구조화된 불확실성을 고려한 지능형 외팔보의 강인제어

권대규,방두열,소순선,유기호,이성철 전북대학교 공학연구원 ( 구 전북대학교 공업기술연구소 ) 2003 工學硏究 Vol.34 No.-

This paper presents the robust control of a composite beam using μ-synthesis. The natural frequencies of the composite beam featured by a piezo-film sensor and piezo-ceramic actuator are calculated by using the modal analysis method and then modal coordinates are introduced to obtain the state equations of the structural system. Two-natural frequency were considered in the modelling, because robust control theory which has inherent robustness to structured uncertainty is adopted to suppress the transients vibrations of a glass fiber reinforced(GFR) composite beam. A robust controller satisfying the nominal performance and robust performance is designed using μ-synthesis theory based on the structured singular value. Simulations and experiments were carried out with the designed controller and effectiveness of the robust control strategy was verified by results.

불소적용시 법랑질과 상아질에서 불화칼슘형성의 차이에 관한 실험적 연구

김재곤,권선자,윤현두,안수현,백병주 大韓小兒齒科學會 1998 大韓小兒齒科學會誌 Vol.25 No.1

The purpose of this study was to compare the amount of calcium fluoride deposited on the enamel and dentin surface and to obtain information on the morphological change and crystallographic details of mineral deposition after 12,000ppm APF application in vitro. The bovine enamel and dentin blocks were randomly assigned to eight groups according to artificial caries lesion formation and difference of fluoride application time. The fluoride concentration and morphological characteristics on the treated enamel and dentin surface were investigated by using fluoride quantitative analysis and SEM. The powdered enamel and dentin of the intact bovine incisors were prepared for the X-ray diffraction analysis. The following results were obtained. 1. The amounts of KOH-soluble fluoride on the carious enamel and dentin surface after 24h APF application were higher than after only 5min APF application(P<0.05), but in the case of the sound enamel and dentin surface were similar after 5min and 24h application (P>0.05). The fluoride content was highly increased in the carious dentin as compared with sound dentin after APF application(P<0.05). 2. The caruous enamel surface after APF application, the demineralized enamel surface were recovered a more dense enamel surface and precipitation of crystal was observed a distintive surface layer of spherical globules of about 1 m diameter. In the case of the fluorided carious dentin surface, precipitation of calcium fluoride-like material was deposited both inside the dentinal tubules as well as in the intertubular regions. 3. The crystallographic structure of powdered enamel and dentin after 24h APF application had large crystallities of apatite and CaF2 diffraction peaks in the enamel as compared with dentin. The diffraction data collected from the 27.50-29.50(2) angular range of the powdered enamel, the (105) apatite, (225) apatite and (111) CaF2 peaks of the enamel crystallities were detected after 24h APF application.

Polymethylmethacrylate Microspheres(PMMA-NewPlastic®)로 치료한 칼자국상 2예

박정훈,오두진,강승훈,황선욱,조시형,박성욱 대한피부과학회 2006 대한피부과학회지 Vol.44 No.4

Feeding by Phototrophic Red-Tide Dinoflagellates on the Ubiquitous Marine Diatom<i>Skeletonema costatum</i>

DU YOO, YEONG,JEONG, HAE JIN,KIM, MI SEON,KANG, NAM SEON,SONG, JAE YOON,SHIN, WOONGGHI,KIM, KWANG YOUNG,LEE, KITACK Wiley (Blackwell Publishing) 2009 JOURNAL OF EUKARYOTIC MICROBIOLOGY - Vol.56 No.5

