보행자 경로 예측 기법을 이용한 위험구역 진입 여부 결정과 Knowledge Distillation을 이용한 작은 모델 학습 개선

최인규,이영한,송혁,Choi, In-Kyu,Lee, Young Han,Song, Hyok 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.9

본 논문에서는 보행자 경로 예측 기법을 이용하여 보행자들이 현재 시점 이후로 위험구역으로 진입하는지 사전에 예측하는 방법과 경로 예측 네트워크의 효율적인 간소화 방법을 제안한다. 그리고 임베디드 환경에서 실시간 운용을 위해 작은 네트워크에 대하여 KD(Knowledge Distillation)을 적용하는 방법을 제안한다. 예측된 미래 경로와 위험구역 간의 상관관계를 이용하여 진입 여부를 판단하였으며 작은 네트워크를 학습할 때 효율적인 KD를 적용하여 성능저하를 최소화하였다. 실험을 통하여, 제안하는 간소화 기법을 적용한 모델이 기존 모델과 비교하여 37.49%의 속도향상 대비 미미한 정확도 저하를 이끌어 내는 것을 보여 주었다. 또한, 91.43%의 정확도를 가진 작은 네트워크를 KD를 이용하여 학습한 결과 94.76%의 향상된 정확도를 보임을 확인하였다. In this paper, we propose a method for predicting in advance whether pedestrians will enter the hazardous area after the current time using the pedestrian trajectory prediction method and an efficient simplification method of the trajectory prediction network. In addition, we propose a method to apply KD(Knowledge Distillation) to a small network for real-time operation in an embedded environment. Using the correlation between predicted future paths and hazard zones, we determined whether to enter or not, and applied efficient KD when learning small networks to minimize performance degradation. Experimentally, it was confirmed that the model applied with the simplification method proposed improved the speed by 37.49% compared to the existing model, but led to a slight decrease in accuracy. As a result of learning a small network with an initial accuracy of 91.43% using KD, It was confirmed that it has improved accuracy of 94.76%.

부복호화기 효율을 고려한 다시점 영상 합성 기법

최인규,정원식,이광순,유지상,Choi, In-kyu,Cheong, Won-sik,Lee, Gwangsoon,Yoo, Jisang 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.2

본 논문에서는 스테레오 영상과 스테레오 영상 바깥 시점의 위성 영상 그리고 상응하는 깊이 영상이 입력으로 주어질 때 이 입력 영상들을 압축에 적합한 포맷으로 변환하고 활용하여 중간시점 영상을 합성하는 새로운 기법을 제안한다. 송출 단에서 깊이 영상들은 하나의 global 영상으로, 위성영상은 시점 이동 시에 발생하는 프레임 밖의 영역 및 가려짐 영역과 같은 홀 영역에만 해당하는 residual 영상으로 변환 후에 데이터 량을 줄이기 위하여 다운샘플링하고 주시점의 스테레오 영상과 더불어 HEVC 코덱으로 부호화 한 후 전송한다. 수신 단에서 복호화된 각 입력 영상들을 이용하여 스테레오 영상 간 그리고 스테레오 영상과 위성 영상간의 중간시점 영상을 합성한다. 실험을 통하여 제안한 포맷을 이용하여 합성한 중간 시점 영상을 MVD(Multiview Video plus Depth) 포맷을 이용하여 합성한 중간 시점 영상과 비교했을 때 전송하는 데이터의 비트율(bit-rate) 대비 객관적 그리고 주관적 화질이 뛰어남을 확인하였다. In this paper, when stereo image, satellite view and corresponding depth maps were used as the input data, we propose a new method that convert these data to data format suitable for compressing, and then by using these format, intermediate view is synthesized. In the transmitter depth maps are merged to a global depth map and satellite view are converted to residual image corresponding hole region as out of frame area and occlusion region. And these images subsampled to reduce a mount of data and stereo image of main view are encoded by HEVC codec and transmitted. In the receiver intermediate views between stereo image and between stereo image and bit-rate are synthesized using decoded global depth map, residual images and stereo image. Through experiments, we confirm good quality of intermediate views synthesized by proposed format subjectively and objectively in comparison to intermediate views synthesized by MVD format versus total bit-rate.

