피치운동을 이용한 정밀 다위치 정렬기법 개발

이정신,Lee, Jung-Shin 한국군사과학기술학회 2010 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.4

In Strapdown Inertial Navigation System, alignment accuracy is the most important factor to determine the performance of navigation. However by an existing self-alignment method, it takes a long time to acquire the alignment accuracy that we want. So, to attain the desired alignment accuracy in as little as $\bigcirc$ minutes, we have developed the precise multi-position alignment method. In this paper, it is proposed a inertial measurement matching transfer alignment method among alignment methods to minimize the alignment error in a short time. It is based on a mixed velocity-DCM matching method be suitable to the operating environment of vertical launching system. The compensation methods to reduce misalign error, especially azimuth angle error incurred by measurement time-delay error and body flexure error are analyzed and evaluated with simulation. This simulation results are finally confirmed by experimentations using FMS(Flight Motion Simulator) in Lab and the integration test to follow the fire control mission.

고려시대 기와생산체제와 그 변화

이정신(Lee Jung-shin) 고려사학회 2007 한국사학보 Vol.- No.29

기와는 양질의 점토를 재료로 일정한 모양으로 만든 다음에 가마 속에서 높은 온도로 구워내어 만든 건축자재로서 건물의 부식을 막기 위해 이미 삼국시대 이전부터 사용되었다. 고려시대의 기와는 도읍지인 개성을 비롯하여 평양과 경주 그리고 전국각지의 절터에서 많이 출토되고 있으나 구체적인 생산실태는 제대로 알려진 바가 없다. 특히 고려시대에는 기와에 청자유약을 입힌 청자기와까지 사용되고 있어 기와의 발전이 고려청자와 연계되고 있음을 짐작할 수 있다. 기와는 일반인의 수요보다는 주로 궁전이나 사원 건축에 사용되었으므로 그 생산 또한 국가적인 조영사업의 일환으로 실시되었다. 기와 생산에는 가마를 만들고, 기와를 빚어 불을 때는 등 여러 단계의 공정을 거치게 됨으로서 일정한 조직체가 필요하다. 따라서 고려 또한 각지에 와소를 두어 국가의 필요에 따라 정기적으로 공납하게 하였다고 판단된다. 기와를 생산한 지역은 전국적으로 나타나지만 고려시대 와소로서 알려져 있는 것은 永同郡의 栗谷瓦所가 유일하다. 그러나 그 외에 대전 구완동 요지도 와소에 포함시켜도 될 것 같다. 구완동 요지는 그 위치로 보아 촌개소 · 복수소 중 하나일 가능성이 높다. 고려의 와소 또한 후기에 들어서서 소의 해체와 더불어 사라져 갔다. 이에 따라 원 간섭기에 들어서서는 私匠들이 개인적으로 기와를 생산하여 판매하였다. 그러나 궁궐이나 사찰 등 정교한 조각이 필요한 기와는 국가 차원에서 생산할 필요성을 느껴 조선시대에 들어서서는 瓦署를 설치하였으며 이 외에 기와를 민간에까지 보급하기 위해 별와요를 설치하였다. 그러나 조선왕조는 와장의 부역에 대한 대가를 제대로 지불하지 않아 생산의욕이 저하되어 품질은 날로 조악해졌다. 또한 기와생산에 필수적인 나무의 공급은 선군이 담당하여 선군의 부담이 날로 가중되어 이탈하는 자가 늘어났다. 이에 조선왕조는 수차례 별와요의 치폐를 거듭하였고 그 과정에서 관요는 자연히 그 기능을 상실하여 국가차원에서의 기와생산은 사라져갔다. A Korean traditional tile was made by good clay. The processing of making tile was molding tile, firing it at a kiln. Because of it's usefulness against a corrosion, this tile had been used since the three Kingdom dynasty. The tile of the Koryo dynasty was found in big city such as Kaesung(the capital of Koryo dynasty), Kyungju (Shilla's capital) and many Buddhist temples. However there is no obvious evidence on the system of making tile. We presume that these system closely connected with the making of the celadon porcelain in Kroyo. A tile was useful of the construction of the palace and Buddhist temples and the making of tile was supervised by the Koryo state. Moreover it is need that the organization for the purpose of the processing of making tile. Therefore the Kroyo state organized the place of making tile which was called Waso. Waso means the place of making tile. The relics of Waso is located at Yulkok, Youngdong Kun and Daejun. Following the disorganization of So, the Waso also was vanished since the late Koryo dynasty. So the private makers of tile sold these items. However there was the demand of superior tiles for the palace and temples. The Choson dynasty re-built the Waso for state and Bulwaso for the need of people. Even though the state strove to increase the yield of tile, there was some problems for making tile. These were the encouragement of tile labors, the supple of the fuel for the kiln and so on. Moreover, the person who gather wood for fuel leave the Waso because of the labor strength. So the making tile of state was vanished.

