퍼지로직을 이용한 전기유압식 좌심실 보조장치의 유입혈류량 조절 알고리즘의 개발

최재순(Jaesoon Choi),최원우(Wonwoo Choi),조영호(Yungho Jo),박성근(Seongkeun Park),민병구(Byounggoo Min) 한국지능시스템학회 1995 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.- No.-

로봇 보조 최소침습수술의 안전성 제고를 위한 햅틱 증강현실 수술자 콘솔 프레임워크 구현

최재순(Jaesoon Choi),류지원(Jiwon Ryu),김희찬(Hee Chan Kim) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.11

기후변화를 고려한 포장 보조기층의 적정입도분포에 관한 실험연구

최재순(Jaesoon Choi),한누리(Nuri Han) 한국지반환경공학회 2013 한국지반환경공학회논문집 Vol.14 No.7

최근, 시강우량의 최대치의 기록이 매년 바뀌고 있으며 이로 인해 도로의 침수피해 사례가 증가하고 있다. 이러한 이유로 새로운 배수포장체가 개발되고 있으나 보조기층에 대해서는 별도의 고려가 없다. 본 연구에서는 보조기층의 강도와 투수성을 함께 고려한 적정입도분포 기준을 제안하며, 이때 실내실험을 통해 각각의 강도특성 및 투수성을 비교하고자 한다. 실험에 앞서 국내외 보조기층 기준에 대한 시방기준을 토대로 4가지의 대표적인 입도분포를 산정하고 이를 실험하였다. 실험에 있어서 강도특성은 회복 탄성계수 산정을 비교하고, 투수특성은 수직방향의 상향 및 하향 투수계수를 비교하였다. 회복탄성계수 산정은 MR 시험을 통하였으며, 이때 본 연구에서는 진동삼축시험기기를 보완하여 이를 구현하도록 하였다. 투수시험의 경우에는 2가지 투수시험이 수행되었으며, 하향의 흐름에 대한 투수시험으로는 기존의 변수위 투수시험이 적용되었고, 상향의 경우 직경 150mm의 중형 Rowe Cell 투수시험기를 이용하여 시험을 수행하였다. 연구결과, 회복탄성계수와 투수계수의 결과들을 종합하여 포장체 보조기층의 강도특성과 투수 특성을 모두 만족할 수 있는 적정입도분포를 선정하고, 이를 통해 적정입도기준 마련이 가능할 것으로 판단된다. Recently, a top record of hourly-based rainfall has been changed annually and flood damages of road have increased. To solve this problem, pavements for drainage were developed and practically constructed but there was no considerations on sub-base. In this research, we proposed standard for distribution of particle size of sub-base to consider strength characteristic and drainage property. We focused to compare coefficients strength and permeability by laboratory tests. Prior to tests, 4 samples were selected under the consideration on the international or domestic design guideline. In the tests, strength characteristics were compared with resilient modulus. Also, permeability characteristics were compared with coefficient of upward and downward permeability. Resilient modulus was determined with MR test using cyclic triaxial testing system. Two permeability tests were carried out. One is variable head permeability test for downward drainage and the other is Rowe Cell test for upward drainage. In the case of Rowe Cell test, middle-sized sampler with 150mm diameter was used for this study. Consequentially, we tried to find the optimum distribution of particle size to satisfy both of strength and permeability characteristics for sub-base.

박학심문, 온고지신, 그리고 글로컬의 어울림 향연

최재순(Jaesoon Choi) 대한토목학회 2023 대한토목학회지 Vol.71 No.12

Implementation of a Haptic Augmented Reality Surgeon Console Framework for Enhanced Safety in Robot Assisted Minimally Invasive Surgery

Jaesoon Choi(최재순),Jiwon Ryu(류지원),Hee Chan Kim(김희찬) (사)한국CDE학회 2013 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.1

