습도 센서 부착형 고추 모종 이식기 개발

박예린 ( Yushin Ha ),이정화 ( Seungmin Woo ),김지은 ( Yerin Park ),김태원 ( Jeonghwa Lee ),우현지 ( Jieun Kim ),우승민 ( Taewon Kim ),하유신 ( Hyunji Woo ),( Seongmin Woo ),( Yushin Ha ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

최근 농업 사회에서의 노동력 감소와 귀농·귀촌에 따른 청년 농부가 증가함에 따라 새로운 방식의 농업사회가 구성되고 있으며 이에 따라 정확한 계측 농업의 도입과 농업의 디지털화가 이루어지고 있다. 본 연구의 목적은 농촌 사회의 변화에 맞춰 편리함과 정확함을 목표로한 고추모종 이식기를 개발하는 것이다. 현재 농촌에서는 고추 정식 과정에서 물을 줄 때 눈대중으로 적당량의 수분을 공급해 주는 방식을 사용한다. 이런 방식은 농민의 경험에 의존한 방법이며 최적의 생산량을 도출해내기는 어렵기에 수분을 공급하는 적합한 습도 값을 조사해 이 습도 값만큼 물을 주도록 개발품을 설계하였다. 정식 시에 기존 토양의 물 주기 전의 습도 값을 측정하고 이에 따라 적합한 습도 값(85%)에 도달할 때까지 물을 공급하고 저절로 멈추도록 하는 장치의 개발이다. 또한 기존의 고추 정식 과정은 땅을 파고 모종을 심고 물을 주고 흙을 덮는 과정으로 이루어지는데 비닐 멀칭 구멍 뚫기, 모종심기, 필요한 수분 공급 등의 세분화된 과정들을 한 번에 수행함으로써 모종을 이식하는 과정을 하나의 기계로 한번의 공정을 통하여 수행할 수 있도록 설계하여 노동력과 경영비를 감소시키는데 그 목적이 있다. 이를 위해서는 토양 습도 측정을 위한 습도계, 수분 공급을 위한 워터 펌프, 습도 값을 읽고 워터 펌프로 내보낼 물의 양을 계산해 줄 아두이노를 사용하며,수분이 공급되는 분수호스를 적용하였다. 간편해진 모종 이식 방법으로 모종을 이식 할수 있기에 노인이 많은 농촌 사회에서 부족한 일손을 본 개발품을 통하여 일정부분 해소할수 있으며 불필요한 동작 및 위험요소가 사라짐에 따라 부상 위험을 감소시킬 것으로 기대되며 추후 개발품의 현장 실험을 통하여 능률을 분석하며, 수정 보완할 계획이다.

시뮬레이션을 이용한 고추 수확기의 동적 특성 연구

강석호,김준희,김영수,우승민,두윰우예다니엘,하유신,Kang, Seokho,Kim, Junhee,Kim, Yeongsu,Woo, Seungmin,Daniel, Dooyum Uyeh,Ha, Yushin 한국시뮬레이션학회 2020 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.29 No.3

밭 농업 기계는 심한 경사지와 험로, 재배 작물별 정형화되지 않은 재배양식으로 인해 개발이 어렵다. 특히 고추 수확 작업은 많은 시간과 인력이 요구되는 작업으로 고령화가 가속화되는 국내 농촌의 큰 문제점이다. 본 연구는 부족한 인력을 대체하고 작업 시간을 줄이며 수확 작업을 기계화하기 위해 개발된 고추 수확기의 동적 특성을 연구하고자 한다. 고추 수확기의 동적 특성을 분석하기 위해 동역학 프로그램인 Recurdyn을 이용하여 진행하였으며 모든 분석은 공차를 전제로 분석을 진행하였다. 시뮬레이션 결과에 따라 주행 플랫폼이 주행할 수 있는 안전 범위를 제시하였다. The field farming machine is difficult to develop due to its heavy slopes, tough roads and unformatted cultivation by growing crops. In particular, harvesting is a major problem in rural areas in Republic of Korea where aging is accelerated with work requiring a lot of time and manpower. This study seeks to analyze the dynamic characteristics of hot pepper harvester developed to replace manpower, reduce working hours and mechanize harvesting operations. To analyze the dynamic characteristics of a hot pepper harvester, the dynamic program Recurdyn was used and all analysis were performed as case of an empty vehicle. Based on the results, this study can suggest dynamic safety range of multi-purpose driving platform with hot pepper harvester.