<P>We investigated feeding by phototrophic red-tide dinoflagellates on the ubiquitous diatom Skeletonema costatum to explore whether dinoflagellates are able to feed on S. costatum, inside the protoplasm of target dinoflagellate cells observed under compound microscope, confocal microscope, epifluorescence microscope, and transmission electron microscope (TEM) after adding living and fluorescently labeled S. costatum (FLSc). To explore effects of dinoflagellate predator size on ingestion rates of S. costatum, we measured ingestion rates of seven dinoflagellates at a single prey concentration. In addition, we measured ingestion rates of the common phototrophic dinoflagellates Prorocentrum micans and Gonyaulax polygramma on S. costatum as a function of prey concentration. We calculated grazing coefficients by combining field data on abundances of P. micans and G. polygramma on co-occurring S. costatum with laboratory data on ingestion rates obtained in the present study. All phototrophic dinoflagellate predators tested (i.e. Akashiwo sanguinea, Amphidinium carterae, Alexandrium catenella, Alexandrium tamarense, Cochlodinium polykrikoides, G. polygramma, Gymnodinium catenatum, Gymnodinium impudicum, Heterocapsa rotundata, Heterocapsa triquetra, Lingulodinium polyedrum, Prorocentrum donghaiense, P. micans, Prorocentrum minimum, Prorocentrum triestinum, and Scrippsiella trochoidea) were able to ingest S. costatum. When mean prey concentrations were 170-260 ng C/ml (i.e. 6,500-10,000 cells/ml), the ingestion rates of G. polygramma, H. rotundata, H. triquetra, L. polyedrum, P. donghaiense, P. micans, and P. triestinum on S. costatum (0.007-0.081 ng C/dinoflagellate/d [0.2-3.0 cells/dinoflagellate/d]) were positively correlated with predator size. With increasing mean prey concentration of ca 1-3,440 ng C/ml (40-132,200 cells/ml), the ingestion rates of P. micans and G. polygramma on S. costatum continuously increased. At the given prey concentrations, the maximum ingestion rates of P. micans and G. polygramma on S. costatum (0.344-0.345 ng C/grazer/d; 13 cells/grazer/d) were almost the same. The maximum clearance rates of P. micans and G. polygramma on S. costatum were 0.165 and 0.020 microl/grazer/h, respectively. The calculated grazing coefficients of P. micans and G. polygramma on co-occurring S. costatum were up to 0.100 and 0.222 h, respectively (i.e. up to 10% and 20% of S. costatum populations were removed by P. micans and G. polygramma populations in 1 h, respectively). Our results suggest that P. micans and G. polygramma sometimes have a considerable grazing impact on populations of S. costatum.</P>

쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기

전두선(Du-Seon Jeon),이상록(Sangrok Lee) 한국통신학회 2019 韓國通信學會論文誌 Vol.44 No.4

Dead Reckoning과 OCR 기반의 딥러닝 실내 위치 측위 시스템

전두선(Du-Seon Jeon),왕수현(Soo-Hyun Wang),김우현(Woo-Hyon Kim),엄두섭(Doo-Seop Eom) 한국통신학회 2020 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.8

제4분과 : 야생동물 ; 반달가슴곰 서식지 적합성 평가에 따른 지리산국립공원의 환경 특성

강병선 ( Byung Seon Kahng ),장경희 ( Kyung Hee Jang ),정대호 ( Dae Ho Jeong ),채승훈 ( Seung Hoon Chae ),김선두 ( Seon Du Kim ),이배근 ( Bae Keun Lee ) 한국환경생태학회 2014 한국환경생태학회 학술대회지 Vol.2014 No.1