Convex-hull을 이용한 기하학적 특징 기반의 손 모양 인식 기법

최인규,유지상,Choi, In-Kyu,Yoo, Jisang 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.8

x본 논문에서는 키넥트(Kinect) 시스템에서 획득한 깊이 영상으로부터 convex-hull을 이용한 기하학적 특징 기반의 손 모양 인식 기법을 제안한다. 키넥트 시스템은 깊이 영상과 사용자의 골격 정보를 제공하는 카메라로 손 영역 검출에 유용하게 활용할 수 있다. 제안하는 기법에서는 키넥트로 획득한 깊이 영상에서 손 영역을 검출하고, 이 손 영역의 convex-hull을 구한다. 손 모양에 따라서 변하는 convex-hull에서 잡음으로 생긴 경계점 및 인식에 불필요한 경계점을 일련의 기법을 통해 제거한다. 추려진 경계점을 통해 재구성된 convex-hull을 특정 다각형으로 판단하고, 이 다각형의 내각의 합을 이용하여 손 모양을 인식하게 된다. 실험을 통해 제안하는 기법이 인식하고자 하는 모델에 대하여 높은 인식률을 보여준다는 것을 확인하였고, 단순히 특정 방향으로 고정된 손 모양뿐만 아니라 같은 모양이나 방향이 틀어진 손 모양에 대해서도 우수한 인식 성능을 확인하였다. In this paper, we propose a new hand shape recognition algorithm based on the geometric features using the convex-hull from the depth image acquired by Kinect system. Kinect is a camera providing a depth image and user's skeleton information and used for detecting hand region. In the proposed algorithm, hand region is detected in a depth image acquired by Kinect and convex-hull of the region is found. Boundary points caused by noise and unnecessary points for recognition are eliminated in the convex-hull that changes depending on hand shape. Hand shape is recognized by the sum of internal angle of a polygon that is matched with convex-hull reconstructed with selected boundary points. Through experiments, we confirm that proposed algorithm shows high recognition rate not only for five models but also those cases rotated.

등온 미세열량계를 이용한 n-Hexane-알칸계 이성분 혼합물 및 NaOH/Water/Ethanol계의 과잉 엔탈피 측정 및 계산

최인규,유성식,Choi, In Kyu,You, Seong-sik 한국화학공학회 2017 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.55 No.5

