효율적인 터널 내공 단면 추출을 위한 지상 레이저 스캔 자료 처리기법 개발

한수희,조성하,김상민,허준,손홍규,유광호,Han, Soo-Hee,Cho, Seong-Ha,Kim, Sang-Min,Heo, Joon,Sohn, Hong-Gyoo,You, Kwang-Ho 한국터널지하공간학회 2010 한국터널지하공간학회논문집 Vol.12 No.3

본 논문에서는 방대한 크기의 지상 레이저 스캔 자료로부터 터널의 내공 단면을 효율적으로 추출하기 위하여, 헤시(hash) 기반 구조체를 이용한 터널 중심선 자동 추정 및 터널 내공 단면 구성 포인트 클라우드 추출 방식을 제안하였다. 즉, 헤시 기반 구조체에 입력한 레이저 스캔 자료로부터 일정한 방향의 단면들을 추출한 후 각 단면의 중심점을 연결하여 터널의 중심선을 추정하였으며, 추정된 중심선을 따라 일정 간격 및 두께로 터널 내공 단면 구성 포인트 클라우드를 추출하였다. 결과적으로 약 750만개의 포인트로 구성된 레이저 스캔 자료로부터 1 m 간격으로 0.1 m 두께의 단면 구성 포인트 클라우드를 추출하는데 3초미만의 시간이 소요되었으며 메모리는 124 MB가 소요되었다. 그러나 터널 중심선 추정 후 오류 포인트 제거, 시점 및 종점 추가 작업을 수동으로 수행해야 히는 한계도 드러내었다. The present study is about an efficient extraction of tunnel cross sections from huge point cloud achieved by a terrestrial laser scanner. A method, using a hash-based data structure, is introduced, by which point clouds, potentially composing cross sections, are extracted along a tunnel center line. The center line is estimated by linking points which are drawn in the middle of pseudo cross sections based on the hash-based data structure. Point clouds of a same thickness are extracted at a same interval along the center line. In result, it took less than 3 seconds and 124 MB of memory to extract, out of the 7.5 million points, the point clouds of 1 m interval and 0.1 m thickness. A manual operation, however, was needed to fix the outliers on the center line and to select both start and end points on it.

병렬처리와 가상격자를 이용한 대용량 항공 레이저 스캔 자료의 효율적인 처리

한수희,허준,엥흐바타르,Han, Soo-Hee,Heo, Joon,Lkhagva, Enkhbaatar 한국공간정보학회 2008 한국공간정보시스템학회 논문지 Vol.10 No.4

본 연구에서는 대용량의 항공 레이저 스캔 자료를 효율적으로 처리하기 병렬처리 기법과 가상격자 구조를 도입하였으며 제안한 방법의 실효성을 평가하기 위하여 IDW(Inverse Distance Weighting) 방식으로 정규격자 DSM을 생성하였다. 즉, 대용량 항공 레이저 스캔 자료의 신속한 보간을 위하여 병렬처리 기법을 이용하고 불규칙적으로 분포된 포인트의 검색 효율성을 제고하기 위하여 가상격자(virtual grid)를 사용하였다. 마스터 노드와 6대의 슬래이브 노드로 구성된 클러스터를 사용하여 처리 시간을 측정한 결과 노드의 수가 증가하더라도 1에 가까운 efficiency를 나타내었으며 load scalability의 특성도 만족시켰다. 또한 용량의 한계로 인하여 단일 시스템에서 처리할 수 없는 크기의 자료를 클러스터 시스템으로 처리할 수 있음을 확인하였다. A method for processing huge airborne laser scanned data using parallel computing and virtual grid is proposed and the method is tested by generating raster DSM(Digital Surface Model) with IDW(Inverse Distance Weighting). Parallelism is involved for fast interpolation of huge point data and virtual grid is adopted for enhancing searching efficiency of irregularly distributed point data. Processing time was checked for the method using cluster constituted of one master node and six slave nodes, resulting in efficiency near to 1 and load scalability property. Also large data which cannot be processed with a sole system was processed with cluster system.

브라운 운동을 이용한 보험 상품의 파산 모형 연구

한수희,이의용,Han, Soo-Hee,Lee, Eui-Yong 한국통계학회 2006 응용통계연구 Vol.19 No.3

본 연구에서는 보험 상품의 잉여금 변화가 브라운 운동을 따르는 파산 모형에 대하여 연구하였다. 만약 잉여금이 재투자를 위한 목표 잉여금을 닿으면 보험회사는 다른 금융 상품에 재투자하는 것으로 가정하였다. 잉여금 과정에 마팅게일 방법을 적용하여 잉여금이 V > 0 또는 0에 도달할 때까지의 시간 T를 초기 잉여금 x(0 < x < V)의 함수로 표시하였으며, 미분방정식을 이용하여 기간 동안의 총 잉여금과 평균 잉여금을 계산하였다. We consider a ruin model where the surplus process is formed by a Brownian motion. If the level of surplus exceeds V, then we assume that a insurer invests an amount of S to other place. In this paper, we apply martingale methods to the surplus process and obtain the expectation of period T, time from origin to the point where the level of surplus reaches either V or 0. As a consequence, we finally derive the total and average amount of surplus during T.