격자볼츠만 수치해석을 통한 계층/요각 표면구조의 발수성 평가

이정신(Jung Shin Lee),김호관(Ho Kwan Kim),강신일(Shin Ill Kang),이준상(Joon Sang Lee) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4

다상/고밀도비 격자볼츠만 기법을 이용한 이중구조표면의 발수성 모델링

이정신(Jung Shin Lee),김용현(Yong Hyun Kim),이준상(Joon Sang Lee) 한국생산제조학회 2011 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.10

챌린저 프로그램에 의한 선진 환경국 호주 탐방 체험기

이정신(Jung-Shin Lee) 대한토목학회 2011 대한토목학회지 Vol.59 No.2

다발성 골수종 환자에서 발생한 혈소판 기능 장애

이정신 ( Jung Shin Lee ),이대호 ( Dae Ho Lee ),지현숙 ( Hyun Sook Chi ),서철원 ( Cheol Won Suh ),최준석 ( Jun Seok Choi ),박진욱 ( Jin Wook Park ),나수영 ( Soo Young Na ) 대한내과학회 2012 대한내과학회지 Vol.83 No.6

Multiple myeloma is a monoclonal plasma cell proliferation disorder with various symptoms and signs caused by paraproteinemias. Among these signs, a bleeding tendency is one of the major fatal causes. However, significant severe bleeding is rare in most cases. In this study, we report a case of multiple myeloma in a patient who had a severe recurrent bleeding tendency due to platelet dysfunction caused by paraproteins. After being treated with therapeutic plasma exchange and chemotherapy, the patient`s monoclonal protein level decreased and the bleeding stopped. (Korean J Med 2012;83:823-827)