화학공정에서 증류 또는 추출 등 분리 장치의 설계 및 조업에 있어서 혼합물의 평형데이터는 필수적이다. 이들 평형데이터는 실험을 통해서 얻거나 알려진 이성분 매개변수를 이용하여 모델에 의한 계산으로 얻을 수 있다. 일반적으로 이들 매개변수를 구하기 위해서 기-액, 액-액 등의 상평형 실험 데이터를 주로 이용하지만, 본 연구에서는 보다 간편한 방법으로서 흐름형 미세열량계를 이용하여 혼합물의 과잉엔탈피 실험데이터를 얻고, 이 데이터를 이용하여 여러 이론들의 매개변수를 구하고자 하였다. 더불어, 알칸계의 경우 탄소의 사슬길이와 엔탈피 그리고 이성분 매개변수간의 관계를 알아보고자 하였으므로 n-hexane + alkane (n-pentane, n-heptane, n-octane, n-dodecane)계들에 대해서 298.15 K에서 과잉엔탈피를 측정하였으며, 이 실험데이터로부터 Wilson, NRTL, UNIQUAC의 매개변수를 구하였다. 또한, 다양한 분야에 적용 가능한 전해질 계의 상호작용 및 회합현상에 대한 기본정보를 과잉엔탈피 실험 데이터들과 기존 이론을 이용하여 얻고자 하였다. 우선은 기초적인 실험으로서 NaOH/Water/Ethanol 계에 대한 과잉 엔탈피를 측정하고, electrolyte-NRTL(eNRTL) 이론을 이용하여 응용성을 검토하고자 하였다. Equilibrium data of the mixture is essential in the design and operation of separation equipment such as distillation or extraction in chemical processes. These equilibrium data can be obtained through experiments or by calculations using the known binary parameters and the thermodynamic models. Generally, to obtain these parameters, phase equilibrium experimental data such as gas-liquid and liquid-liquid are used. In this study, the excess enthalpy of the mixture was measured using the flow type microcalorimeter which is a simpler method than phase equilibria experiments, and the parameters of various theories were obtained by using this data. In order to investigate the relationship between carbon chain length, enthalpy and binary parameters in the alkane system, excess enthalpies for the n-hexane + alkane (n-pentane, n-heptane, n-octane and n-dodecane) were measured at 298.15 K and the banary interaction parameters of Wilson, NRTL, and UNIQUAC were obtained from the experimental data. In addition, we wanted to obtain basic information on the interaction and association phenomena of the system including electrolyte applicable to various fields by using the excess enthalpy experimental data and the existing theory. First, we investigated the excess enthalpy for the NaOH / Water / Ethanol system as a basic experiment and examined the applicability using the electrolyte-NRTL (eNRTL) theory.

액체/액체계면에서 삼가 란탄족원소 이온과 중성담체(ETH4120)의 연속적인 착물형성 연구

최인규,유택목,연제원,전관식,김원호,염태윤,Choi, In Kyu,Yu, Zemu,Yeon, Jei Won,Chun, Kwan Sik,Kim, Won Ho,Eom, Tae Yoon 대한화학회 1999 대한화학회지 Vol.43 No.2

Transfer of lanthanide ions across the liquid/liquid interface facilitated by ionopore ETH4120 has been studied by using cyclic voltammetry (CV) and chronopotentiometry with cyclic linear current-scanning (CPCLCS) under the condition where the concentration of ETH4120 in nitrobenzene was much smaller than the concentration of lanthanide ions in aqueous solution. One cathodic current peak (transfer from aqueous to nitrobenzene phase) and two anodic current waves (transfer from nitrobenzene to aqueous phase) were observed. The cathodic wave was due to the formation of 1:1 (metal:ligand) complex and two anodic waves showed successive formation of 1:2 and 1:3 complexes in nitrobenzene solution. But there was no cathodic wave corresponding to two anodic waves. The ion transfer mechanism has also been discussed. Ionophore ETH4120의 이온담체작용에 의한 란탄족원소이온의 액체/액체계면에서의 상전이를 순환전압전류법(cyclic voltammetry)과 순환전류주사 대시간전위차법(Chronopotentiometry with cyclic linear current scanning; CPCLCS)으로 고찰하였다. 수용액 중의 란탄족원소이온농도가 유기용액중의 착화제 농도보다 훨씬 높을 때 순환전압전류법과 CPCLCS 곡선에서 하나의 양극전류(수용액상에서 유기상으로 전이)파와 두개의 음극전류(유기상에서 수용액상으로 전이)파가 관찰되었다. 양극전류파는 1:1(금속:착화제) 착물형성과 관계되는 봉우리이고, 두 음극전류파는 각각 1:2와 1:3의 연속적인 착물형성과 관계된 파이다. 그러나 1:1 착물의 양극전류파와 대응하는 1:1 착물의 음극파와, 1:2 착물과 1:3 착물의 음극전류파에 대응되는 양극전류파는 나타나지 않았다. 이와 관련되는 이온 상전이 메카니즘을 검토하였다.