우리나라 전 국토의 6. 58%를 차지하고 있는 국립공원은 생태계 현황을 대표하는 지역으로 한국에 서식하는 생물종39, 150종 중 40%에 해당하는 15, 727종이 서식하고 있다(국립공원관리공단, 2012). 특히 환경부에서 지정한 멸종위기종 221종 중에서 65%에 해당하는 144종이 서식하고 있어 인간의 간섭 및 개발압력으로부터 마지막 피난처의 중요한 역할 또한 수행하고 있다. 국립공원은 자연생태계와 자연 및 문화경관 등을 보전하고 지속가능한 이용을 도모함을 목적으로 하는 자연공원법에 의하여 지정되는 자연공원의 하나로서 자연생태계의 보전뿐만 아니라 지속가능한 이용또한 고려되어야 한다. 즉, 생물종 서식처의 보존 뿐만 아니라 탐방객의 이용 또한 고려되어야 하며 이를 위해서는 생물종의 서식현황 뿐만 아니라 서식환경에 대한 분석 또한반드시 필요한 과제이다. 이를 위해서는 야생동식물의 공간적 분포와 이에 따른 서식 환경의 분석, 평가를 통해서 구체적인 정보가 축적되어야 할 것이다. 따라서 본 연구는 반달가슴곰의 서식환경을 체계적으로 관리하기 위해 GIS 및 기계학습 모형을 활용하여 그간 수행된 무선위치추적자료를 바탕으로 지리산국립공원의 서식환경을 분석해 보고자 하였다. 반달가슴곰 서식환경에 영향을 미치는 환경요인은 그간관리형태, 전문가 면담 등을 통해 경사, 고도, 향, 음영 등지형적 자료, 임상 등 식생자료, 도로로부터의 거리, 하천으로부터의 거리, 암자와의 거리 등 8가지를 추출한 후 인위적 환경요인과 자연적 환경요인으로 구분하여 각 환경요인에 따른 각각의 환경주제도를 제작하였다. 자연적 요인은 지형에 따른 고도, 경사, 향, 음영도 및 하천으로부터 거리를국립지리정보원의 수치지형도를 활용하여 주제도를 제작하였다. 임상, 영급은 산림청의 임상도를 활용하여 제작하였다. 인위적 요인으로서는 도로로부터의 거리는 수치지형도를 활용해서 제작하였고, 암자로부터의 거리는 직접 수행한 현장조사 자료를 바탕으로 제작하였다. 반달가슴곰 서식지 적합성 평가를 위해서 생물종 출현과 서식관계를 파악하기 위한 모형 알고리즘은 기계학습기법중 하나인 최대 엔트로피 방법(Maximum Entropy Method)의 모형을 적용하였으며 이는 비선형 모형으로서 최대 엔트로피 기법을 활용하여 출현자료만으로 생물의 분포를 예측하는 통계적 분포 모형이다. 이를 위해 ArcGIS10. 0을 활용하여 서식지에 영향을 미치는 환경요인별 주제도를 구축하였고 Maxent 프로그램(Maximum Entropy Species Distribution Modeling V3. 3. 3k)을 활용하여 위치추적자료를 종속변수로, 환경 주제도를 도입변수로 대입하여 모델링을 수행하였다. 지리산국립공원을 중심으로 반달가슴곰 서식지 적합성을 평가한 결과 각 환경요인별 평균값은 향은 163°로 남향을 선호하며, 평균고도는 967m로서 대부분 600~1, 400사이에 위치하고 있다, 평균경사는 29°로서 10~42°사이에 위치하고 있으나 42°를 넘는 곳에는 적합한 서식지가 나타나지 않았다. 도로와의 거리는 평균 1, 165m로서 600~2, 800m 사이에 있으며, 수계와의 거리는 평균 179m로서, 0~620m 사이에 위치하고 있으며 가까울수록 적합도가 높았으며, 620m 이상 떨어졌을 때 적합한 지역은 거의 나타나지 않았다. 암자와의 거리는 평균 3, 160m, 임상은 활엽수 지역, 영급은6영급으로 나타났다. 반달가슴곰에 영향을 미치는 각 환경요인별 변수 기여도는 경사가 제일 높은 27. 1%를 차지하였으며, 도로와의 거리20. 4%, 영급 14%, 암자와의 거리 13. 6%, 도로와의 거리10%, 경사 5. 9%, 음영도 4. 3%, 임상 2. 6%, 향 2. 1% 순으로 나타났다. 모형의 설명력 검증은 AUC(Area Under Curve)에 의해분석하였으며, 0. 792로 나타났다. 모형의 잠재력은 AUC 값이 0. 7 이상일 때 의미가 있다. 지리산국립공원을 대상으로 반달가슴곰의 서식지 적합성을 평가한 결과를 Figure 1과 같다. 빨강색으로 갈수록 반달가슴곰이 서식하기에 좋은 지역을 나타낸다.

