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      • Incidental vocabulary acquisition and eye movement : L2 learners’ eye movements while reading

        Choi, Hyunhye Sungkyunkwan University 2022 국내박사

        RANK : 247663

        This research investigated how vocabulary acquisition is influenced by different eye movement measures in reading in participants’second language. The present study was developed from the prior research, Lee and Choi (2019), which investigated the effect of the cognitive load under two different conditions (glossed and non-glossed) for incidental vocabulary acquisition. For the present study, part of Lee and Choi’s (2019) unglossed reading data and the newly added data through the same research instruments were analyzed in order to examine a particular eye-movement, regression, as an index of the cognitive load that is actually responded by the learners. Ten participants read texts while their eye movements were recorded. After reading each text, they completed the proper answers for two questions per each text. They were asked to read twelve texts that contained seven target words, which they encountered three times during the experiment. One pre-test before the experiment and two post-tests after the experiment were performed to identify their prior vocabulary knowledge and acquisition, respectively. Participants’ eye movements were monitored with Tobii Studio X60 (version 1.7.3). Result shows that long saccadic regressions were associated with lower comprehension and were most frequently found in the words that were acquired late in the delayed post-test, rather than in the word learned from the immediate post-test. It is interpreted that the long saccadic regressions were caused by participants’attention and cognitive load when they made their effort to understand context of given texts, and it led to the acquisition of the target words in a delayed manner. But, other eye movement measures such as short saccadic regression, fixation length, first fixation duration, and fixation count showed no significant importance related to vocabulary acquisition and text comprehension. 본 연구는 제 2언어 학습자들이 제 2언어로 된 글을 읽을 때의 다양한 안구 움직임을 측정함으로써 어휘 습득이 어떻게 이루어지는지를 연구하였다. 이 연구는 두 가지의 다른 조건 (모르는 어휘에 대하여 그 어휘의 정의를 제시한 조건과 제시되지 않은 조건)에서 우연적 어휘 습득과 인지 부하(cognitive load)의 관계를 연구했던 선행 연구(Lee & Choi, 2019)에서 더 나아가 눈의 회귀 움직임(regression), 고정 지속 시간(fixation duration), 고정 횟수(fixation count), 최초 고정 지속 시간(first fixation duration) 등의 눈의 움직임의 다양한 특징들과의 우연적 어휘 습득의 관계를 연구하고자 하였다. 기존 선행 연구의 확장으로 기존 연구의 실험 자료 중 일부(정의를 제시하지 않았던 그룹에서 사용되었던 지문들과 test 자료들, 이해를 확인하기 위한 질문들)가 본 연구에 사용되었으며 피 실험자의 데이터도 일부 사용되었다. 열 명의 피실험자가 7개의 목표 어휘가 포함된 12개의 지문을 읽고 각각의 지문마다 2개씩의 이해도 측정을 위한 질문에 답하도록 하였다. 7개의 목표어휘는 12개의 지문에 각각 3번씩 노출되도록 하였고, 실험이 지속되는 동안 모든 눈의 움직임은 안구 추적기 Tobii X-60에 기록되었다. 실험 전에 사전 테스트를 진행하고, 실험이 끝난 직후와 실험이 끝난 후 10~23일 이 지난 후 사후 테스트를 각각 한번씩 총 2번 실시하였다. 본 연구는 실험을 통하여 눈의 긴 회귀 움직임(long regression)이 글의 내용을 이해하려는 노력을 반영하는 학습자의 노력 혹은 집중이며, 학습자들이 이런 노력을 할 때 우연적 어휘 습득이 발생하였다는 것을 보여주었다.

      • Optimization of solution processed aluminum fluoride doped indium zinc oxide thin film transistors

