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박인수(Park In-Soo),김정옥(Kim Jung-Ok),박광현(Park Kwang-Hyeon),Khalifa Eltayeb kh Mustafa 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
본 논문에서는 PID, PWM, HSC, 컴퓨터와의 호스트통신, 외부 DAC 인터페이스를 FPGA만을 이용하여 하나의 Chip에 구현하고 DC 서보 모터의 속도를 설정한 제어 상태로 안정화 시킬 수 있는 시스템을 구현하고자 한다. 컴퓨터에서 설정한 설정치(SV)와 P, I, D의 이득 값을 호스트 통신으로 데이터 블록은 해당 블록으로 전달하며 DC 서보 모터의 엔코더에서 나오는 90°위상차가 있는 2채널의 펄스는 HSC 블록을 거쳐 프로세스치(PV)를 생성하고 이로부터 얻어진 SV와 PV의 편차(E)를 산출한 후 PID 제어 동작을 수행한다. 그 결과인 조작치(MV)를 PWM 블록에 제공하여 실질적으로 DC 서보 모터를 구동하는 H-bridge 회로를 구동한다. 또한 FPGA 내부의 SV, PV, E, MV를 오실로스코프로 계측하기 위해 DAC 인터페이스 블록을 첨가하여 외부 디지털 아날로그 변환기(DAC)를 제어 하였다.
박광현(Kwang-Hyeon Park),서용원(Yong-Won Seo),Khalifa Eltayeb kh Mustafa 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
기울기 S=2인 톱니맵 S₂(x) 와 텐트맵 T₂(x), 두 혼돈맵들을 차례로 연결시킨 합성맵을 사용하여 합성상태머신을 설계하였다. 혼돈맵의 합성논리를 이용하여 설계한 합성상태머신에서 발생하는 난수적인 상태들을 그래프적으로 보였으며, 난수적인 상태들의 주기는 정밀도와 이산화된 진리표에 따른 길이를 발생시켰다.