월쉬 함수를 이용한 비선형계의 2계층 최적제어

김세찬,최영길,이한석 부천대학 2000 論文集 Vol.21 No.-

This paper presents a new algorithm for two level optimal control to non-linear systems. The proposed method is simple because the solutions are obtained by only exchaging informations of coefficient vector based on interaction prediction principle and Walsh Transformation in upper and lower level. Since we solve two point boundary problem with backward integral operational matrix of Walsh Function to obtain the optimal vector of each independent subsystem, we can reduce more operational burden than conventional numerical method. In simulation, the proposed algorithm's usefulness is proved by comparison with global optimal control methods.

신경회로망을 이용한 유도전동기 속도제어

金世澯,元忠淵 成均館大學校 科學技術硏究所 1995 論文集 Vol.46 No.1

The neural network control can roughly be classified as the direct control and indirect control schemes. When using direct control scheme, there is need to know the Jacobian of plant. However when the plant is ill-defined, we can not get Jacobian of plant. Rather than using the direct control scheme, an indirect control scheme is alternative. This scheme is applicable even when the plant is ill-defined. but this scheme requires two neural network : namely Neural Network Controller and Neural Network Emulator. In this study indirect control scheme is adopted for Induction Motor speed control. A back propagation algorithm is used to train neural network controller and. emulator. The simulation results show that this neural network system can provide good dynamical responses.

BPF를 이용한 선형 시변 시스템의 새로운 대수적 최적제어

이한석,김세찬 부천대학 2000 論文集 Vol.21 No.-

This paper presents the new algebraic iterative algorithm of the linear time-varying systems analysis and optimal control via BPF and Picard's method. Because the conventional algorithm has the inverse matrix for the system's order in each interval, this poses difficulty and error for the high order system. Also the method has constraint condition in sampling number because of the existence condition of the inverse matrix in each interval. This paper induces a new algebraic iterative algorithm that solves the above problems.

마이크로콘트롤러를 이용한 고성능 DC모터 제어기 설계

이한석,김세찬 부천대학 2003 論文集 Vol.24 No.-

산업 공정에서 폭넓게 사용되고 있는 DC 서보 전동기는 빈번한 주위 환경의 변화 둥에 의해 쉽게 파라미터의 변화를 초래할 수 있다. 따라서 높은 기어 비율에 의존하지 않고도 파라미터 변화에 덜 민감하고 빠른 구동 성능을 갖는 DC 서보 모터의 제어기 설계가 요구되고 있다. 현재까지 서보 모터 제어 영역에 있어서 이러한 요구조건을 만족시키기 위한 여러 가지 연구가 진행되어 왔는데 가장 일반적으로 사용되는 제어기가 PID 제어기이다. 본 연구에서는 정상상태 편차가 없는 직류 전동기의 속도제어를 구현하기 위해 마이크로프로세서를 이용한 디지털 Pl제어기를 개발하였고 실험을 통해 유용성을 입증하였다. 또한 개발된 디지털 제어기는 비교적 저 비용으로 간단히 H/W를 구현할 수 있으므로 실제 산업현장에서 손쉽게 응용이 가능하다는 장점을 갖는다. DC Motor control for accurate positioning and speed is very important function in many industrial fields. Because the change of circumference environment lead to a modification of DC motor parameter. This paper will discuss PID controller using the 80C196KC microcontroller for the high performance DC motor speed controller without steady-state error. The performance of digital controller was verified through the experiment. The advantage of proposed controller is that it is easy to make hardware and apply to practical applications.

유전 알고리즘을 이용한 정방 비결합 제어기의 H₂설계

이종성,김세찬 부천대학 2001 論文集 Vol.22 No.-

본 논문에서는 다변수 제어시스템 설계시 효과적인 제어를 어렵게 만드는 요인중의 하나인 입력과 출력의 결합문제를 해결하기위해서 각 채널의 출력변수는 대응되는 입력 신호에 의해서만 독립적으로 조정되도록하는 비결합제어기를 설계하였다. 설계된 제어기는 비결합 조건뿐만아니라 제어계의 성능을 동시에 고려한 수 있는 2자유도 구조를 가지고 있다. 또한 제어기의 계산을 용이하게 하기위해서 플랜트를 표준모델로 확장시킨 후 전달 행렬을 이용하여 상태공간계수로 표현하였다. 이 경우 비결합제어기의 자유매개변수를 구하는데 있어서 지능형탐색방법의 일종인 유전알고리즘을 적용하였다. 일반적으로 유전알고리즘을 특정한 문제에 적용할 경우 그 문제가 가지고 있는 최적화 특징을 잘 파악하여 이 것을 이용하는 것이 유전알고리즘 적용의 성공여부를 결정하는 중요한 요인이된다. 따라서 본 연구에서는 유전알고리즘을 이용하여 고정차수의 정방 비결합제어기의 H₂설계시 효율적인 방법을 제시하였다. In this paper, the genetic algorithm is used to design a fixed order square decoupling controllers based on the Two-Degree-of-Freedom standard model. The proposed controller considers both the performance of controller and decoupling properties. A minimal set of assumptions for existence of the decoupling controller formula is describde in the state-space formulas. It is verified by an example.