정상상태 회전원판전극(RDE) 방법과 유체역학적 요동에 의한 전기화학적(EHD) 임피던스방법을 이용한 금전극표면에 형성된 PVC 피막내 산소확산계수의 온도의존성에 대한 연구

연제원,변수일,이우진,최인규,Yeon Jei-Won,Pyun Su-Il,Lee Woo-Jin,Choi In-Kyu 한국전기화학회 2000 한국전기화학회지 Vol.3 No.1

정상상태 회전원판전극(RDE)방법과 유체역학적 요동에 의한 전기화학적(EHD) 임피던스방법을 이용하여 금(Au)회전 원판전극(rotating disk electrode)표면에 형성된 PVC(polyvinyl chloride)피막내 산소확산계수의 온도의존성에 대한 연구를 수행하였다. PVC 피막내에서의 산소확산속도(산소확산계수와 피막두께의 비) $D_f/\delta_f$는 한계전류 대 전극회전각속도의 변화로부터 측정하였고, 확산시간상수(diffusion time constant) $\delta_f^2/D_f$측정된 임피던스 값을 $\ulcorner$비전도성, 다공성 피막을 통한 물질이동$\lrcorner$에 대한 확산방정식으로부터 계산된 값에 피팅(fitting)하여 얻었다. 이 측정된 확산속도와 확산시간상수로부터 상온에서 PVC피막의 두께 $\delta_f$와 피막내에서의 산소확산계수(diffusivity) $D_f$를 각각 결정하였다. 온도가 증가함에 따라 측정된 PVC내에서의 산소확산계수가 용액에서의 산소확산계수 $D_s$보다 더 빠르게 증가하였다. 이는 온도가 증가함에 따라 PVC피막내 공공이 성장하고, 이 공공들이 피막내에서 유효한 확산경로로 작용한다는 것을 의미한다. 본 정상상태 및 유체역학적 요동상태 실험방법을 이용하여 금속표면에 존재하는 비전도성 다공질피막의 두께와 피막내 산소확산계수를 동시에 측정할 수 있었으며, 피막의 다공도를 정량적으로 계산할 수 있었다. In the present we.k, temperature dependence of oxygen diffusivity in the polyvinyl chloride (PVC) film $D_f$ formed on gold electrode was investigated using steady-state rotating disk electrode (RDE) technique and modulated electrohydrodynamic (EHD) impedance technique. Both the diffusion rate defined as the ratio of oxygen diffusivity in the PVC film to the film thickness $D_f/\delta_f$ and the time constant $\delta_f^2/D_f$ for oxygen diffusion through the PVC film were obtained from plot of the limiting current versus disk rotation speed and from filing the EHD impedance spectra experimentally measured to those theoretically calculated on the basis of the diffusion equation for mass transport through the non-conductive and porous film, respectively. By combining measured $D_f/\delta_f$ with $\delta_f^2/D_f$, we determined $\delta_f\;and\;D_f$ at room temperature separately. As temperature increased, it appeared that the $D_f$ value measured for the PVC film-covered gold RDE was enhanced more rapidly than that $D_s$ value in the solution measured for the PVC film-free gold RDE. This means that the pores glowing with increasing temperature act as effective diffusion paths within the film. The present in-situ steady-state and modulated EHD measurements prove to be effective for determining $\delta_f\;and\;D_f$, separately and at the same time the porosity of the PVC film at temperatures below glass temperature $T_g$ of the film.

고해상도와 ROM 축소를 가지는 디지털 주파수 합성기의 설계 및 구현

이태호(Tae-ho Lee),최인규(Inㅡkyu Choi),최성혁(Sung-hyuk Choi),김재철(Jaeㅡchul Kim),심태은(Tae-eun Sim),박종식(Jong-sik Park) 한국통신학회 1999 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.1999 No.11

