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      • Development of analytical technology for cryogenic temperature ATF fluidity

        Jaemin Seo(서재민),Jisun Lee,Yasuo Yabuzaki,Akira Tsuchida,Yuuta Yamanashi 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11

        Transmissions are operated by oil pressure, but ATF viscosity is going to increase in the cryogenic temperature, and oil pressure control becomes difficult. It makes the fluidity of ATF even worse to reduce the internal space by downsizing of Transmission. Therefore, a study on the fluid flow in the cryogenic temperature is a critical issue for transmission design. In this paper, it will introduce the improvement of oil-pressure by visualization and optimization.

      • 자율 무인 이동체를 이용한 위험 물질 근원지 추정을 위한 인지적 탐색 기법 실험적 검증

        박민규(Minkyu Park),서재민(Jaemin Seo),오현동(Hyondong Oh) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.6

        현대에는 다양한 유해 화학물질의 누출사고 및 화생방 테러 위협, 매설된 지뢰 등 비가시적 유해물질에 의한 잠재적 위험이 증가하고 있다. 본 연구에서는 위험물질 근원지 추정을 위한 인명피해를 최소화시킬 수 있는 무인 이동 센서 시스템을 이용한 인지적 자율 탐색 기법을 제안한다. 본 논문은 베이지안 프레임워크를 사용하여 다양한 종류의 근원지를 추정 가능한 기법 및 정보이론을 활용하여 난류와 같은 무작위적인 외부 환경 및 센서 노이즈에 강인한 탐색 기법을 제안한다. 제안된 알고리즘의 현실적 활용가능성을 검증하기 위해 다수의 실내외 환경에서 지상 및 공중 무인이동체를 이용한 실험을 진행하였다. 결과로써, 획득된 농도 데이터가 산발적이고 불안정함에도 불구하고 근원지를 성공적으로 추정한 실험 결과를 제시한다. The potential danger by an invisible substance such as hazardous gas leakage accident, chemical, biological, nuclear terrorism threat, and the buried mines is increased nowadays. In this study, we propose a cognitive autonomous search method using an unmanned mobile sensor system that can minimize human injury for estimating the source of hazardous substances. This paper proposes a method that can estimate various types of sources using the Bayesian framework by easily changing the dispersion and sensor model. The proposed information theoretic search strategy is robust in the stochastic environment, such as turbulent flow of the atmosphere, and sensor noise. Multiple indoor/outdoor and UGV/UAV experiments are conducted to verify the practical applicability of the proposed algorithm. As a result, we present the experimental results of successfully estimating the source location even though the obtained concentration data are sporadic and unstable.

      • IMRT와 VMAT를 이용한 유방암의 방사선치료 시선량분포의 비교

        이강수(Kangsoo Lee),서재민(Jaemin Seo),손원기(Wonki Son),김영재(Youngjae Kim),고혜진(Hyejin Ko) 한국방사선학회 2014 한국방사선학회 학술대회 논문집 Vol.8 No.1

        전유방절제술을 시행하고 방사선 치료시 조사야에 흉벽과 IMN이 포함되어 심장과 동측 폐에 고선량의 방사선이 흡수되어 만성이환율에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 본 연구에서는 전유방절제술을 시행한 유방암 환자의 방사선 치료시 IMRT와 VMRT 기법을 이용하여 선량분포양상을 비교하고자 한다. 환자의 흉벽조직, SCL, IMN을 포함하여 각각 IMRT와 VMRT를 이용하여 치료계획을 실시한 후 PTV의 일치성과 심장 및 폐에 입사되는 선량을 서로 비교한 결과 IMRT와 VMAT에서 모두 PTV의 일치성은 동일 양상(p<0.05)을 보였으며, 좌측유방암 환자인 경우 심장의 고선량 영역은 VMAT이 더 적은 체적으로 관찰(p<0.05)되었다. 폐선량의 경우 IMRT 보다 VMAT시 선량이 더 적게 관찰(p<0.05)되었다. IMN을 포함하여 치료하는 경우 VMAT가 IMRT보다 방사선 치료 효율이 높을 것으로 사료된다. Underwent on modified radical mastectomy and radiation therapy, it affects increasing rates of chronic, because of included chest wall and IMN. It causes the high absorbed dose on heart and ipsilateral lung. so this study was compared radiation therapy technique between IMRT and VMRT on dose distribution. Treatment planning using IMRT and VMAT including SCL and IMN, and than, compare PTV conformity and absorbed dose on heart and lung. As a results IMRT and VMAT's PTV conformity was the same patten(p<0.05). and in case of Lt. breast cancer's VMAT volume was less than the IMRT's(p<0.05). In case of lung VMRT technique's dose was less than IMRT's(p<0.05). Case of including the IMN, VMAT radiation treatment technique was better than IMRT on efficiency of radiation therapy.

      • IMRT와 VMAT를 이용한 유방암의 방사선치료 시 선량분포의 비교

        이강수(Kangsoo Lee),서재민(Jaemin Seo),손원기(Wonki Son),김영재(Youngjae Kim),고혜진(Hyejin Ko) 한국방사선학회 2014 한국방사선학회 학술대회 논문집 Vol.2014 No.춘계

        전유방절제술을 시행하고 방사선 치료시 조사야에 흉벽과 IMN이 포함되어 심장과 동측 폐에 고선량의 방사선이 흡수되어 만성이환율에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 본 연구에서는 전유방절제술을 시행한 유방암 환자의 방사선 치료시IMRT와 VMRT 기법을 이용하여 선량분포양상을 비교하고자 한다. 환자의 흉벽조직, SCL, IMN을 포함하여 각각 IMRT와 VMRT를 이용하여 치료계획을 실시한 후 PTV의 일치성과 심장 및 폐에 입사되는 선량을 서로 비교한 결과 IMRT와 VMAT에서 모두 PTV의 일치성은 동일 양상(p<0.05)을 보였으며, 좌측유방암 환자인 경우 심장의 고선량 영역은 VMAT이 더 적은 체적으로 관찰(p<0.05)되었다. 폐선량의 경우 IMRT 보다 VMAT시 선량이 더 적게 관찰(p<0.05)되었다. IMN을 포함하여 치료하는 경우 VMAT가 IMRT보다 방사선 치료 효율이 높을 것으로 사료된다. Underwent on modified radical mastectomy and radiation therapy, it affects increasing rates of chronic, because of included chest wall and IMN. It causes the high absorbed dose on heart and ipsilateral lung. so this study was compared radiation therapy technique between IMRT and VMRT on dose distribution. Treatment planning using IMRT and VMAT including SCL and IMN, and than, compare PTV conformity and absorbed dose on heart and lung. As a results IMRT and VMAT's PTV conformity was the same patten(p<0.05). and in case of Lt. breast cancer's VMAT volume was less than the IMRT's(p<0.05). In case of lung VMRT technique's dose was less than IMRT's(p<0.05). Case of including the IMN, VMAT radiation treatment technique was better than IMRT on efficiency of radiation therapy.

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