방울토마토 꼭지제거 요인시험

김영수 ( Yeong Su Kim ),김준희 ( Junhee Kim ),우승민 ( Seungmin Woo ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),하유신 ( Yushin Ha ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1

방울토마토는 2016년 기준 재배면적은 18,362 ha이며, 생산량은 114,977ton을 보인다. 연평균 도매가격이 17,105원/5kg으로 선호하는 과일 5위에 달한다. 이러한 방울토마토는 꼭지가 부착된 상태여야 신선도가 높은 것으로 인정되어 높은 가격을 받을 수 있다. 하지만 보관 시 꼭지로 인해 저장성이 저하되는 연구가 보고된바 있으며, 취식전에 꼭지를 제거해야 하는 불편함이 있다. 이러한 저장성 저하 문제와 꼭지 제거의 불편함을 해소하기 위하여 방울토마토 자동 꼭지제거기의 개발이 이루어져야 하며, 기계의 성능선정을 위해 꼭지 제거에 소요되는 응력과 방울토마토가 다치지 않고 허용할 수 있는 최대 응력측정이 요구된다. 방울토마토의 꼭지제거 및 허용응력을 측정하기 위하여 장치구성은 인장압축기(LTCM-100, Ametek, USA)와 바이스 및 프로브를 이용하여 실험하였다. 실험은 꼭지를 제거하는 인장시험 및 방울토마토 허용응력측정을 위한 압축시험을 진행하였다. 꼭지를 제거하는 실험은 인장시험을 통해 35 mm/min의 속도에서 실험하였으며, 방울토마토의 꼭지를 고정한 상태에서 방울토마토를 인장하여 이탈되기 전까지의 응력을 측정하였다. 3회 반복실험한 결과 Tension Peak는 평균 3.9 N, Maximum Load는 평균 3.18 N이며, 꼭지가 완전히 떨어져 나간 실험소요시간은 평균 40.8 s, Average Load는 평균 1.27 N이다. 방울토마토 허용응력실험은 압축시험을 통해 35 mm/min의 속도에서 실험하였으며, 방울토마토를 금속원판 위에 올려놓은 상태에서 방울토마토를 압축하여 표피가 터질 때까지의 응력을 측정하였다. 3회 반복실험한 결과 Tension Peak는 평균 18.9 N, Maximum Load는 평균 17.9N이며, 표피가 압축하는 힘을 견디지 못하고 터질 때까지의 실험소요시간은 평균 30.8 s, Average Load는 평균 9.5 N이다. 실험 경과 시간의 경우 방울토마토의 꼭지를 제거할 때의 경과 시간이 10 s 더 길었으며, Tension Peak, Maximum Load, Average Load의 경우 방울토마토의 표피가 다치지 않고 허용하는 응력이 더 크게 나타났다. 본 연구에서는 방울토마토의 꼭지 제거를 위한 응력을 알 수 있었으며, 방울토마토의 허용응력을 초과하지 않은 범위에서 꼭지제거기의 개발이 요구된다.

고추수확기를 장착한 다목적 주행 플랫폼 동적 특성분석

강석호 ( Seokho Kang ),김준희 ( Junhee Kim ),김영수 ( Yeongsu Kim ),하유신 ( Yushin Ha ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),우승민 ( Seungmin Woo ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

