최적 빔 설계 및 정합회로 구성을 위한 S/W Tool 구현

편용국(Yong-Kug Pyeon),임준석(Jun-Seok LIM) 한국정보기술학회 2005 한국정보기술학회논문지 Vol.3 No.1

In sonar design of beam forming method and impedance matching network for each sensor is very important factor on affection efficiency of system in the real system design. This study shows that the first integrated two methods, it evaluates weighting factor through beam design and also it realized integrated S/W in designing sensor impedance matching for each sensor. Therefore. this program is used that is evaluates the optimum weighting factor and impedance matching of its each sensor designs in the block. From now on this program will be added performance continually and be used educational and practical training possibly.

A Square-Root Forward Backward Correlation-based Projection Approximation for Subspace Tracking

임준석,편용국,Lim, June-Seok,Pyeon, Yong-Kug The Institute of Electronics and Information Engin 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.4

본 논문에서는 상관계수를 바탕으로 신호부공간을 추정하는 COPAST(correlation-based projection approximation subspace tracking)의 성능을 향상시키기 위하여 상관계수를 구하는 부분을 순방향 신호 벡터로부터 상관계수를 구하고 동시에 역방향 신호 벡터에서도 상관계수를 구하여 신호 부공간을 추정하는 방법을 제안한다. 또 매번 갱신되는 상관행렬의 안정성을 도모하고자 제곱근 행렬 갱신을 하도록 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 COPAST에 비해서 약 5dB의 신호 부공간 추정 정확도에 향상이 있었음을 확인하였다. In this paper, we propose a correlation-based subspace estimation technique, which is called square-root forward/backward correlation-based projection approximation subspace tracking(SRFB-COPAST). The SRFB-COPAST utilizes the forward and backward correlation matrix as well as square-root recursive matrix update in projection approximation approach to develop the subspace tracking algorithm. With the projection approximation, the square-root recursive FB-COPAST is presented. The proposed algorithm has the better performance than the recently developed COPAST method.

LAN 환경에서 User Datagram Protocol을 이용한 바이오 신호감시 시스템 구현 연구

조항덕(Cho Hyang-Duke),편용국(Pyeon Yong-Kug) 한국정보기술학회 2003 한국정보기술학회논문지 Vol.1 No.2

The monitor of medical system will service through terminal at everywhere, it is added to network system. In this paper, it shows that hardware and software of the remote medical information terminal system and 1:1 communication using UDP(User Datagram Protocol). Now, it is generally used LAN(Local Area Network) in companies and organizations and ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) in home, and then from hence radio LAN will be use. Therefore this system technique will be help many of patient and ordinary person.

기울기 평균 벡터의 근거한 시변 스텝사이즈 CMA 등화기에 관한 연구

임준석(Jun-Seok Lim),편용국(Yong-Kug Pyeon) 한국통신학회 2010 韓國通信學會論文誌 Vol.35 No.4

A Square-Root Forward Backward Correlation-based Projection Approximation for Subspace Tracking

임준석(June-Seok Lim),편용국(Yong-Kug Pyeon) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.48 No.1

본 논문에서는 상관계수를 바탕으로 신호부공간을 추정하는 COPAST(correlation-based projection approximation subspace tracking)의 성능을 향상시키기 위하여 상관계수를 구하는 부분을 순방향 신호 벡터로부터 상관계수를 구하고 동시에 역방향신호 벡터에서도 상관계수를 구하여 신호 부공간을 추정하는 방법을 제안한다. 또 매번 갱신되는 상관행렬의 안정성을 도모하고자 제곱근 행렬 갱신을 하도록 하였다. 컴퓨터 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 COPAST에 비해서 약 5㏈의 신호 부공간 추정 정확도에 향상이 있었음을 확인하였다. In this paper, we propose a correlation-based subspace estimation technique, which is called square-root forward/backward correlation-based projection approximation subspace tracking(SRFB-COPAST). The SRFB-COPAST utilizes the forward and backward correlation matrix as well as square-root recursive matrix update in projection approximation approach to develop the subspace tracking algorithm. With the projection approximation, the square-root recursive FB-COPAST is presented. The proposed algorithm has the better performance than the recently developed COPAST method.

신호부공간 추정 성능 향상을 위한 전후방 상관을 이용한 PAST(projection approximation subspace-tracking)

임준석(Jun-Seok Lim),편용국(Yong-Kug Pyeon) 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.4D

본 논문에서는 상관계수를 바탕으로 신호부공간을 추정하는 COPAST(correlation-based projection approximation subspace tracking)의 성능을 향상시키기 위하여 상관계수를 구하는 부분을 순방향 신호 벡터로부터 상관계수를 구하고 동시에 역방향 신호 벡터에서도 상관계수를 구하여 신호 부공간을 추정하는 방법을 제안한다. 컴퓨터 모의 실험을 통해서 제안된 방법이 기존의 COPAST에 비해서 약 5dB의 신호 부공간 추정 정확도에 향상이 있었음을 확인하였다. 이로써 순방향과 역방향 모두를 사용하는 것이 성능향상에 도움이 됨을 보였다. In this paper, we propose a forward/backward correlation-based subspace estimation technique, which is called forward/backward correlation-based projection approximation subspace tracking (FB-COPAST). The FB-COPAST utilizes the forward and backward correlation matrix in projection approximation approach to develop the subspace tracking algorithm. With the projection approximation, the RLS-based FB-COPAST is presented. The RLS-based FB-COPAST algorithm has the better performance than the recently developed COPAST method. From the simulation results, we can confirm the proposed FB-COPAST outperforms the COPAST as well as the conventional PAST in the estimation accuracy by about 5dB in steady state.