강우량을 이용한 고속도로 토석류 조기경보기준 제안 (2) : 기준의 조정 및 적용성 검토

최재순(Jaesoon-Choi) 한국방재안전학회 2019 한국방재안전학회 논문집 Vol.12 No.2

선행연구에서는 강원지역을 대상으로 실제 고속도로 토석류가 발생한 지점의 시계열 강우정보와 강원지역의 강우정보를 이용하여 1 시간, 6시간, 3일 확률 강우량을 고속도로 토석류 평가등급에 따라 강우기준으로 사용하는 연구를 수행하였다. 이 연구에서는 선행연 구를 통해서 선정된 3가지 강우기준의 적절한 조합과 토석류 평가등급에 따른 강우기준 조정을 통해 실제 고속도로 토석류 조기경보 기준을 제안하였다. 또한, 2013년 토석류가 발생한 5개 지점에 대해서는 강수량이 많았던 2010~2012년 시계열 강우자료를 이용하여 모의평가를 수행하였다. 연구결과, 적절한 조합의 고속도로 토석류 조기경보를 위한 기준이 마련되었으며 등급별 기준조정의 경우에는 토석류 평가등급 C, D, E의 경우는 현실적인 점을 고려하여 B등급의 값으로 통일하여 적용하는 것이 바람직할 것으로 판단된다. 또한, 모니터링의 피로도가 문제가 되지 않는다면, 그 이상인 A 또는 S로 조정하는 것도 고속도로 토석류 발생에 대해 적극적으로 대처 하는 방법이 될 수 있다고 판단된다. In the previous study, the rainfall data of 1 hour, 6 hours and 3 days were used as the rainfall criterion according to the grade to trigger the debris flow in the highway area, using the rainfall data of Gangwon area and the rainfall time-series data at the spot where the debris flow occurred. In this study, we propose an early warning criterion of the highway debris flow triggering through appropriate combination of three rainfall criteria selected through previous studies and adjustments of rainfall criterion in the highway debris flow triggering. In addition, simulations were conducted using the time-series rainfall data of 2010~2012, which had a large amount of precipitation for the five sites where debris flows occurred in 2013. As a result of the study, the criteria for the early warning of highway unsteadiness on the highway were prepared. In case of the grade-based adjustment, it is preferable to apply the unified rating to the grade B. Also, if the fatigue of the monitoring is not a problem, adjusting it to A or S may be a way to positively cope with the occurrence of highway debris flow

영상 변환을 이용한 보안 감시 시스템의 설계 및 구현

최재순(Jaesoon Choi),성슬기(Seulgi Seong),이기욱(Kiwook Lee),한군열(Ruid Han),김계영(Gyeyoung Kim),이상준(Sangjun Lee) 한국정보과학회 2013 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2013 No.11

액상화 재해지도를 이용한 수도권 전력구 매설지반의 지진시 위험도 평가

백우현,최재순,Baek, Woohyun,Choi, Jaesoon 한국방재안전학회 2019 한국방재안전학회 논문집 Vol.12 No.1

본 연구는 수도권 지역의 전력구 매설지반을 대상으로 지진 재현주기 1,000년을 고려한 최대기반암가속도 0.154g로 설정하여 지진시 위험을 평가하였다. 이때, 지진시 위험도 평가는 총 3단계로 진행하였으며 1단계는 대상지역의 지반조사 정보를 기초로 지반분류를 우선 실시한 후, 액상화 발생가능성을 파악할 수 있는 Macro영역 기법인 지반증폭계수를 이용한 액상화 발생가능지수(LPI, Liquefaction Potential Index) 재해지도를 이용하여 후보지를 선정한다. 2단계 위험도 평가는 1단계 평가에서 액상화 발생가능성이 매우 높게 판정된 전력구 주변의 시추주상도를 바탕으로 부지특성을 반영한 지진응답해석을 수행하고 이를 토대로 액상화 발생가능성 지수를 재산정하여 지진시 액상화 위험도를 상세평가 하였다. 3단계는 시추공자료를 기반으로 하는 한계성을 보완하기 위하여 2단계에서 액상화 발생가능성이 높게 평가된 대상 전력구의 현장조사를 실시하여 건설시 보강공법적용, 내진설계적용 및 현장상태 등을 고려하여 최종적으로 액상화 위험도를 평가하였다. In this study, the seismic risk has been evaluated by setting the bedrock acceleration to 0.154g which, was taking into consideration that the earthquake return period for the buried electric power tunnels in the metropolitan area to be 1,000 years. In this case, the risk assessment during the earthquake was carried out in three stages. In the first stage, the site classification was performed based on the site investigation data of the target area. Then, the LPI(Liquefaction Potential Index) was applied using the site amplification factor. After, candidates were selected using a hazard map. In the second stage, risk assessment analysis of seismic response are evaluated thoroughly after the recalculation of the LPI based on the site characteristics from the boring logs around the electric power area that are highly probable to be liquefied in the first stage. The third Stage visited the electric power tunnels that are highly probable of liquefaction in the second stage to compensate for the limitations based on the borehole data. At this time, the risk of liquefaction was finally evaluated based off of the reinforcement method used at the time of construction, the application of seismic design, and the condition of the site.