2010년부터 국내 고추 수요는 증가하는 반면, 국내 농촌 노동력 부족, 외국 고추 수입량 증가와 인건비 상승으로 인한 국내 고추 가격 경쟁력 감소 등의 문제로 국내 고추 생산이 어려워지고 있다. 국내 고추 생산량 증가와 인건비 절감으로 인한 시장 경쟁력 강화를 위해 무한궤도 형태의 다목적 주행플랫폼(크롤러)에 고추 수확기를 장착하여 동적 특성을 확인함으로써 수확 작업 기계화 가능성 을 확인하였다. 고추 수확기를 장착한 크롤러의 재원은 길이 4m, 폭 1.5m, 높이 2m, 지상고 600mm, 윤거 폭 1200, 작물 적재 무게 200kg, 운전자 무게 70kg, 공차 무게 2020 kg 이다. 분석한 동적 특성 분석으로는 경사각에 따른 주행 가능성 분석, X축과 Y축에 대한 기울기 정도인 Pitching과 rolling 최대 각도, 충돌 후 주행 가능한 최대 장애물 높이, 최소회전반경을 분석하였다. 모든 분석은 작물을 적재하지 않았을 경우와 작물을 적재했을 경우를 분석하였으며 동역학 시뮬레이션 소프트웨어인 RecurDyn을 사용하였다. 적재함이 비었을 경우, 고추 수확기를 장착한 크롤러는 최대 35degree의 경사각을 등반할 수 있으며 Pitch 각도 최대 58degree, Roll 각도 최대 53degree, 장애물 최대 크기 45cm, 최소회전 반경 900mm로 분석되었다. 작물 적재 상태의 경우, 최대 25degree의 경사각을 등반할 수 있으며 Pitch 각도 최대 52degree, Roll 각도 최대 52degree, 장애물 최대 크기 45cm, 최소회전반경 870mm로 분석되었다. 본 연구에서 분석된 데이터는 크롤러 형태의 고추 수확기 상용화 데이터 자료로 사용될 수 있을 것으로 기대되어 진다.

마늘 줄기절단기 개발을 위한 줄기 절단 시험

김준희 ( Junhee Kim ),우승민 ( Seungmin Woo ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),유민근 ( Mingeun Yu ),하유신 ( Yushin Ha ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2

기존 마늘 수확은 줄기를 절단하지 않고 굴취 수확하여 노지에 건조를 한 후 출하하기 전에 마늘의 줄기를 절단하는 수작업을 통해 출하되고 있다. 현재 농촌의 고령화 및 작업 자동화를 고려하였을 때 마늘줄기절단기의 필요성이 요구되고 있으며, 개발하고자하는 마늘 줄기절단기는 줄기를 1차와 2차에 나누어 절단하는 형식으로, 1차 절단(마늘 위 15 cm)하여 줄기를 파쇄하고, 2차 절단(마늘 위 5 cm)을 하는 방식이다. 이에 본 연구에서는 마늘 줄기의 절단 특성을 분석하기 위해 인장압축기(LTCM-100, Ametek, USA)를 이용하여 마늘 줄기의 1차, 2차 절단부의 절단 실험을 진행하였으며, 줄기의 함수율, 굵기에 따른 절단력을 분석하였다. 충청남도 서산의 마늘 농가에서 당일 수확한 육쪽마늘로 절단 실험을 진행하였으며, 줄기의 초기 함수율은 오븐법을 이용하여 측정하였으며, 85%로 분석되었다. 줄기의 함수율이 85%, 70%, 60%일 때의 절단력과 마늘 줄기의 직경에 따른 절단력을 측정하였으며, 1차 절단부위의 최대 절단력은 함수율 85%, 직경 15.87 mm일 때 326.27 N으로 분석되었고, 2차 절단부위의 최대 절단력은 함수율 85%, 직경 17.81 mm일 때 379.38 N으로 분석되었다. Minitap을 이용하여 ANOVA분석을 진행하였으며, 직경에 따른 절단력의 r²값은 1차 절단부 77.03, 2차절단부 61.62로 분석되었다. 함수율 및 직경에 따른 다중회귀분석결과 1차 절단력의 F값은 63.2, P값은 <0.001으로 분석되었으며, 2차 절단력의 F값은 35.52, P값은 <0.001으로 분석되어, 함수율과 줄기의 직경에 따라 절단력이 높아지는 것으로 분석되었다. 본 연구에서 측정되고 분석된 마늘 줄기의 특성들은 마늘 줄기절단기 개발을 위한 기초 자료로 사용 될 수 있을 것으로 기대되어진다.

