황동규,전재홍,김윤석,김중환,김용준,이창균,임동진,김현수,조창근,김경문,박상훈,전우형,김희성,이호정,차명수,김갑형,김형석,김석우,황지환,박병순,권오상,이민수,송기훈,성소영,이인섭,부태성 대한화학요법학회 1999 대한화학요법학회지 Vol.17 No.2

        Background : In recent years, gonorrhea has been panedemic and remains one of the most commom STDs in the world, especially in developing countries. Objective & Methods: For the detection of a more effective therapeutic regimen and assessing the prevalence of PPNG, we have been trying to study the patients who have visited the VD Clinic of Choong-Ku Public Health Center in Seoul since 1980 by means of the chromogenic cephalosporin method. Results: In 1996, 139 strains of N. gonorrhoeae were isolated, among which 53(39.0%) were PPNG. Conclusion: Our results suggests that after a peak of 74.3% in 1993, the prevalence of PPNG in Seoul is gradually declining.

      • KCI등재후보

        한국 주택법의 과제 : 주택공급의 효율성ㆍ형평성ㆍ자연친화성을 중심으로 Focused on EfficiencyㆍEqualityㆍHealthy Environment of Housing Supply

        김수갑(Su-Kab Kim),여경수(Gyoeng-Su Yoe) 한국공법학회 2006 공법연구 Vol.34 No.4-2

        본 논문은 2004년과 2005년도 주택법의 개정사항을 법리적으로 분석한 논문이다. 이는 최근 개정된 주택법과 그에 따른 시행령과 시행규칙을 연구하여 향후 우리나라 주택정책의 방향성을 살펴 볼 수 있다. 이 논문의 구성을 보면 먼저 제2장(Ⅱ) 주택관련법령의 체계에서는 주택관련법령의 헌법상의 근거와 현행 우리나라 주택관련법령의 체계를 정리하였다. 제3장(Ⅲ) 주택법의 연혁에서는 주택법의 그간 연혁과정에 있어서 주요 개정사항을 고찰하였고, 2005년 이후 시행되는 주택법의 개정 취지와 신설된 내용의 도입배경과 주요내용 그리고 각 개별사안을 다루었다. 제4장(Ⅳ) 주택법의 과제에서는 이번 개정으로 도입된 각 개별적인 사항의 분석을 통하여 향후 주택법의 과제를 모색하였다. 그 내용으로, ① 국민주택규모의 입법화, ② 지방자치단체의 주택종 합계획수립 의무화 명시, ③ 일정한 경우 주택사업자의 매도청구권을 입법화, ④ 주택 성능등급제의 도입, ⑤ 공동주택의 환기시설 설치의 의무화, ⑥ 주택건설의 감리대상의 확대, ⑦ 분양가격 산정기준 제시 및 분양가격의 주요항목 공개, ⑦ 주택상한제 적용 주택 등의 전매행위 제한, ⑧ 일정 공동주택의 경우 장기수선계획의 입법화, ⑨ 국민주택채권 매입의 개선 등이다. 최근의 주택법의 개정은 공동주택의 양적인 측면과 절적인 측면을 개선한 취지에서 상당히 뜻깊은 개정안이다. 공동주택의 양적인 측면에서 주택공급의 효율성과 형평성을 상당부분 고려하였다. 특히 아파트원가공개제와 분양권 전매제한의 경우 그 타협적인 대안으로 일정한 경우에만 원가공개제와 분양권 전매의 제한을 설정하였다. 하지만 향후 주택시장의 변화과정의 추이를 살펴보아 원가공개제의 대상 범위 확대와 분양권제한의 범위 확대에 대한 논의는 계속해야 할 것으로 보인다. 공동주택의 질적인 측면을 개선한 주택성능등급제의 도입과 공동주택의 환기시설설치의 의무화 그리고 일정 공동주택의 경우 장기수선계획의 입법화는 공동주택의 질적인 측면에 상당한 개선을 가지고 올 것으로 기대한다. 우리나라도 이제는 주택의 양적인 공급의 측면을 중요시할 뿐만 아니라 공동주택의 질적인 측면을 고려해야 한다. 쾌적한 삶을 살 수 있는 기본적인 토대가 주택이라고 생각을 한다면 이번 개정안에 도입된 사항들은 공동주택의 환경 문제 개선에 긍정적인 평가를 할 수 있다. The purpose of this study is to find the tasks of housing policy according to amendment of housing related acts in Korea. Housing related acts are consisted of Housing Act, Rental Housing Act, Residential Site Development Promotion Act, Korea National Housing Corporation Act and Urban and Living Environment Improvement Act, etc. And these have related Enforcement and Decree Enforcement Ordinance. In Korea, Housing policies will change after 2005 according to amendment of housing related Acts. Major changes are to introduce ① The prime cost of a house for installment sale on a fixed sphere, ② Restriction of resale to a house for installment sale on a fixed sphere, ③ Revision of national housing fund, ④ Extension of supervision object, ⑤ Housing efficiency grade system, etc. For guarantee of housing rights, Legislative improvement-devices should be introduce as follow, ① Extension of the prime cost of a house for installment sale, ② Enacting forcing provision on housing policy, ③ Substantial support a nonprofit organization of housing, ④ Taking proper steps on the weak and poor housing life, ⑤ Obligation of proclamation housing policy package, etc. From now on, the state should ensure to comfortable housing for all citizens through possible means in the bounds of constitutional policies.

      • KCI등재

        임대주택법제의 개선과제

        김수갑(Su-Kab Kim),여경수(Gyoeng-Su Yoe) 한국토지공법학회 2006 土地公法硏究 Vol.30 No.-

          This study deals with the policy for the public rental housing and some ways to improve the current laws, reviewing Korea"s housing policy and provisions of the current laws.   This paper suggests that ① A notion-redefinition and continuous supply  of public rental housing, ② A supply-system considering character and payment capability of the household, ③ A fair the distribution of allotment-system on the public rental housing, ④ A effective of maintenance on the public rental housing, ⑤  An improvement of value of lease, ⑥ A device that promote on the public rental housing by private housing corporate and a  nonprofit institution, ⑦ Social mix in the public rental housing, ⑧ A participation of Local government in the public rental housing, ⑨ A protection of leaseholder"s rights , ⑩ An enlargement of public information about the public rental housing"s law.   Ultimately, we purpose to stabilize residences of low-income houseless residents through these reform of legislation for public rental housing

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