시변 신호 부공간 추정을 위한 Prewhitening RLS 기반 PAST (Projection Approximation Subspace-Tracking) 알고리즘

임준석(Jun-Seok Lim),편용국(Yong-Kug Pyeon) 한국통신학회 2009 韓國通信學會論文誌 Vol.34 No.2

본 논문에서는 Prewhitening과 가변 망각인자를 사용한 PAST에 기반한 새로운 주성분 분해 알고리즘을 제안한다. Prewhitening 기법과 가변망각인자는 비정재 환경하에서 빠른 계산 능력과 강인성을 갖고 있다. 제안된 알고리즘의 추정 성능은 DOA 추정을 위한 컴퓨터 시뮬레이션으로 증명하였다. 추정결과 기존의 PAST 알고리즘에 비하여 제안된 알고리즘의 성능이 우수함을 입증하였다. In this paper, we propose a new PAST algorithm for principle component-extracting. For the performance improvement, we apply prewhitening RLS and variable forgetting factor to the conventional PAST. The prewhitening RLS and the variable forgetting factor make it numerically robust and agile to nonstationary. The estimation capability of the proposed algorithm is demonstrated by computer simulations of DOA(Degree of Arrival). The estimation results of the proposed PAST outperform those of ordinary PAST.

모션보드를 이용한 실시간 Linux 기반 개방형 로봇 제어기 설계 연구

이금수(Keumsu Lee),편용국(Pyeon Yong-Kug) 한국정보기술학회 2004 한국정보기술학회논문지 Vol.2 No.1

This study suggests that Open Architecture Robot Controller with real time Linux for a basis. The suggested Robot Controller is necessary to PC, Motion Board, Motor Driver in hardware and Device Driver for the Motion Board, Path Planning, Robot Language, GUI in software. The latter factors is realized on the Linux, in the end it is applied RTOS. Because Robot Controller is the system that should be satisfied not only accuracy application results but also correct time on the contrast basis. Also, it is showed that its whole frame, software project for user, and self confidence about manufacturing application of user. And hence, it will be apply several application Robot.

기반 기술 : User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ( Seung Kwon Na ),최석임 ( Seok Im Choi ),편용국 ( Yong Kug Pyeon ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.4

본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다. This paper is a study on how to develop service robots can easily complex software development services robot control system. User created contents based on the robot control system developed in this study is a robot drive control circuit, a sensor data processing, the status, the monitoring systems and modular system to configure the service robot operation screen from a user perspective and that can control the service robot operation As in the text-based features that can be operated to have freedom to the robot control service content. In addition, the user has the advantage that changes position by the development as well as user created contents desired by the user operating the robot control GUI (graphic user interface) also changes are possible. As a result, the service robot operator to offer a way to make the service robot can be conveniently presented in a user``s point of view how to enable the development of the service robot.

기반 기술 : 망토폴로지 최적화와 라우팅을 위한 알고리즘에 대한 연구

김동춘 ( Dong Choon Kim ),나승권 ( Seung Kwon Na ),편용국 ( Yong Kug Pyeon ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.1

노드들 간의 설치비용과 트래픽 요구량이 주어졌을 때, 이 조건을 만족하는 메쉬망을 설계하는 주요 고려사항으로는 설계시간, 비용, 지연, 신뢰성등 여러 가지가 있으며, 일반적으로 설계시간을 줄이고, 비용은 작게, 지연은 적게, 신뢰성이 높은 메쉬망을 설계하여야 한다. 설계시간에 대한 문제는 Aaron Kershenbaum이 제안한 MENTOR (mesh network topology optimization and routing) 알고리즘에 의해 최소화를 이루는데 성공하였지만 비용, 지연, 신뢰성에는 여전히 문제가 남아있다. 본 논문에서는 MENTOR의 설계시간의 장점을 유지하면서 다른 성능인자들을 만족시킬 수 있는 새로운 망설계 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 알고리즘의 설계결과는 MENTOR 알고리즘의 성능인자들보다 개선되었음을 보여주었다. We consider the problems that consist of designing time, establishment cost, delay time and reliability in designing a mesh network when given link costs and traffic requirements between nodes. Designing time, establishment cost and delay time are less, reliability is higher in designing a mesh network. One of the problems designing time is solved by mesh network topology optimization and routing (MENTOR) algorithm that Aaron Kershenbaum propose, but the others remain. In this paper we propose a new mesh network design algorithm with small computational complexity that the others are solved. The result of the proposed algorithm is better than MENTOR``s in total establishment cost, delay time and reliability.