공정 시뮬레이션을 통한 로봇적용 시설온실의 모델개발

우승민 ( Seungmin Woo ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),김준희 ( Junhee Kim ),김국환 ( Gukhwan Kim ),이종원 ( Jongwon Lee ),하유신 ( Yushin Ha ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2

국내에서는 농진청을 중심으로 스마트팜 기술을 1세대, 2세대, 3세대로 구분하고, 복합에너지 관리와 자동화· 로봇 기술을 기반의 3세대 모델을 ’20년까지 개발하는 연구가 진행 중에 있다. 그 일환으로 본 연구에서는 시뮬레이션(ARENA V15)을 통하여 3세대 시설온실 모델에 적용되는 로봇의 종류 및 용량을 산정하여 그 모델을 개발하였다. 재배작물은 국내 시설온실에서 활용도가 높은 딸기를 선정하였으며 10a 당 생산량 작업공정별 재배시간을 조사하고, 레이아웃을 작성해 시뮬레이션의 입력변수로 적용하였다. 제한조건은 로봇의 고장율, 배터리 구동에 있어 충전시간, 딸기 베드의 배치에 따른 작업동선으로 하였으며, 이를 통하여 출력변수로 총 작업시간, 생산량, 로봇의 가동률, 병목현상 등을 조사하였다. 그 결과 10a 당 인력작업의 가동률은 하루 24시간 중 8시간 작업기준으로 수확의 경우 19%, 선별 및 포장의 경우 10%, 운반의 경우 2.6%로 나타나 낮은 가동률을 높이기 위한 조정이 필요한 것으로 분석되었다. 로봇 작업의 경우 수확 작업 8%, 선별 및 포장작업 91%, 운반작업 0.7%의 가동률로 나타나 선별 및 포장작업은 병목구간이 발생하여 이에 선별 및 포장작업에 투입되는 로봇의 용량을 조정하여야 하는 것으로 분석되었다. 이상의 결과는 3세대 로봇적용 시설온실의 재배환경과 작업시간에 따른 변화를 예측해 볼 수 있는 기초자료로 활용될 수 있을 것이다. 또한 추가적으로 모빌리티를 활용한 시설온실 내부의 로봇적용을 고려하여 공정을 세부적으로 묘사한 시뮬레이션에 대한 연구도 필요한 것으로 판단된다.

45kW급 전자 제어형 승용 자주식 마늘수집기 포장성능시험 (Ⅰ)

이예슬 ( Yeseul Lee ),김영화 ( Younghwa Kim ),강나래 ( Narae Kang ),유승화 ( Seunghwa Yu ),남영조 ( Youngjo Nam ),권승귀 ( Seunggwi Kwon ),하유신 ( Yushin Ha ),박형규 ( Hyunggyu Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

마늘은 고추, 양파, 파 등 조미채소 중 재배면적의 두 번째를 차지하고 있는 중요 작물이다. 그러나 마늘의 재배면적은 2020년도 25,372 ha에서 2021년도 21,999 ha로 약 13% 감소하였으며, 생산량 또한 2020년도 363,432 톤에서 2021년도 308,532 톤으로 약 15% 감소하였다. 이러한 감소 원인은 인건비 상승, 수입 마늘 증가, 농가의 인구 고령화 등이 있다. 기계화율을 향상시키고 생산비 절감을 위해 승용자주식 마늘 수집기의 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 45kW급 전자 제어형 승용 자주식 마늘 수집기 시작기를 투입하여 주행속도 및 수집속도를 요인으로 포장성능시험을 수행하였다. 경상남도 창녕군 효정리 소재 농가 포장에 시험포장을 조성하였으며, 마늘(품종 : 대서)을 대상으로 하였다. 마늘 수집기의 주행 및 수집속도에 따른 손실률, 손상률, 이물질 혼입률 등 주요 작업부의 작업성능 및 적정 작업 속도를 선정하였다. 주행속도 3수준(0.2, 0.3, 0.4 m/s), 수집속도 3수준(60, 70, 80 rpm)으로 시험 요인을 선정하고, 요인별 시험 구간은 3 m로 3반복 실시하였다. 시험 결과 주행속도 0.3 m/s, 수집부 회전속도 70 rpm일 때 수집성능은 손실률 5.98%로 가장 양호하였다. 요인시험에서 수집된 마늘과 흙, 줄기 등의 무게를 조사하여 이물질 혼입률을 분석하였다. 수확한 마늘은 요인별로 찍힘과 쪼개짐을 조사하였으며, 30개씩 무작위로 선별하여 마늘의 껍질을 제거하여 멍을 분석하였다. 주행속도별 수집부 회전속도 70 rpm에서 손상률이 1.11%로 가장 양호하였다. 목표성능인 마늘 손상률 3%미만, 수확률 95% 이상을 만족하는 주행속도 0.3 m/s, 수집속도는 70 rpm으로 판단하였다.