        Choi, Donghee Sungkyunkwan university 2020 국내석사

        RANK : 247647

        Aluminum-Fluoride (AlF3) doped indium-zinc-oxide transistors (IZO TFTs) was fabricated. The gate bias stress stability characteristics of the IZO TFTs were evaluated by increasing the various doping concentration. The I-V transfer characteristics of AlF3-doped IZO TFTs of 0% to 30%. As the AlF3 was doped to 10% in IZO active layer, the devices showed optimized performance of carrier mobility (6.46cm2/Vs), on-off ratio (3.60 Ⅹ 106) and S∙S (0.452). The Vth shift for positive bias stress (PBS), negative bias stress (NBS) and negative bias temperature stress (NBTS) which were conducted under VG=1MV/cm, VG=-1MV/cm and VG=-1MV/cm, T=70℃ stress conditions, respectively. Under the negative bias stress (NBS) conditions, the Vth shift of all devices is no more than -0.15V. There are no holes that exist due to characteristics of oxide semiconductor that are considered as N-type semiconductor. And under the PBS, as the rate of doping increases from 2% to 10%, the shift of Vth decreases compared to the pure IZO active layer, but increases at 20% and 30%. Also, under the NBTS, the result is same as the above PBS. As a result, we could identify the effect on the AlF3 doping. Aluminum act to decrease carrier concentration in the role of carrier suppressor[12-14]. Fluorine generate free electrons to substitute oxygen atoms and occupy the oxygen vacancies in IZO active layer[15-19]. Thus, from 2% to 10% doping ratio, the stability against PBS and NBTS was improved with reducing interface defects related oxygen vacancies between active layers and dielectric. Especially, under the NBTS, fluorine reduced the defect site which occur free hole by thermal stress. However, when the doping ratio is over 20%, the excess fluorine atoms which failed to combine metal ions create trap states as interstitial state[10]. Thus, the stability associated with PBS, NBTS has been weakened. Aluminum Fluoride(AlF3)를 용액공정 기반 IZO 박막 트랜지스터(IZO TFT)에 0%, 4%, 8%, 10%, 20%, 30% 비율로 도핑하여 제작 및 평가 하였다. AlF3를 IZO 활성층에 10% 도핑 하였을 때, 소자는 포화 이동도(6.46cm2/Vs), 온오프 비율(3.60ⅹ106) 및 스윙(0.452)의 최적화된 성능을 보였다. 또한, 양의 바이어스 스트레스 (PBS) 조건인 VG=1MV/cm, 음의 바이어스 스트레스 조건인 (NBS) VG=-1MV/cm, 음의 바이어스 열적 스트레스 조건인 VG=-1MV/cm, T=70℃ 에서 각각 수행된 문턱 전압 열화에 대한 안정성도 향상 하였다. 우리는 AlF3 도핑이 소자에 미치는 영향을 확인할 수 있었다. 알루미늄은 강한 반송자 억제기로써 과농도의 반송자를 조절하여 오프 상태의 전류 크기를 낮춰 주며, 산소 공공 (Oxygen Vacancies)을 감소시켜 전기적 안정성을 향상시킨다. 불소는 산소 원자를 대체하여 자유 전자를 생성하여 온 상태의 전류 크기를 높여 주고, 산소와의 이온 반경의 유사함을 이용하여 산소 공공을 채우는 이중 역할을 한다. 따라서, 2%에서 10% 도핑비에서 활성층과 유전체 사이의 산소 결함과 관련된 표면의 결함을 감소시킴으로써 PBS와 NBTS에 대한 안정성이 향상되었다. 결과적으로, AlF3를 도핑하여 trade-off 관계인 이동도와 바이어스 스트레스에 대한 안정성 모두 향상된 IZO 박막 트랜지스터를 개발 하였다.

      • Electrical Characteristics of Asymmetric Source-Drain MOSFET compared with Symmetric Source-Drain MOSFET