당뇨병 환자에서 관상동맥 우회술과 관상동맥 스텐트 시술 후 장기 임상 결과

심두선 ( Sim Du Seon ),정명호 ( Jeong Myeong Ho ),김원 ( Kim Won ),류제영 ( Lyu Je Yeong ),염주협 ( Yeom Ju Hyeob ),김주한 ( Kim Ju Han ),안영근 ( An Yeong Geun ),조정관 ( Jo Jeong Gwan ),박종춘 ( Park Jong Chun ),안병희 ( An Bye 대한내과학회 2003 대한내과학회지 Vol.65 No.2

목적 : 당뇨병은 PCI 후 재협착의 주요 위험인자이며 다혈관 질환이 동반된 경우 CABG가 권장되어 왔으나 최근 스텐트 시술의 도입 및 중재술의 발전으로 이들 재관류술의 결과에 대한 재고를 하기에 이르렀다. 당뇨병 환자에서 관상동맥 스텐트 시술과 CABG 시행 후 장기 임상 경과를 비교하고자 하였다. 방법 : 1998년 3월부터 1999년 2월까지 당뇨병 환자로서 스텐트 시술을 시행 받은 122예(I군, 남자 84예, 평균연령 60±8세)와 CABG를 Background : Diabetes is a major risk factor for restenosis after percuataneous coronary intervention (PCI) and coronary artery bypass surgery (CABG) has been considered desirable in diabetics with multivessel disease. However, recent developments in devi

부분온도하중에 의한 Winkler보의 처짐

전두선(Jeon, Du-Seon),김성식(Kim, Seong-Sik),곽순섭(Kwak, Soon-Seop) 대한건축학회 2012 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.32 No.2

급성 위식도정맥류 출혈에 내시경 N-butyl-2-cyanoacryl주입요법의 효과 TIPS의 치료 효과와의 비교 검토

노두영 ( No Du Yeong ),박선영 ( Park Seon Yeong ),주소영 ( Ju So Yeong ),박창환 ( Park Chang Hwan ),이완식 ( Lee Wan Sig ),주영은 ( Ju Yeong Eun ),김현수 ( Kim Hyeon Su ),최성규 ( Choe Seong Gyu ),유종선 ( Yu Jong Seon ),김세종 ( 대한소화기학회 2004 대한소화기학회지 Vol.43 No.3

Background/Aims: Though endoscopic therapies such as variceal ligation and sclerotherapy has been performed, bleeding from the large esophageal and gastric varices still poses significant risk of death. Decrease of portal pressure by TIPS (transjugular intrahepatic portosystemic shunt) or surgical shunt was indicated as cause of failure of endoscopic therapies. Treatment of N-butyl-2-cyanoacrylate has been especially effective for gastric variceal bleeding, but comparison with other treatments had not been reported yet. In this study, the effect of cyanoacrylate injection therapy was cross-examined with the result of TIPS in acute esophagogastric variceal bleedings. Methods: From April 1995 to June 2002, endoscopic cyanoacrylate injection therapy (43 cases) and TIPS (63 cases) were performed in our hospital. Each group was analysed regarding their clinical results including initial hemostasis rate, rebleeding rate, survival duration, mortality and morbidity. Results: Initial hemostasis rate was 95.3% in cyanoacrylate group and 92.1% in TIPS group. Cumulative probability of rebleeding was not different between two groups. Overall complication rates associated with the procedure were 50.8% in TIPS group and 9.3% in cyanoacrylate group. There was no significant difference between two groups in their survival rates. Conclusions: Cyanoacrylate injection therapy was relatively safe, and has comparable results with TIPS for uncontrollable and severe esophagogastric variceal bleedings. (Korean J Gastroenterol 2004;43:186-195)