소형 중경제초기의 제초날 및 회전축 안전성을 위한 시뮬레이션 분석

김준희 ( Junhee Kim ),강석호 ( Seokho Kang ),우승민 ( Seungmin Woo ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),김영수 ( Yeongsu Kim ),하유신 ( Yushin Ha ),홍동혁 ( Donghyuck Hong ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

잡초는 논, 밭 등 경작지에서 작물의 양분 흡수를 방해하여 성장에 영향을 미치고 수확량을 감소시키는 요인 중 하나이다. 잡초 제거 방법에는 농약을 이용하는 방법이 있지만 최근 소비자들은 친환경 식품을 선호하고 있으며 환경오염의 피해도 심각하다. 따라서 물리적 제초방법인 예초기, 트랙터용 제초기 등을 이용하는 방법이 있지만, 고령화 및 여성화에 따른 물리적 제초작업의 편의성을 높일 수 있는 장비가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 소형 중경제초기의 시제품을 제작하였으며, 제초날과 회전축의 시뮬레이션 입력 변수 값 산정을 위해 회전축에 스트레인게이지를 부착하여 토크 측정시험을 진행하였다. 측정 결과 최대 51.35 N·m의 토크가 발생되는 것으로 분석되었다. 제초날의 두께는 1.5 mm, 2 mm, 2.5 mm로 변경하며 ANSYS(ANSYS 16.2, Ansys Inc., USA) 소프트웨어를 이용하여 제초날이 받는 응력을 분석하였으며, 회전축의 외경은 10 mm, 15 mm, 20 mm로 변경하며 RecurDyn(RecurDyn V8R5, FunctionBay, Rep. Korea) 소프트웨어를 이용하여 회전축이 받는 응력을 분석하였다. 제초날의 두께는 1.5 mm일 때 241.63 MPa, 2 mm일 때 167.22 MPa, 3 mm일 때 124.77 MPa을 받는 것으로 분석되어 제초날의 두께를 2 mm 이상으로 설계되어야 하는 것으로 분석되었다. 회전축은 외경이 10 mm일 때 253.61 MPa, 15 mm일 때 102.87 MPa, 20 mm일 때 50.86 MPa로 분석되어 회전축의 외경을 15 mm 이상으로 설계되어야 하는 것으로 분석되었다.

열융착 방식 원예용 결속 기계개발을 위한 선행연구

김영수 ( Yeong Su Kim ),강석호 ( Seokho Kang ),김준희 ( Junhee Kim ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),하유신 ( Yushin Ha ),우승민 ( Seungmin Woo ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1