국책지원 선호시설의 입지선정과 정책갈등에 관한 연구 -동,남권 신(新)공항 사례를 중심으로-

최인규 ( In Kyu Choi ) 영남대학교 한국균형발전연구소(구 영남대학교 영남지역발전연구소) 2012 한국균형발전연구 Vol.3 No.1

동 · 남권 신(新)공항은 밀양과 가덕도를 지지하는 대구와 부산을 중심으로 하여 유치전은 2011년 3월 30일 입지선정 발표가 나기 전까지 님비현상에서 핌비현상로 바뀌어 첨예한 정책갈등이 나타났었다. 본 연구에서는 동 · 남권 신(新)공항의 입지선정이 무산되기까지 여 · 야간의 정치적 성향과 성과 그리고 각 지자체 및 시민단체 활동의 차이점, 신(新)공항을 추진하는데 있어서 문제점 등을 파악하며, 입지선정 정책과정에서의 심각한 시스템적인 문제가 없었는지를 확인하고자 하였다. 그러고, 이론적 함의로서 본 연구는 정책이해관계자간 갈등분석의 틀로서 옹호연합 틀의 타당성을 규명하고자 하였다. 분석결과, 동 · 남권 신(新)공항 입지선정과정에서 보여준 정책갈등의 성격상 지역의 성장잠재력이라는 신념체계 아래 행정서비스 제공, 상징성, 영역성 지역발전의 매개적 역할 등 많은 장점을 가지고 있어 각 자치단체들 간의 선호시설 유치를 희망하는 과도한 경쟁문제로 파악할 수 있다. 그러나, 이러한 근본적인 동 · 남권 신(新)공항이전의 본래의 취지와 반하여 명확한 이전 규칙과 보편타당한 규정이 설정되지 않아 이해관계자들이 상호대립되는 정부간 갈등문제를 일으켰다. 따라서, 본 연구를 통해 이와 유사한 정잭사례를 통해서 이론적 혹은 실무적 측면에서 유용한 경험적 자료로 제시될 것이라 생각된다. Miryang and Gadeokdo, Daegu and Busan to support the bid for New Airport in the South-East area announced March 30, 2011 till the NIMBY phenomenon to PINBY(play in my back yard) changes to the phenomenon of policy conflict appeared. Therefore, New Airport in the South-East area over collapsed the New Airport National Policy Support in the course of serious system. And theoretical implications as this study, as a framework to investigate the feasibility of the advocacy coalition framework, the analysis of the conflict between policy stakeholders. Many advantages, such as analysis, under the belief that the growth potential of regional policy, the nature of the conflict phase system shown throughout the New Airport in the South-East area administrative services provided, symbolism, and the mediating role of provinces development area for each preferred facilities among governments hope to attract excessive competition can identify the problem. Stakeholders are mutually antagonistic, however, not clear previously universally valid rules and regulations set against the original intent of these fundamental New Airport in the South-East area earlier conflict between the government caused the problem. Therefore, through this study and through examples of similar policies in the theoretical or practical aspects useful empirical data will be presented.