        Choi, Byoungseon Sungkyunkwan University 2013 국내석사

        RANK : 247647

        40 nm 노드 기술 하에서, 기존의 대칭 소스-드레인 모스펫과 비교하여 새로이 제안된 비대칭 소스-드레인 모스펫을 자세히 규명하였다. 비대칭 구조 모스펫과 대칭 구조 모스펫의 가장 주된 차이점은 소자의 드레인 구조이다. 드레인 부근의 높은 전계는 신뢰성과 전력 소비에 문제를 야기하기 때문에, 드레인 부근의 전계를 낮추기 위해서 비대칭 소스-드레인 모스펫은 deep diffusion doping 과정을 사용하지 않고 오직 lightly-doped drain만을 사용하여 드레인을 만들었다. 기판 전류 특성의 결과는 비대칭 소스-드레인 모스펫이 대칭 소스-드레인 모스펫보다 드레인 부근에 더 낮은 전계를 가진다는 것을 보여줬다. 그리고 공핍층과 접찹 깊이가 감소하였기 때문에 비대칭 소스-드레인 모스펫에서 드레인유기 장벽 감소 효과와 단채널 효과가 개선된 것을 확인할 수 있었다. 또한, 높은 전계에 의해 발생되는 게이트유기 누설 전류는 비대칭 소스-드레인 모스펫에서는 거의 발생하지 않기 때문에, 누설전류 특성이 비대칭 소스-드레인 모스펫에서 향상된 것을 알 수 있었다. 핫 캐리어 신뢰성 평가 결과는 비대칭 소스-드레인 모스펫에서 개선이 된 것을 확인할 수 있었다. The new proposed asymmetric source-drain MOSFET fabricated using a 40 nm node technology is characterized in detail comparison with the conventional symmetric source-drain MOSFET. The principal difference between asymmetric and symmetric source-drain MOSFET is drain-side structure. Because high electric field near the drain has led to problems of reliability and power consumption, asymmetric source-drain MOSFET has an only lightly-doped drain on the drain-side without deep diffusion doping process for low electric field near the drain. The results of substrate current characteristics show that asymmetric source-drain MOSFET has lower electric field near the drain than symmetric source-drain MOSFET. The measured drain-induced barrier lowering and short channel effects are improved in asymmetric source-drain MOSFET because of reduction of depletion region and junction depth. The drain leakage current is a better in asymmetric source-drain MOSFET because gate-induced drain leakage, occurred by high electric field, can be neglected. The results of hot carrier reliability evaluation show reliability is improved in asymmetric source-drain MOSFET.

      • Deep learning based classification of geriatric mood disorders using time series activity tracking data

        Choi, Myunggeun Sungkyunkwan University 2023 국내석사

        RANK : 247647

        Geriatric depression adversely affects people with chronic illness and cognitive impairment, and the number of older people being treated for depression is increasing. Early diagnosis of depression is also important because depression is associated with a risk of dementia. In general, to examine depression, medical tests such as self-report questionnaires, MRI, and electroencephalography are performed. However, in many studies of depression, questions have been raised about the objectivity of questionnaire-based diagnosis, and other test methods also have cost and inconvenience problems. In order to overcome this point, a method for diagnosing mood disorders using an inexpensive and simple-to-use activity tracker is being studied. In this study, time series activity tracking data collected using an activity tracker are be used to classify depression in the elderly in a low-cost and simple way using artificial intelligence. In the process of time series analysis, feature extraction can cause data to lose information in the data. However, using deep learning models, data compression for feature extraction is not required. We obtained time series activity data from 391 participants using the wrist-worn activity tracker. And we did the work of refining the data into a form that the artificial intelligence model can learn. Missing data and irregular lengths were handled, and normalization and data set separation were performed. Using this data, several deep learning models for the classification of geriatric depression were learned. And we selected the best artificial intelligence model for this data. To improve the depression classifier to the clinical level, a model that receives and mixes time series data and structured data is developed. A deep learning model for learning time series data and another deep learning model for learning questionnaire data have been developed to obtain depressive classification results by receiving two inputs and then combined in the concatenate layer. The performance of our geriatric depression classifier was improved to a clinically usable level by using clinically used depression diagnosis questionnaire items together with activity tracker data. This study was able to further reduce the number of assessment items. In addition, the significance of this study is that time series data and structured data can be used intact. 본 논문에서는 노인성 우울증 분류를 위한 연구를 수행했다. 일반적인 우울증 진단은 설문지와 심리상담을 통해 진행되는데 이 과정에서 진단 결과의 객관성에 대한 문제가 제기되어 왔다. 본 연구는 보다 객관적인 지표로 우울증을 구분하기 위해 391명의 경도인지장애가 있는 노인 환자들을 대상으로 손목착용형 활동 추적기를 이용해 24시간 주기의 생활 패턴 시계열 데이터로 우울증 분류를 시도한다. 본문에 소개된 이전 연구에서 활용하지 못했던 시계열 특성을 사용하기 위해 딥러닝 모델을 우울 분류에 시도하였으며 다양한 모델들을 적용하여 최적의 딥러닝 분류 모델을 개발했다. 또한 우울증 분류의 성능을 향상시키기 위해 데이터 혼합 입력 모델을 개발하였으며 우울 진단 설문지인 GDS의 문항을 딥러닝 모델 입력에 추가하여 95% 이상의 F1 점수를 달성하였다. 활동 추적기 데이터의 한계점은 이 데이터만 단독으로 인공지능 분류기를 학습했을때 80% 이상의 분류성능을 낼 수 없었으나 이 한계점을 극복하기 위해 이전 연구와 마찬가지로 일부 설문지 문항을 사용하였으며 본 연구에서는 이전 연구보다 더 적은 설문지 문항만 추가 사용하여 이전보다 더 높은 우울 분류 성능을 달성할 수 있었다.