高麗時代 公州 鳴鶴所民의 蜂起에 대한 一硏究

李貞信(Lee Jung-Shin) 한국사연구회 1988 한국사연구 Vol.61·62 No.-

고려 후기 입성론과 국왕의 역할

이정신(Lee, Jung-Shin) 한국사연구회 2017 한국사연구 Vol.- No.179

원 간섭기 환관의 행적

이정신(Lee Jung-Shin) 고려사학회 2014 한국사학보 Vol.- No.57

환관은 일반 양인이나 천민출신이 대다수를 차지했던 만큼, 이들은 오직 윗사람에 대한 맹목적 충성으로 출세할 수 있었다. 고려 전기 환관은 그 수가 많지않아 세력이 미약했지만 의종 대에 환관 정함과 백선연 등이 왕의 총애를 받아 지후로 임명되면서 일시적으로 환관세력이 커졌다. 의종은 왕권 강화책의 일환으로 자신에 전폭적으로 복종하는 환관들을 관원으로 임용하고자 했던 것이다. 그러므로 의종대의 환관들의 발호는 관원들과의 힘겨루기 과정에서 국왕이 그들을 이용한 측면이 크다. 원 간섭기에 들어서면서 환관세력이 다시 발흥하게 되었다. 이 시기 환관세력의 발호는 고려 내부의 사정이라기 보다는 원 간섭기라는 특수성에서 기인한 바가 크다. 충렬왕은 원의 실정을 파악하고, 원 조정에서 자신을 대변할 수 있는 인물을 황제의 측근에 둘 필요성을 느끼게 되었다. 이에 그가 생각해낸 것이 환관의 파견이었다. 1300년(충렬왕 26) 충렬왕이 보낸 고려 환관들은 고려국왕이 원 조정에 청원할 일이 있을 때마다 중요한 역할을 담당하였다. 이에 따라 고려정부는 환관에게 封君ㆍ授官할 뿐 아니라 그들의 친인척에까지 관직을 남발하거나 출신 지역까지 우대하였다. 원 또한 그들을 對麗 외교에 이용하거나 비밀유지가 용이하다는 점에서 그들을 중용하였다. 원에 보내는 환관수가 늘어남에 따라, 고려는 민가에서 차출하여 보내게 되었다. 이에 따라 원에 간 환관에 대한 고려정부의 영향력은 점차 줄어들게 되었다. 고려 국왕은 고려의 이익을 극대화시키려고 이들을 이용하려 했으나 충선왕 이후 원에 간 환관들은 오직 출세하기 위해 노력하였다. 그들은 고려 국왕이 그들의 왕이라는 관념조차 없었으니 임백안독고사의 충선왕에 대한 태도나 고용보의 국왕을 질책하는 모습은 원을 위해 무엇이든 할 수 있음을 나타낸다. 이에 따라 환관은 원 간섭을 벗어나면서 부원배의 대표적인 인물로 비난받았는데, 공민왕 시해에 가담하게 되면서 그들에 대한 부정적인 인식은 더욱 확산되었다. As majority of Hwan-guan[宦官]s were commoners or of humble origin, they could make success only through blind loyalty to their masters. Hwan-guans became major force during the reign of King Uijong. King Uijong hired hwan-guans to reinforce his power as they are loyal to him. The rise of hwan-guans during King Uijong period was a result of King’s use of them for political leverage over the nobility. When the power of king was weakened by the Rebellions of the Generals, the power of hwan-guans also declined. Hwan-guans became powerful during the period of Yuan’s intervention. From this period, Yuan’s intervention rather than internal situation gave Hwan-guans rise to power. After Chungseon Wang took the kingship from his father, the abdicated King Chungyeol Wang saw a need to arrange people near the Emperor representing his interest and get information about the dynasty. He dispatched 3 hwan-guans for this purpose. Yuan dynasty continued to ask Goryo to send hwan-guan and many hwang-guan were sent to Yuan’s palace. Some Yuan’s favored Goryo hwan-guans such as Bang Sin-Woo and Yi Suk played important roles when Goryo made petitions to Yuan. Chungyeol Wang’s such attempt to make close relations with Yuan was successful. Goryo government gave offices to Hwan-guans and to their relatives, and promoted their humble villages to ordinary counties. Yuan also hired Goryo hwan-guans at important positions to use them in foreign relations with Goryo. Keeping secrecy was an advantage to Yuan as the hwan-guans were foreigners. As more hwan-guans were requested by Yuan, Goryo had to recruit hwan-guans from ordinary civilians. Goryo’s influence over the hwan-guans in Yuan diminished and the hwan-guans began to work for Yuan’s interest. They did more harm to Goryo, especially, after Chungseon Wang, there were more hwan-guans who were favored by Yuan emperors. As the hwan-guans were dispatched to Goryo as imperial envoys, they pressed Goryo government and sought their own interests. Yuan emperors approved tacitly such misbehavior as long as they carried out their orders. Chungyeol Wang tried to maximize Goryo’s interests by using Goryo hwan-guans in Yuan palace, while the hwan-guans after Chungseon Wang sought for their own interests. They had no consideration for Goryo kings as shown in case of Imbaekandokkosa’s attitude toward Chungseon Wang and Goyongbo’s scolding at the king. When Goryo pulled out of Yuan’s intervention during the reign of Gongmin Wang, the hwan-guans were criticized as pro-Yuan followers. Especially at the end of Gongmin Wang period, when some hwan-guans were involved in the assassination of the king, the criticism on the hwan-guans was disseminated widely.