전류제어형 PWM 인버어터―유도전동기 위치제어의 신경회로망 응용

元忠淵,梁承浩,金世燦,金德憲 成均館大學校 科學技術硏究所 1991 論文集 Vol.42 No.1

이 논문은 전력변환기 시스템 모델링에 대한 신경회로망 사용을 기술하였다. Bp 알고리즘은 PWM 인버어터에 의해 구동되는 유도전동기의 on-off 패턴제어를 모델화하기 위해 처음으로 사용되었다. 신경회로망의 한 잇점은 본질적으로 병렬처리 이어서 그 결과 직렬인 디지털 컴퓨터보다 훨씬 빠르다. 게다가 신경회로망은 인버어터에 대해 학습능력이 있다. 제안된 방법의 타당성을 디지털 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. This paper discribes the use of neural networks for modeling power converter system. A back propagation(BP) algorithm is used firstly to model on-off pattern control of PWM inverter fed induction motor and, as a result, can solve problems much faster than a serial digital computer. Furthermore, neural networks have ability to learn for inverter. The validity of proposed method is confirm through the digital computer simulation.

초퍼제어-직류전동기의 PSPICE 컴퓨터 시뮬레이션

元忠淵,梁承浩,金德憲,金世燦 成均館大學校 科學技術硏究所 1992 論文集 Vol.42 No.2

In this paper, the authors describe the equivalent circuit for a DC motor in consideration of both magnetic saturation and armature reaction phenomena. To develop DC motor model in PSPICE is to eliminate the gap between drive electronics and models of driven machine. On the basis of these results the dynamic characteristics of a MOSFET chopper controlled DC series motor are investigated by PSPICE simulation and experiment.

DSP를 利用한 Phase-shifted PWM 直列共振型 DC-DC 컨버터

김현준,김학성,김세찬,유동욱,원충연 成均館大學校 科學技術硏究所 1995 論文集 Vol.46 No.2

This paper deals with a phase-shifted PWM high-frequency series resonant DC-DC converter using IGBTs. The converter output voltage regulation is digitally controlled using DSP(TMS320C31) for a fast rising time and low ripple output voltage. A PID controller and feed-forward controller is adopted as a controller and implemented on software. Simulation technique are employed to describe resonant converter behavior, which can present system output exactly and calculate in short time, by applying numerical method to the state equation of each equivalent circuit. And the simulation results are verified as compared with experimental results.

신경회로망을 이용한 정현파 밴드 히스테리시스 전류 제어기

元忠淵,梁承浩,金世燦,金學成 成均館大學校 科學技術硏究所 1993 論文集 Vol.44 No.1

Current-controlled PWM inverter offers substantial advantages in improving motor system dynamics in high-performance ac drive systems under vector control. Among the various current control techniques, fixed band hysteresis current control has been widely used. A hysteresis controller employing sinusoidal bands has been reported in recent years. In this paper new current control schemes based on neural network for PWM inverter are described, Four types of controllers have been studied and their performance compared with each other. Finally, relevant simulation results are shown to prove the effectivness of the proposed current control scheme.

전력전자 PSPICE 컴퓨터 시뮬레이션을 위한 스위치 모델

元忠淵,金淵俊,金世燦,金德憲 成均館大學校 科學技術硏究所 1990 論文集 Vol.41 No.2

PSPICE is widely used in analysis of general circuit and simulation in electric and electrical field is applied to power electronics circuit. The circuits used with thyristors will add significant complexity to PSPICE analysis, it is important that the thyristor model be as simple as possible. In order to solve this problem, an ideal voltage controlled switch and an ideal current controlled switch were added as circuit elements. Two typical power electronics circuits simulation using PSPICE program presented.