      • Design and control of heavy payload redundant manipulator for nuclear power plant decommissioning robot

        Choi, Yunseok Sungkyunkwan University 2023 국내박사

        RANK : 247647

        원자력 발전소는 많은 양의 전력을 생산하는 열교환 발전 시설이다. 원자력 발전소가 수명이 다하거나 재난 재해와 같은 상황이 발생하는 경우 이를 해체하는 과정에 들어가게 된다. 그러나, 원자력 발전소의 내부는 작동이 멈추었다고 하여도 작업자가 내부에 들어가서 작업하는 것은 방사선에 노출되게 됨에 따라 상당히 위험하기 때문에 다기능 모바일 해체장비를 투입하고 이를 리모트 컨트롤을 이용하여 해체작업을 진행하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 이런 해체장비에 로봇을 접목하는 방향이 필수적이며, 그 중 가장 핵심적인 기술이 로봇 매니퓰레이터 기술이다. 본 논문에서는 해체 작업용 로봇에 필요한 매니퓰레이터를 개발하는 것을 목표로 하며, 이를 위해 해체 작업에 적합한 매니퓰레이터를 설계하고 이에 필요한 제어기술들을 개발 적용한다. 본 논문에서 해체 작업에 필요한 매니퓰레이터의 특징을 정리하여 요구되는 사양을 정리하였으며 해당 조건을 만족하면서, 모바일 플랫폼에 장착하기 위해 매니퓰레이터의 중량을 350 Kg으로 개발을 진행하였다. 이는 일반적인 산업용 매니퓰레이터에 비해 굉장히 가벼운 무게이며, 매니퓰레이터의 성능을 확인하기 위하여 기본적인 가반하중 실험과 더불어 방수, 방진 실험 및 반복정밀도 실험을 진행하여 매니퓰레이터의 성능을 판별하였다. 또한, 해체작업에 매니퓰레이터가 사용되기 위하여 이에 필요한 제어 기술을 개발 및 적용하였다. 가장 먼저 원격으로 매니퓰레이터를 조작하기 위한 마스터-슬레이브 컨트롤이 적용되었다. 마스터 장치와 매니퓰레이터 간에 자유도의 개수와 작업 반경이 다름을 해결하였으며, 원격조작 시에 매니퓰레이터의 접촉을 조작자가 알 수 있도록 힘 피드백 시스템을 적용하였다. 또한, 정밀한 작업을 마스터 장치로만 진행하는 것은 무리가 있기 때문에 회전톱이나 플라즈마 절단기를 이용하여 반자율 조작이 가능하도록 하였다. 회전톱의 경우 작업물과의 접촉이 유지되어야 함으로 이를 위해 임피던스 제어가 적용되었으며, 이때 접촉을 유지하면서 여유자유도의 조작이 가능하게 하여 장애물을 피해가며 작업이 가능하게 하였으며, 직경이 큰 파이프의 경우 적합한 경로를 입력하여 해당 경로를 추종하는 것을 확인하였다. 마지막으로 여유자유도를 가지는 매니퓰레이터를 적합하게 사용하기 위하여, 매니퓰레이터의 끝 단이 움직이는 속도와 작업 시 필요한 힘을 이용하여 적합한 조작성 타원체를 생성하는 방법을 제시하며, 이를 이용하여 여유자유도를 적절하게 제어하는 방법을 개발하였다. 각각의 제어방법은 실험을 통해 확인을 진행하였다. 해당 설계와 제어를 기반으로 원자력 발전소 해체 로봇에적합한 매니퓰레이터 시스템을 완성하였다. A nuclear power plant is one of the thermal power stations generating a great deal of electricity. However, in the case of shutting down the plant, it is in process of decommissioning tasks. It is difficult for the operator to perform the disassembly process directly due to pollutants. In particular, the worker's internal exposure due to the dismantling environment, and the excessive radiation exposure require more workers, resulting in a delay in the work process. For this reason, it is required to develop a mobile remote control multi-functional device capable of performing dismantling work. Hence, robotic systems are essential to this issue. In addition, redundant manipulators are used because it can work with various postures. Further, it is dexterous and is able to avoid crashing with obstacles during working in complex environment. However, suitable redundant joints are difficult to identify. To solve this problem, manipulability is widely used to evaluate the posture of redundant manipulator. By using this, it aims to generate the motion of manipulator with its trajectory and to determine the optimal posture. To develop the manipulator for decommissioning robot, the design and control methods are introduced. The manipulator is designed having features such as heavy payload, modular design, water proof, light weight and redundant joint. It helps have advantages for decommissioning robot. The developed manipulator have 7-DoF, 100 Kg payload, 2 m reach length and modular design. The weight of manipulator is 350 Kg. It is very light weight than commercial manipulator. To check the performance, the developed manipulator tested water proof experiment, payload experiment and repeatability evaluation. To use manipulator for decommissioning robot, the control methods of manipulator are developed. The first control method is master-slave control. The kinematics of master device and slave manipulator is used to matching the workspace for index method. For easy operation, force feedback system is adjusted. The second control method is semi-autonomous control. The decommissioning tasks are cutting with saw and cutting with plasma. For these tasks, impedance control is used considering with redundant joint and the trajectory is generated for pipe cutting. Finally, redundant joint control method using desired manipulability ellipsoid is developed. Creating method a desired manipulability ellipsoid by using the desired velocity and force is introduced. It is used on Euclidean manipulability tracking controller. Each control method is veried by experiments. In this thesis, design and control of heavy payload redundant manipulator for a nuclear power plant decommissioning robot is presented. It is the total system for the manipulator of decommissioning robot that is heavy payload redundant manipulator.

