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최정단(Jeongdan Choi),윤경현(Kyunghyun Yoon) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2A
본 논문에서는 지형을 시각화하기 위한 방법으로서 수치 고도 모델(DEM) 데이타로부터 지표면을 모델링 할 수 있는 기법을 제안한다. 이를 위하여, 방대한 양의 DEM 데이타 중 의미 데이타를 추출해낸 후, 이 점들을 서로 겹치지 않도록 삼각형화 하는 TIN 구성 방법을 도입한다. 본 논문에서는 TIN 구성 방법으로서 보르노이 다이어그램을 구현 하였으며, 한 점씩 TIN에 추가하여 TIN을 확장하는 알고리즘을 사용하였다. 또한 제안된 알고리즘은 상세도 레벨에 따라 3차원의 지형을 실시간적으로 시각화하여 표현할 수 있도록 한다.
최정단(Jeongdan Choi),변기종(Kijong Byun),장병태(Byungtae Jang) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.1B
본 논문은 온라인 VR 게임 엔진의 일환으로 몰입시각화 방법의 구현에 관한 것이다. 몰입영상을 제공하기 위한 방법으로 광역의 시야각을 지원하는 프로젝션 디스플레이 구현과 멀티 채널 디스플레이의 스테레오 서라운드를 지원하기 위한 여러 대의 PC 렌더링 시스템, 그리고 이를 지원하는 애니메이션 동기화 방법에 대한 구현상의 방법을 소개 하고자 한다. 새로운 VR 기술들이 점차 시스템의 저가화에 따라 사용자에게 새로운 몰입형 아케이드 게임 환경을 지원하기에 이르렀다. 본 논문에서는 프로젝션 기법을 사용하여 스테레오 이미지 디스플레이가 가능한 방법과 멀티 채널 시스템을 이용한 멀티 모니터를 이용하는 방법에 대한 구현이다. 구현된 방법은 멀티 클러스터 시스템과 멀티 프로젝션 디스플레이 시스템, 스테레오를 구현, 그리고 애니메이션의 동기화를 위한 방법으로 나누어 설명하고자 한다.
최정단(JeongDan CHOI),최진성(JinSung CHOI),박찬용(ChanYong PARK),김동현(DongHyun KIM) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅱ
3차원 가상 쇼핑 시스템에서는 사용자가 가상 쇼핑몰에 진시되어 있는 여러 가지 물품에 대하여 보다 구체적인 정보를 얻을 수 있도록 3차원으로 표현할 뿐만 아니라, 사용자에 의해 직접 물품 조작이 가능하도록 지원해야 한다. 본 논문에서는 네트웍을 통해 가상 쇼핑몰 서버에 접속한 사용자가 3차원으로 구성된 가상 쇼핑몰에서 다양한 물품을 직접 조작할 수 있는 가상 쇼핑 시스템을 개발하였다. 또한, 이 시스템은 동일한 가상 쇼핑몰에 여러 사용자가 동시에 접속하여, 쇼핑에 참여할 수 있도록 설계되었다. 이를 위하여, 제시된 가상 쇼핑 시스템은 웹 서버를 기반으로 한 클라이언트/서버구조로 구축되었으며, 사이버몰 생성기, 사이버몰 서버, 그리고 사이버몰 플레이어 등으로 구성된다.
최정단(JeongDan Choi),민경욱(KyungWook Min),한승준(SeungJun Han),성경복(KyungBok Sung),계중읍(JungEup Kye) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2012 No.11
This paper introduces an Automatic Valet Parking platform for a vehicle automatically maneuvering from a traffic lane to the designated spot guided by roadside servers and mobile device. Two challenging problems are considered for the service: one is to consider both low-speed forward driving and several parking maneuvers at the same time with a few invehicle sensors and the other is that various sizes and types of passengers vehicles should be controlled in the whole limited area. With the assumptions of low speed and well installed roadside sensors, the platform to deal with three types of parking missions is proposed. We conduct a feasibility test for verification of our proposed architecture, and we suggest a possible approach to military service that autonomous vehicle can drive and valet-parking within the limited area.
PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks
Dooseop Choi(Dooseop Choi),Seung-Jun Han(Seung-Jun Han),Kyoung-Wook Min(Kyoung-Wook Min),Jeongdan Choi(Jeongdan Choi) 한국전자통신연구원 2022 ETRI Journal Vol.44 No.6
For autonomous driving without high-definition maps, we present a model capable of generating multiple plausible paths from egocentric images for autonomous vehicles. Our generative model comprises two neural networks: feature extraction network (FEN) and path generation network (PGN). The FEN extracts meaningful features from an egocentric image, whereas the PGN generates multiple paths from the features, given a driving intention and speed. To ensure that the paths generated are plausible and consistent with the intention, we introduce an attentive discriminator and train it with the PGN under a generative adversarial network framework. Furthermore, we devise an interaction model between the positions in the paths and the intentions hidden in the positions and design a novel PGN architecture that reflects the interaction model for improving the accuracy and diversity of the generated paths. Finally, we introduce ETRIDriving, a dataset for autonomous driving, in which the recorded sensor data are labeled with discrete high-level driving actions, and demonstrate the state-of-the-art performance of the proposed model on ETRIDriving in terms of accuracy and diversity.
Kyoungwook Min,Jeongdan Choi,Hangeun Kim,Hyun Myung 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2012 No.10
The autonomous valet parking technology is a vehicle and IT convergence technology which drives automatically to the target parking lot without any human intervention. To realize auto-valet parking service, the movement of the vehicle is able to be controlled and spatial environments should be recognized in real-time by sensor fusion. Most fundamental technology for autonomous driving and parking service is to generate path to goal parking lot and generate control command continuously to follow the path. The path has to be generated as considering the dynamics of the vehicle and the driving path and the parking path are generated with different data structure and algorithm because the vehicle is able to follow the parking path which is short distance under 5km/hr slowly. And the smooth curve fitting is needed to follow the driving path but not to follow the parking path. In this paper, we have designed and implemented the path generation algorithms which are able to be followed parking after driving continuously as considering vehicle kinematics.
A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking
Kyoungwook Min,Jeongdan Choi 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2013 No.10
The autonomous vehicle valet parking service (AVP) enables a vehicle to drive and park without any human interaction. The driverless vehicle has to follow the scheduled route and be parked in a parking lot automatically. Most fundamental technologies for autonomous vehicle valet parking service are controlling vehicle driving and parking. For autonomous driving, the path to near goal parking lot has to be generated and control commands to follow the path have to be generated continuously. For autonomous parking, the controlling vehicle steer value has to be found to park the vehicle at a parking lot well. We have used two turning radius circles to find vehicle steering control value about perpendicular and parallel parking method basically. These two vehicle turning radius circles are minimum radius circles in initial and are updated in real time as vehicle stop location in parking mode. In this paper, we have developed the control system for autonomous vehicle valet parking service in parking area with low speed limited.