공민왕의 죽음과 국내외정세

이정신(Lee, Jung-Shin) 고려사학회 2017 한국사학보 Vol.- No.67

고려시대에서 굴곡적인 삶과 죽음을 겪은 인물로서 공민왕을 손꼽을 수 있다. 그는 궁정 내부의 치정문제에 휩쓸려 환관과 측근 관원들에게 시해당했다고 하나 사실은 친원파 관원들의 친명정책에 대한 불만, 국왕과 권문세가와의 갈등 등이 그가 죽음에 이르게 된 중요한 요인이라고 논의되어 왔다. 1274년 공민왕 시해에 참여한 인물은 환관 최만생과 홍륜 등 자제위 소속 관원들이었다. 공민왕 대의 환관들의 행적을 살펴보면 최만생을 제외하고는 왕의 시해에 가담한 흔적이 보이지 않으므로 공민왕 시해의 주역은 홍륜 등 자제위 인사라고 생각된다. 그럼에도 관원들이 공민왕의 죽음을 핑계삼아 비판한 대상은 자제위 소속 권문세가의 자손이 아니라 환관세력이었다. 공민왕은 자제위를 설치하여 고위 관직자의 자제를 배속시키고 代言金興慶으로 하여금 총괄하게 했다. 자제위는 국왕 측근세력의 양성과 국왕의 신변보호가 주요 목적이라고 판단되는데 특히 국왕의 신변보호 기능이 매우 중시되었다. 공민왕대 고려는 정치적으로는 원의 지배에서 벗어났으나 100년 가까이 원 영향력아래 있었던 흔적은 없앨 수 없었다. 명이 대도를 함락시킨 즉시 친명으로 돌아선 공민왕의 정책은 명의 고려에 대한 강압책과 맞물려 친원세력에게 불안감을 가져다 주었다. 공민왕으로서도 무조건 이들을 배척할 수 없는 상황이었으니 그 원인은 명에 있었다. 명은 요양행성평장 유익이 명에 귀부한 이후 고려에 위압적 태도를 취할 뿐 아니라 지나치게 많은 말을 요구하였다. 고려 지배층은 원을 계승했다고 하여 명이 원대에 준해서 고려에 고압적이고 수탈적인 태도를 취한다면 고려의 친명정책은 재고되어야만 하는 문제로 인식하였다. 이에 관원들은 친명책의 보루인 공민왕의 존재에 대해 회의하게 되었다. 홍륜 등이 국왕을 시해할 수 있었던 것은 이같은 고려내의 분위기를 파악하고 있었기 때문이었다. 명에 쫓기던 원의 관원들 중에는 초원지대로 돌아가기 보다는 脫脫不花를 고려왕으로 내세워 고려에 들어올 계획을 세웠던 것 같다. 이는 공민왕의 강경대응으로 실패했지만 친원파 관원들의 분위기는 동요하게 되었다. 명 또한 공민왕의 죽음과 무관하지 않다. 명은 요동을 폐쇄할 뿐 아니라 고려에 말 2000필을 요구하였다. 이에 최영은 말의 공납을 거부하는 제주목호를 치기위해 군대를 이끌고 제주도로 갔는데 이 틈을 타서 공민왕이 시해되었던 것이다. 요컨대 자제위 관원, 脫脫不花를 내세운 원 뿐 아니라 명 또한 공민왕의 죽음에 간접적이나마 일정한 역할을 하였음을 보여준다. King Gongmin of Goryo Dynasty had ups and downs in his life. Historians have contended that he was assassinated by eunuchs and his close aides officials due to the illicit sex scandal related to the queen. In fact, the important factors causing his death included the discontent pro-Yuan officials who opposed King Gongmin’s pro-Ming policy, and king’s conflict with the powerful nobilities. The assassins were Choi Man Saeng, a eunuch, and some officials who worked for the Jajewi such as Hong Ryun. Rest of eunuchs did not participate in the assassination. Yet the royal officials criticized the eunuchs rather than the sons of the powerful nobilities for the assassination. King Gongmin established the Jajewi, the Royal Guards, comprising the sons of high-rank officials supervised by Chancelor Kim Heung Gyong to guard the king. The Jajewi also served to expand his close political forces. Though Goryo under King Gongmin was freed from the political influence of Yuan, the trace of Yuan’s rule over Goryo was still intact. King’s turning toward Ming after Ming’s falling of Dadu, the winter capital city of Yuan, made the pro-Yuan officials group uneasy. However, King Gongmin could not exclude them from the politics as Ming was also too demanding as Ming put pressure on Goryo and demanded too many horses as tribute after Liaoyang commander Yu Ik surrendered to Ming. The leaders of Goryo recognized that Goryo’s pro-Ming policy should be reconsidered if Ming was coercive and exploitative. The Goryo officials were suspicious of King Gongmin as he upheld pro-Ming policy. Hong Ryun, the key assassin, recognized and took advantage of such political situation so as that he could assassinate the king. Some Yuan officials seemed to plan to enter Goryo by making Tuotuobuhua(Toktoghan, 1314-1355) as the king of Goryo. The plan failed as King Gongmin reacted resolutely, and the pro-Yuan officials group became unrest. Ming also contributed to the death of King Gongmin. Ming blocked Liaotung and demanded Goryo to tribute 2,000 horses. When the viceroy of Jeju refused to tribute the horses, General Choi Young’s army invaded Jeju and King Gongmin was assassinated during the expedition. The death of King Gongmin was caused by personal resentment of some officials as well as pro-Yuan officials’ discontent toward King Gongmin’s pro-Ming policy escalated by Ming’s threats and excessive demands. In sum, the officials of the Jajewi, the Yuan officials enthroning Tuotuobuhua, and Ming played certain roles in the death of King Gongmin.