      • Observation of quantum effects in charge nonequilibrium states with polarization analysis

        Choi, Younggwan Sungkyunkwan University 2023 국내박사

        RANK : 247647

        This dissertation demonstrates experimental results of charge-nonequilibrium states in various quantum materials using the laser microscopy technique. Optical excitations and electrical bias realize the nonequilibrium states in this dissertation. The excitation states are measured by optical methods, e.g. magneto-optical Kerr effect (MOKE), electro-optic effect, terahertz pulse, thermoreflectance, and so on. Magnetism, topological effect, pseudo-hydrodynamic phenomena, and heat transport effects are investigated as target phenomena. For magnetic systems, I utilize the electrical/optical excitation method to perturb the magnetic states and successfully observed the spin/orbital Hall effect and related phenomena. For the topologically non-trivial system, the current-induce nonlinear Kerr rotation effect and Dirac surface states are also observed in a Weyl semimetal and a topological insulator, respectively. I also conduct charge distribution mapping experiment and I study a pseudo-hydrodynamic behavior in a semimetal. In aspect of heat transports, nanoscale heat transfer effect through atomically thin film is investigated. I also suggest a methodology of optical heat mapping with millikelvin resolution. I hope that my research results can offer useful optical methodologies and valuable information to the field of condensed matter physics. 이 논문은 레이저 분광 기술을 사용하여, 다양한 양자 물질에서의 전하-비평형 상태에 대한 실험 결과를 보여준다. 이 논문에서는 광-여기 및 전기 바이어스를 이용해 비평형 상태를 만들고, 여기된 상태는 레이저 분광 방법으로 측정된다. 이 논문에서 쓰인 광학적 방법은 자기 광학 커 효과(MOKE), 전기 광학 효과, 테라헤르츠 펄스, 열반사율 등이 있다. 자기, 위상 효과, 유사 유체 역학 현상 및 열 전달 효과를 대상 현상으로 조사합니다. 자기 시스템의 경우 전기/광학 방법을 사용하여 자기 상태를 들뜬 상태로 만들었으며, 스핀/궤도 홀 효과 및 관련 현상을 성공적으로 관찰했다. 위상 물질의 경우 전류에 의해 유도된 비선형 커 효과와 디락 표면 상태를 측정하였다. 또한 전하 분포 매핑 실험을 수행하고 반금속의 유사-유체 역학 거동을 연구하였다. 열전달 측면에서는 원자층 박막을 통한 나노미터 수준에서의 열전달 효과를 연구했다. 또한 밀리켈빈 분해능의 광학 열 매핑 방법을 제안하였다. 이 연구 결과가 응집물질물리학 분야에 유용한 광학적 방법론과 귀중한 정보를 제공할 것이라 생각한다.

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