포도, 고추, 가지 등은 줄기를 유인줄에 결속하는 유인재배를 하며, 줄기 결속작업은 수작업기구를 이용하여 리본을 스테이플러로 결속고정하는 방법이 사용되고 있다. 이는 수작업에 의존하고 있으며, 악력에 의해 스테이플러를 고정하는 방법을 사용하고 있기에 작업 강도가 강하고 결속고정 실패율이 높다. 또한 소모성 철재의 스테이플러핀을 사용한 뒤 버려져 토양오염의 원인이 되고 있어 철재 스테이플러를 대체할 방법의 원예용 결속기 개발이 요구된다. 이에 열융착 방식의 원예용 결속기 개발을 위한 선행연구로 표준히터 시간, 보상시간 설정 조건에 따른 인장력을 분석하였다. 표준히터 시간 선정시험은 250 ~ 900 ms 구간에서 실시하였으며, 각 조건별 연속으로 2회 결속하여 두 번째 결속된 테이프의 인장력을 측정하였다. 보상시간은 표준히터 시간 400 ms, 보상히터 시간 90 ms를 유지하고, 1차 결속 이후 2차 결속을 3 ~ 12 s 구간에서 실시하여 인장력을 측정하였다. 표준히터 시간 250 ms ~ 350 ms 구간에서의 결속력은 최대 40N~55N으로 가장 큰 편차가 나타났으며, 400 ms ~ 900 ms 구간에서의 결속력은 최대 55N~60N으로 편차가 안정적으로 나타났다. 표준히터시간은 400 ms이상에서 가장 편차가 작은 안정적인 결착이 가능하였고, 그 중 배터리 소모가 가장 적은 400 ms로 설정하였다. 이는 기존 스테이플러 및 테이프 점착식 필름과 비교하여 충분한 결속력을 보여지는 것으로 분석되었다. 보상시간은 기존 결속기의 최대 결속력인 40 N보다 낮아지는 구간은 7 s ~ 8 s 사이로 나타났다. 따라서 보상시간은 7 s로 설정해야 하는 것으로 분석된다. 열융착 방식의 원예용 결속기의 경우 표준히터 시간이 높게 설계되면 연속적인 작업으로 인해 과열이 발생할수 있으며, 필요이상의 전력이 소모될 수 있다. 따라서 보상시간을 설정하여 융착부의 열이 감소하는 구간에서 보상히트 시간이 주어져야 하므로 적정 보상시간 구간을 설계하여 적용하여야 한다.

열융착 방식 원예용 결속기 성능 실증시험 비교실험

박형규 ( Hyunggyu Park ),김영수 ( Yeong Su Kim ),강석호 ( Seokho Kang ),김준희 ( Junhee Kim ),두윰우예다니엘 ( Uyeh Daniel Dooyum ),하유신 ( Yushin Ha ),우승민 ( Seungmin Woo ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2

고추 및 포도 등의 줄기는 재배시 인력에 의한 결속작업이 요구되며, 수작업으로 인해 노동강도가 높아 대부분 농가에서 원예용 결속기를 사용하고 있다. 하지만 현재 상용화 되고 있는 원예용 결속기는 결함, 고장, 사용자의 숙달도 미숙 등으로 인하여 발생하는 결속 실패 문제점들의 개선이 필요하며 특히 결속에 사용되는 스테이플러는 토양을 오염시키는 위험성을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 기존의 원예용 결속기의 단점들을 보완하며 고온의 열로 필름을 부착하는 방식의 원예용 결속기를 개발하였다. 인장압축기(LTCM-100, Ametek, USA)를 활용하여 실시한 필름의 인장력 테스트결과 기존의 원예용 결속기보다 약 10% 이상의 높은 결속력이 나타났으며 대표 밭농업 작물인 고추, 포도밭 현장에서의 실증시험을 수행하였으며 스테이플러식 결속기 3종도 현장에서의 실증실험을 진행하여 열융착 원예용 결속기와 비교실험을 하였다. 실험은 횟수를 정한 후 결속작업을 진행했으며 결속 후 결속 실패 횟수, 결속 유지 실패 개수 등을 기록하였고, 데이터를 분석하여 결속율과 유지율을 분석하였다. 그 결과 작업 미숙에 대한 결속 실패 사례로 열융착 결속기의 경우, 융착 시 필름에 충분한 열을 가하지 못하여 결속력 부족으로 필름이 떨어지는 현상이 발생하였고, 스테이플러식 결속기의 경우엔 작업 미숙에 대한 실패 사례는 나타나지 않았으나 결속 유지 실패가 열융착 결속기 방식에 비해 10% 높게 분석되었으며 스테이플러 심이 결속부에서 걸림 현상이 추가로 나타나 전체적인 효율에 있어 열융착 결속기보다 낮은 것으로 분석되었다. 이상의 결과를 바탕으로 열융착결속기를 초보자도 사용하기 적합하게 단순화하는 연구를 진행할 것이며 추가적인 현장실험을 실시하여 문제점을 수정 보완할 것이다.