원 LiDAR 자료 구조를 이용한 LiDAR 자료의 분리에 관한 연구

한수희(Han Soo Hee),유기윤(Kiyun Yu) 대한공간정보학회 2005 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2005 No.5

Orthogonal Zig-Zag 알고리즘을 이용한 벡터라이징

한수희(Han Soo Hee),정재준(Jeong Jae Joon),서병준(Seo Byoung Jun),김용일(Kim Yong il) 대한토목학회 2000 대한토목학회 학술발표회 논문집 Vol.2000 No.4

항공레이저측량 자료의 스캔라인 특성을 활용한 건물 포인트 분리에 관한 연구

한수희(Han Soo Hee),이정호(Lee Jeong Ho),유기윤(Yu Ki Yun),김용일(Kim Yong Il),이병길(Lee Byung Kil) 대한공간정보학회 2005 대한공간정보학회지 Vol.13 No.4

블록타임제를 활용한 영어수업모형 연구

한수희 ( Soo Hee Han ) 한국중등영어교육학회 2011 중등영어교육 Vol.4 No.1

The aim of this study is to investigate the needs to adopt block scheduling and find a teaching model of block scheduling in English education. The study first introduces the definition of block scheduling and how it is currently implemented in schools, discussing how much it helps students develop their communicative competence in a student-centered class. Because the number of schools that adopt block scheduling time is increasing in South Korea, we need to know what merits or demerits thisnew class scheduling has. Reviewing some teaching models that conform to block scheduling, the study also tries to show how English teachers perceive block scheduling through questionnaires. Finally, the study proposes a teaching model in which various class activities such as discussions, role-plays and projects are used to make the most out of block scheduling.

무인항공기를 이용한 고해상도, 고선명 영상의 촬영 및 고정밀 항공삼각측량

한수희(Han, Soo Hee) 대한공간정보학회 2017 대한공간정보학회지 Vol.25 No.3

본 연구에서는 회전익 무인항공기에 렌즈교환식 미러리스 카메라와 줌렌즈를 탑재하여 ground sampling distance (GSD) 1㎝ 급의 고해상도, 고선명 영상을 취득하고 항공삼각측량의 정확도 평가를 수행하였다. 이를 위해 비행고도, 비행속도, 카메라의 노출시간, 조리개 개방, 포커싱을 조절하여 항공사진촬영을 수행하였으며, 지상기준점과 검사점에 대해서는 GNSS 정지측량을 수행하였다. 약 139,000㎡ 면적을 대상으로 주점거리 35㎜와 50㎜로 각각 1회의 비행을 시행하였으며 GSD 1.28㎝, 종중복도 90%, 횡중복도 50%인 영상을 각각 550장 이상 취득하였다. 6점의 검사점에 대한 평균제곱근오차는 주점거리 35㎜에 대해서는 수평 1.6㎝, 수직 4.6㎝로 나타났고 50㎜에 대해서는 수평 1.4㎝, 수직 2.3㎝로 나타났다. 결론적으로 정확한 항공삼각측량을 위해서는 긴 주점거리의 렌즈를 사용하여 보다 높은 고도에서 촬영하는 것이 유리함을 알 수 있었다. 아울러 GSD에 영향을 미치는 비행고도, 영상의 선명도에 영향을 미치는 조리개 개방, 영상의 흐려짐과 관련된 비행속도 및 노출시간 등을 종합적으로 고려해야 함을 알 수 있었다. In the present study, high-resolution and high-definition images of 1㎝ class ground sampling distance(GSD) were acquired with a lens-interchangeable mirrorless-camera and a zoom lens mounted on a rotary wing unmanned aerial vehicle, and the accuracy of aerial triangulation was evaluated. For this purpose, aerial photographing was performed by controlling flight altitude, flight speed, camera exposure time, aperture and focusing, and GNSS static survey was conducted for ground control points and checkpoints. One flight was conducted at each 35㎜ and 50㎜ principal distance in the area of about 139,000㎡, and more than 550 images of GSD 1.28㎝, 90% overlap, and 50% sidelap were obtained respectively. The root mean square error for the 6 checkpoints was 1.6㎝ horizontally and 4.6㎝ vertically for the 35㎜, and 1.4㎝ horizontally and 2.3㎝ vertically for the 50㎜. In conclusion, it was found that it is advantageous to shoot at higher altitude using a lens of long principal distance for accurate aerial triangulation. Also, it is necessary to comprehensively consider flight altitude which affects GSD, aperture which affects image sharpness, flight speed and exposure time related to image blur.

LIDAR 포인트 cloud로부터 분리된 포인트 군집간 인접관계 인식과 응용에 관한 연구

한수희(Han Soo Hee),이정호(Lee Jeong Ho),유기윤(Yu Ki Yun),김용일(Kim Yong Il) 대한공간정보학회 2007 대한공간정보학회지 Vol.15 No.1

본 연구에서는 선행 연구에서 제시한 스캔라인을 이용한 LIDAR 포인트 cloud의 분리과정 중 분리된 포인트 군집간 인접 관계를 인식할 수 있는 기능을 추가하여 분리된 건물요소를 인식하고 재결합하였다. 아울러 군집간 인접 특성을 활용하여 지면 포인트 군집을 인식하기 위한 방법론을 제시하였다. 실험 결과 포인트 cloud 분리 과정에 군집간 인접 관계 인식 기능을 추가하더라도 처리 성능이 저하되지 않았으며 후처리를 통하여 건물 요소를 결합하여 온전한 형태의 건물 포인트 군집을 형성함과 더불어 지면 포인트 군집도 인식할 수 있음을 확인하였다. In this study, we recognized and joined parts of buildings separated during LIDAR point segmentation utilizing scan line characteristics, with an additional function to recognize neighboring relation among point segments. And we applied the relation to suggest a method to recognize earth point segment. From the test, we could confirm that it does not drop down the efficiency of point segmentation to be added with the function of recognizing neighboring relation and it is possibile to combine point segments to form a complete shaped building and to recognize earth point segment.

Relaxation

한수희 ( Han Soo Hee ) 한국기초조형학회 2019 한국기초조형학회 작품집 Vol.2019 No.2