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박상수,Sangsoo Park 한국영미어문학회 2015 영미어문학 Vol.- No.117
This paper analyzed valency changes which were derived by a decrease in intransitive verbs and an increase in transitive ones in the history of English. From the OE period a syntactic structure was changed by a lexical verb that determined the number and form of argument, its assignment position with a particular theta-role, and features on the lexical aspect Asp. It means that a diachronic change of lexical verb in use between intransitivity and transitivity triggered the reinterpretation of syntactic-semantic features on the v P-AspP-VP layers. A causative affix - i in OE that was inherited from - j in Germanic derived anticausative or intransitive verbs to function as causative or transitive ones. Other causative affixes like - en , - se and - ø introduced in OE and - ate , - (i)fy and - ise borrowed from Latin and French in Early ME made it possible that anticausative or intransitive verbs came to be used as causative or transitive ones, too. The leveling and loss of inflectional ending of verbs from Late OE via ME to Early ModE rendered labile verbs, or ergative verbs available with a large extent, which brought about the effect that many lexical verbs alternated in valency without any change in their forms. The opacity of morphological varieties also induced the reanalysis of lexical aspect-feature and measure-feature like [±telicity], [±definiteness] and [affectedness], and as a result, almost all of these features have been incorporated onto the light verb v in PDE from on the lexical aspect Asp in OE.
박상수(Sangsoo Park),권선희(Sunhee Kwon),김수환(Soohwan Kim),정희태(Heetae Chung) 한국영미어문학회 2009 영미어문학 Vol.- No.92
The aim of this research is to develop a converged curriculum for students who major either in English and Information Technology or English and Tourism/Convention simultaneously. The converged curriculum is to put into operation by the Division of English, Pusan University of Foreign Studies. This curriculum is designed to promote the mutual understanding of regular academic subjects and works in the integrated majoring course of English & Information Technology and Tourism/Convention & English in the Division of English. Given the 21st century that is featured by information technology society and tertiary service industry such as convention and tourism without national barriers among countries, university students should prepare for their future life in the global age as a glocalized(=globalized and localized) expert who can challenge to dynamic future environments with competency and creativity. Therefore, departments concerned in the university should provide students with a curriculum which can lead the spirit of time and can meet the demand of industry in the real circumstances. To complete the feasible and practical curriculum for students who will work for information technology, convention, tourism or knowledge industry after graduation, it is presupposed that the course of study ought to fully reflect the demand of relevant regional industries and harmoniously consist of subject whose theoretical contents automatically reduced into practice in the field work. In this respect, the curriculum proposed here will satisfy the need of related students and industries.
원격 수확작업 시 과채류의 손상을 줄이기 위한 햅틱 가상가이드의 성능 평가
박상수 ( Sangsoo Park ),박성준 ( Sungjun Park ),손형일 ( Hyoung Il Son ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
로봇을 이용한 원격 수확작업은 작업자가 로컬 장소(가령, 사무실이나 집무실)에 있는 마스터 장비를 이용하여 원격지(가령, 유리온실이나 비닐하우스 또는 과수원 등)에 위치한 슬레이브 로봇의 팔을 조종하여 로봇 팔 끝에 달린 그리퍼(Gripper)로 과채류를 채취하는 방식으로 이루어진다. 원격 시스템을 이용한 수확작업은 실내에서도 가능하기 때문에 시설원예 등의 고온다습한 작업에서 발생하는 작업자의 육체적 정신적 피로도 등을 줄여주는 장점이 있다. 반면에 작업이 대부분 2차원 평면의 모니터 화면을 통해서 이루어지기 때문에 거리 감각이 저하되므로, 그리퍼를 대상물에 너무 가까이 혹은 너무 멀리 위치시켜서 최종적으로 수확물에 손상을 입혀 상품가치를 떨어뜨릴 가능성이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 그림1과 같이 대상물에 손상을 입히지 않는 최적의 위치까지 그리퍼를 가이드해주는 햅틱 가상가이드를 생성하여 상기에 언급한 문제를 해결하고자 한다. 햅틱 가상가이드는 크게 두 가지 기능; 1) 목표위치까지 그리퍼를 끌어당기는 힘을 생성하여 그리퍼가 목포에 빠르게 도달할 수 있도록 돕는 기능, 2) 목표위치에 도달한 후에 해당 영역을 벗어나지 않도록 반력을 생성하는 기능을 제공한다. 제안하는 가상가이드의 성능을 평가하기 위한 실험에는 마스터 장비로서 Novint Falcon이, 슬레이브 로봇으로는 UR10이 사용되었다. 이때 마스터 장비에는 F/T 센서를 장착하여 작업자의 입력 힘을 측정할 수 있도록 하였다. 한편, 실험에는 파프리카 모형이 사용되었으며 RGB-D camera를 이용하여 모형까지 떨어진 거리를 측정하고 가상의 목표위치를 생성하였다(그림2). 실험은 피실험자로 하여금 Falcon을 조작하여 UR10의 말단부를 목표위치까지 빠르고 정확하게 이동하도록 요구하는 방식으로 이루어지며 가상가이드 유무에 따라 각 10회씩 반복 수행한다. 실험결과는 정의한 평가지표(작업 완료시간, 위치오차, 각종 힘 등)의 ANOVA 통계 분석을 통해 제시된다.
박상수 ( Sangsoo Park ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
기호, 키워드 및 문법을 기반으로 하는 C 프로그래밍 언어는 처음 접하는 컴퓨터 전공 및 비전공 학생들이 개념을 이해하는데 어려움을 겪는 경우가 많다. 최근 다양한 교육용 로봇이 보급되면서 보다 손쉽게 프로그래밍을 습득할 수 있는 그래픽 기반의 프로그래밍 방식이 제안되고 있다. 본 논문에서는 이러한 그래픽 기반의 프로그래밍 방식을 C 프로그래밍 실습에 활용하는 방법을 기술하고 그 효용성에 대해 분석한다.
중국 오토캠핑 참여자의 참여 동기에 대한 연구 - 여가만족 및 심리적 행복감을 중심으로-
박상수 ( Park Sangsoo ),주준여 ( Zhou Junru ) 한국외국어대학교 중국연구소 2018 中國硏究 Vol.74 No.-
In modern society, leisure has become recognized as an important activity for individuals to enjoy a happy life. This study starts from the perspective that a leisure activity has directly related to happiness and Camping was set up as a research area. Recently, the trend towards Auto-camping that is one of the nature friendly leisure activities has been upwards in China. The First purpose of this study is to find the correlation among the motivation focused on push-pull factors, leisure satisfaction and psychological well-being(happiness) of the theoretical argument. The Second is to evaluate the effect among Push-Pull factors, leisure satisfaction and psychological well-being. The Third is to evaluate the differences in perception according to demographic characteristics of Push-Pull factors, leisure satisfaction and psychological well-being. The followings are the main results. First, the survey respondents were predominantly participate together with their family members or relatives for 1 night 2 days. Also, they usually participate in auto-camping 2 or 3 times a year and their main information sources were we-chat(微信). Second, this study confirmed significant the path-coefficient among the motivation, leisure satisfaction and psychological well-being(happiness) happiness except the pull factors including ‘the nature & service attraction’ factor. Therefore, Under the assumption that satisfaction with camping activities will lead to continued participation in the future, To induce continuous camping activities, it is necessary to stimulate the individual's sense of accomplishment and enjoy various activities with others, and to provide 'pro(親)-ecological & environment-friendly' camping programs able to heal by the natural environment(nature) & suitable services.