색채 선별기 영상보정 시스템 구현

이재균,김춘식,이채욱 대구대학교 정보통신연구소 2010 情報通信硏究 Vol.7 No.1

우리가 주식으로 하고 있는 쌀이나 곡물들은 대부분 색채 선별기(color sorter)를 이용하여 선별하고 있다. 이러한, 색채선별기의 성능을 좌우하는 것은 선별력이라 할 수 있고, 선별력을 좌우하는 가장 중요한 요소는 광학 선별 센서이다. 곡물을 선별하는 방식으로 포토센서 선별방식과 CCD 센서 선별방식으로 나눌 수 있다. 대부분의 시스템에서 CCD 센서 선별방식이 포토센서 선별방식보다 많이 사용되는데 그 이유는 많은 양의 원료를 한꺼번에 선별할 수 있기 때문이다. 기존 CCD 센서 색채선별기는 일정한 선별구역을 나누어 구역마다 영상신호 레벨차를 구별하여 선별신호를 보내는 데, CCD 센서의 동작에 있어서 보정 전의 영상신호는 렌즈로 기인한 프레임을 중심으로 하여 바깥쪽으로 구부러져 마치 배가 튀어 나온듯한 배럴(barrel)왜곡 현상이 발생한다. 본 논문에서는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 이미지 센서에 검출된 왜곡 영상에 대한 보정을 할 수 있는 CCD 영상 보정회로시스템을 구현하고자 한다. We are doing to the food or corn and are assorting a color sorting machine. To decide the performance of such color sorting machine is the sorting technique. Most important element which controls the sorting technique is an optical sorting sensor. The method to assort the corn has the photo sensor method and CCD sensor method. CCD sensor is used much in most systems than a photo sensor method, because, it can select raw materials of much quantity at once. Existing CCD sensor color sorter sends sorting signal distinguishing a video signal level car in area dividing fixed sorting area, as long as relationship video signal hides by lens before revision in action of CCD sensor, because ship bounds hors awry laying stress on frame, one barrel (barrel) distortion phenomenon happens. In this paper, we proposed the CCD image compensation system using micro controller which can be compensate for detected distortion image in image sensor.

Static Induction Transistor(SIT), Drive signal phase shift control, Induction heating

노채균,김동희,김종해,남승식,정원영,심광열 嶺南大學校 工業技術硏究所 1997 工業技術硏究所論文集 Vol.25 No.1

This paper proposed a novel SIT high frequency resonant inverter having drive signal phase shift control function. Phase control type inverters using SIT can realize a power conversion at the high switching frequency with low switching loss. Especially, the high output power can be obtained by connecting the output terminal of two unit inverters in series. The stability of system using protection circuit for over current and the automatic follow-up control for load variation by using PLL are presented. This inverter produces approximately sinusoidal waveform at a high frequency, ranging from 180 Khz to 220 Khz, and is applied to the 2KW induction heating. The operating characteristics of this inverter circuit are discussed from a theoretical point of view and compared with experimental results.

Fast running FIR filter를 이용한 적응잡음 제거기에 대한 연구

이채욱,정민수,이재균 대구대학교 2005 대구대학교 학술논문집 Vol.1 No.1

본 논문에서는 적응 신호처리의 수렴속도를 향상 시키고 복잡한 계산량을 줄이는 효율적인 fast running FIR 필터 구조를 제안한다. 그리고 제안한 알고리즘을 웨이블렛 기반 적응 알고리즘에 적용한다. 실제로 합성 음성을 사용하여 적응 잡음 제거기에 적용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘과 기존 알고리즘과의 성능을 비교한다. 그 결과 변환 영역 알고리즘은 기존의 시간영역의 알고리즘보다 수렴속도의 향상을 보였고 웨이블렛 알고리즘과 short-length fast running FIR 알고리즘보다 제안한 fast-short-length fast running FIR 알고리즘을 사용함으로 계산 량이 줄어드는 것을 확인하였다. In this paper, we propose a new fast running FIR filter structure that improves the convergence speed of adaptive signal process and reduces computational complexity. The proposed filter is applied to wavelet based adaptive algorithm. Actually we compared the performance of the proposed algorithm with other algorithm using computer simulation of adaptive noise canceler based on synthesis speech. As the result, the frequency domain algorithm is prefer than the existent time domain. We known that the proposed fast running FIR algorithm reduces the computations.

자기베어링 런아웃의 적응제어

김재실,배철용,이재환,안대균,최헌오 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

자기베어링의 회전정밀도에 영향을 미치는 인자로 PWM 전력증폭기, 위치 센서 등과 같은 자기베어링 구성 장치의 동특성 및 정밀도, 시스템의 정확한 모델링, 제어기법, 런아웃 등이 있다. 본 연구에서는 능동 자기베어링을 제어하기 위해 자기베어링의 PWM 전력증폭기와 회전축을 모델링하고 이를 바탕으로 능동 자기베어링 제어를 위한 PID 제어기를 구성하였으며, 변위 센서의 부착위치 및 회전축의 진원도의 영향으로 발생하는 주기적인 런아웃 요소를 첨가하여 런아웃의 영향을 확인하였으며, 런아웃(Runout)에 의해 발생하는 에러(Error)를 효과적으로 제어하여 자기베어링의 제어 정밀도를 향상시키기 위한 방법으로 기본적인 PID 제어기에 최소평균자승(Least Mean Square, LMS) 알고리즘을 적용한 적응 피드포워드 제어기를 구성하여 자기베어링의 능동 제어에서 발생하는 주기적인 런아웃을 효과적으로 제어할 수 있음을 MATLAB을 통한 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