조인트 부착 강관 케이싱을 이용한 개량형 C.I.P 공법

장서용(Jang, Seoyong),최재순(Choi, Jaesoon),송병웅(Song, Byungwoong),최윤영(Choi, Yoonyoung),윤중산(Yoon, Joongsan) 한국지반환경공학회 2012 한국지반환경공학회논문집 Vol.13 No.2

본 연구에서는 기존 C.I.P 공법의 개선사항을 보완하여 벽체 강성 및 차수성을 증진시킨 개량형 C.I.P 공법을 개발하고 이에 대한 현장 적용성을 검토하였다. 개량형 C.I.P 공법의 특징은 원형케이싱의 내부 양쪽에 삼각형 형태의 조인트를 설치하여 연직연속천공을 위한 가이드로 이용하고 연속천공 이후에는 조인트와 조인트를 소형 H형강으로 연결하여 개별말뚝들이 연결된 벽체를 형성함과 동시에 H형강 외의 내부는 그라우팅으로 충진되어 벽체 전체가 차수성을 확보하도록 고안된 점이다. 이러한 특성에 대한 현장 적용성을 검토하기 위해 모형 토조실험을 수행하여 차수성을 검토하였으며 벽체 강성의 증진에 대한 사항은 케이싱의 두께를 2mm와 3mm로 변화를 둔 실물크기의 시험체를 대상으로 강도실험과 수치해석이 병행되었다. 수치해석의 경우, 강도실험에 대한 시뮬레이션을 통해 사용프로그램의 타당성을 우선 검토한 후, 케이싱의 두께 변화에 따른 영향을 비교분석하였다. 연구결과, 차수성 시험은 정수압 300KPa의 가압상태에서도 이음부의 누수가 발생하지 않았다. 휨강도 실험결과, 개량형 흙막이 벽체의 강성이 기존 C.I.P 벽체의 강성보다 4배 정도 큰 것으로 나타났으며 압축강도 또한 콘크리트의 압축강도보다 큰 것으로 나타났다. 이상의 결과로부터 제안된 개량형 C.I.P 공법은 기존의 C.I.P 공법의 차수공정의 생략뿐만 아니라, 연결부 차수성 확보, 연직연속천공, 그리고 상대적으로 우수한 강성등의 장점을 보유한 것으로 나타나 향후 주열식 흙막이 시공에 일조할 수 있을 것으로 판단된다. In this study, practical verifications for an advanced C.I.P(Cast in Place Pile) construction method were carried out. The structural characteristics of the method is to attach an angular joint in the steel-casing. This joint plays an important role in boring vertically, connected pile to pile, and protects the permeation of the ground water. For verifications, experimental research and numerical analysis were performed. In the experimental research, two model-tests were set up with the real scale steel-casing. One is to examine the leakage in the joint of piles and the other is to compare earth pressures in the front and the joint, respectively. In addition, 3 point bending test and compressive loading test were carried out and numerical analysis was performed to simulate the loading test. As a result of model-tests, the leakage in the pile joints was not shown up to 300 KPa of water pressure and stress concentration in the joint is out of the question. From the results of bending and compressive test, it was found that the new advanced C.I.P method is more convenient and superior than the conventional method.

3차원 지지체 제작을 위한 다중 분사체 노즐 바이오프린팅 시스템 개발

박상훈,김성준,송승준,최재순,Park, Sanghoon,Kim, Seongjun,Song, Seung-Joon,Choi, Jaesoon 대한의용생체공학회 2015 의공학회지 Vol.36 No.6

The aim of this study was to develop a multi-nozzle based bioprinting system for fabrication of three-dimensional (3D) biological structure. In this study, a thermoplastic biomaterial that has relatively high mechanical stability, polycaprolactone (PCL) was used to make the 3D structure. A multi-nozzle bioprinting system was designed to dispense thermoplastic biomaterial and hydrogel simultaneously. The system that consists of 3-axes of x-y-z motion control stage and a compartment for injection syringe control mounted on the stage has been developed. Also, it has 1-axis actuator for position change of nozzle. The controllability of the printed line width with PCL was tested as a representative performance index.