Semi-NC 선반 동력전달과정의 진동 및 소음방지

안대균,김재실 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1999 産技硏論文集 Vol.13 No.-

업체에서 자체설계하여 생산중인 소형 Semi-NC 선반의 기어 Box에서 소음 및 진동이 발생하였다. 이 진동 및 소음에 대한 원인을 규명하고 방지대책을 수립하고자 기어 Box와 동력전달과정에 대하여 주축의 횡진동 해석, Gear-Shaft system의 비틀림 진동 해석, 기어 Box에 대한 진동 모드 시험과 공명 주파수를 해석하였다. 주축의 임계 속도(Critical Speed)와 시스템의 주 동작 속도를 비교한 결과, 공진 형상은 발생하지 않는 것으로 판단되었다. 하지만, 비틀림 진동 해석과 기어 box의 진동 모드 시험 및 공명 주파수 해석에서는 기어들의 가진 주파수와의 공진 가능성이 확인되어 기어잇수비의 변경과 기어 box의 내부에 보강재를 설치함으로써, 공진이 의심되는 주파수 대역을 완화시켜 진동 및 소음을 줄일 수 있었다.

能動 振動制御 半徑方向 磁氣베어링의 强性에 관한 硏究

김재실,안승국,이재환,안대균,최헌오 창원대학교 산업기술연구소 2001 産技硏論文集 Vol.15 No.-

This article describes (1) 2 and 3 dimensional electromagnetic finite element models for an active heteropolar radial magnetic bearing, (2) the procedure for obtaining the bearing stiffnesses by simulating the models and (3) the reviews of the models by comparing an experimental test to the ideal closed loop analysis with the stiffnesses calculated from(2). The 3 dimensional model for the magnetic bearing may be very effectively applied to several types of magnetic bearings.

CORBA 기반 망관리 시스템 통합에 관한 연구

윤채운,김명균,허정석 울산대학교 1999 공학연구논문집 Vol.30 No.2

통신망이 커지고 복잡해짐에 따라 통신망 관리는 더욱 중요해지고 있다. 이러한 통신망을 효율적으로 관리하기 위해 국제 표준화 그룹인 ITU와 ISO는 CMIS/CMIP 기반의 OSI망 관리 모델 [1]을 표준화하고 IAB에서는 SNMP [7] 기반 망관리 모델을 표준화하였다. 이들 망관리 모델은 통신망 요소들의 관리에는 효율적이지만 복잡한 망들의 관리나 서비스 관리에는 많은 문제들이 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위해 본 논문에서는 분산 객체 지향 기술인 CORBA[3]를 이용하여 기존의 망관리 시스템들을 통합하기 위한 방법에 대해 기술한다. CORBA 기반 통합 망관리 구조를 제시하고 CORBA와 OSI망관리 모델사이의 관리정보 및 관리기능 변환 기능을 위한 CORBA/CMIP 게이트웨이 구조를 제시한다. 또한 COBRA 관리자에서 OSI객체들을 접근하기 위� 기법과 OSI객체에서 발생하는 이벤트를 CORBA 관리자에 전달하기 위한 기법들에 대해 기술한다. Network management systems become more important as the communications networks evolve larger and more complicated. For the efficient management of the communications networks, the international standard organizations, ITU and ISO, have standardized OSI network management model [1] based on CMIS/CMIP, and IAB has proposed SNMP [7]as the Internet management model. The traditional management models are efficient in managing simple communications netwrks, but have many problems in managing complicated networks and services. To solve those problems, this paper proposes an integration method of network management systems based on CORBA [3] which is a distributed and object-oriented technology. We describe an integrated network management architecture based on CORBA/CMIP gateway. The CORBA/CMIP gateway converts the management systems. We also describe how the CORBA managers access the OSI managed objects and how the events occurred in the OSI managed objects are delivered to the CORBA managers.

DSP프로세서를 이용한 적응잡음제거기 구현

이재균,이채욱 대구대학교 정보통신연구소 2009 情報通信硏究 Vol.6 No.1

본 논문은 real-time 자동차 환경에서 I-SNRVSS(Instantaneous signal to noise ratio variable step size)알고리즘을 이용하여 ANC(Adaptive Noise Canceller)에 대한 알고리즘의 성능에 대해 연구한다. ANC의 기본 알고리즘인 LMS(Least Mean Square)알고리즘은 그 수식이 간단하여 널리 사용된다. 그러나 LMS알고리즘은 실제 환경에서 수렴율과 예측의 정확성 둘 사이에서 문제를 가지고 있다. 이 문제를 해결하기 위해 비정상성 환경에서 가변스텝 사이즈 알고리즘을 적용한다. 본 논문에서는 LMS알고리즘과 I-SNRVSS알고리즘을 실시간 자동차 환경에서 DSP Processor(TI TMS320C6713)를 이용하여 ANC의 성능을 측정하고 분석하여, 수렴율과 예측의 정확성 모두 제안하는 I-SNRVSS알고리즘이 LMS알고리즘보다 더 우수하다는 것을 보인다.

Run-Length Algorithm을 이용한 2차원 바코드의 패턴 인식

이재균,김시우,이채욱 대구대학교 정보통신연구소 2006 情報通信硏究 Vol.4 No.1

새마을기계화영농단의 적정모델설정에 관한 연구

김철기, 차균도, 유진채, 박명근 忠北大學校 새마을硏究所 1985 새마을 硏究 論文集 Vol.4 No.-

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