지진발생시 사회적 약자의 지원체계 구축방안 - 일본의 난치병환자 사례를 중심으로 -

최인규 ( Choi In Kyu ),장병연 ( Jang Byeong-yeon ) 대한정치학회 2017 大韓政治學會報 Vol.25 No.1

본 연구는 지진발생 시 지자체의 위기관리 능력과 사회적 약자의 지원대책으로서 의료체제의 문제점과 난치병환자에게 주는 피해를 사전에 점검하고 대응하는 것이 연구의 목적이다. 세부적인 목적은 첫째, 난치병환자의 실태 및 정부지원과 대응방안, 둘 째, 난치병환자의 실태와 의료기관 등 시설 안전성에 대한 검토, 셋째, 지진발생시 의료기관의 식용수의 수급체계 등에 대해 일본사례를 중점으로 파악하고자 하는 것이다. 일본사례를 통해 살펴본 재난발생 시의 문제점으로는 간병인의 부족, 의약품의 부족과 관리 전문성의 부족, 의료기기의 오작동 및 고장시 대응, 의료인의 부족, 의료시설의 식용수 공급지원 등이 문제점으로 나타났다. 이러한 일본사례를 통해 나타난 지진발생 시 난치병환자의 지원체제의 시사점으로는 첫째, 지진 발생시 의료기관은 평시 의료용 수 및 식용수 등을 독자적으로 확보하는 방안을 마련이 필요하다. 둘째, 의료기관 내 의 설비 등에 대한 내진화를 강화하여야 한다. 셋째, 재난정책과 같은 장기적인 정책 추진을 위한 제도 개선이 필요하다. 넷째, 중앙정부에 효율적인 사회적 약자를 위한 통합관리체제구축을 모색하여야 한다는 것이다. In this study, it is aimed to investigate the problems of the medical system as a crisis management capability of the local governments in case of an earthquake and the measures to support the socially weak. The purpose of this study is as follows: First, the actual conditions of incurable diseases and the supportive capacity and countermeasures of local governments; second, the actual conditions of patients with intractable diseases and facility safety such as medical institutions; and third, The case is focused on. In the case of Japan, the problems of disasters such as lack of caregivers, lack of medicine and lack of management expertise, malfunction and malfunction of medical devices, lack of medical personnel, and provision of drinking water for medical facilities . First, in case of an earthquake, the medical institutions need to establish measures to independently secure medical water and drinking water in the case of the earthquake. Second, it is necessary to strengthen the earthquake resistance of facilities in medical institutions. Third, it is necessary to improve the system to promote long-term policy such as disaster policy. Fourth, the central government should seek to build an integrated management system for the socially disadvantaged.

첨단의료복합단지 결정과정의 정책갈등 분석

최인규(In Kyu Choi)(崔仁圭) 위기관리 이론과 실천 2012 Crisisonomy Vol.8 No.2

첨단의료복합단지의 입지선정과정에서 지방자치단체들 간 유치경쟁이 매우 치열했으며, 그 속에서 중앙정부기관과 대통령의 직속 위원회는 이를 중재하고 합리적인 결정을 내리기 위해 많은 시간과 노력을 투자한 대표적인 사례라고 할 수 있다. 본 연구는 첨단의료복합단지의 입지선정과 관련된 다양한 정책행위자들의 상호작용이 어떻게 되는지? 또한 신념체계를 통한 정책연대가 어떻게 활동하고, 중개자들의 역할을 통해 어떻게 정책산출이 나타나는지를 밝히고자 하였다. 분석결과 옹호지지 세력은 핵심 규범의 구체화를 위하여 전문가의 권위를 이용하여 신뢰성을 높이는 전략을 취했고 그 결과 첨단의료복합단지위원회의 설립 및 의견을 수렴하여 입지선정 기준을 제시하는 모습을 보였다. 반대 입장에 있는 옹호집단은 지역의 이익을 추구를 핵심규범으로 하는 광역지방 자치단체집단 이였다. 결국 유치경쟁을 통한 옹호연합 간의 갈등이 진행되자 중개자인 평가단 60명에 의해 광역지방자치단체 집단 중에서도 2곳만 살아남게 되었고 정부 및 실무부처의 의견이 반영되는 정책이 결정되었다. 이러한, 정책옹호연합모형 분석결과를 통해서 첨단의료복합단지의 입지선정의 전반적인 정책결정시스템을 파악하여, 정책개선 방안을 위한 유용한 경험적 자료로 제시하고자 한다. In the selection of site process of the high-tech medical complex, the competition for holding a event gone to the local governments was very intense. And this can be arbitrated and the direnctly belonging committee of the agency of central government and president can be run in this inside as the representative case investing much time and effort in order to drop the reasonable crystallization. As to this research, which how becomes the interaction of the various policy doers related to the selection of site of the high-tech medical complex? In addition, how the partnership for coordinated policy through the belief structure was active. It tried to turn on how the policy calculation showed up through the role of the intermediaries. The analyzed result defense support force took the strategy which enhances the reliability by using the authority of the expert for the specification of the core norm and showed the appearance which consequently collected the foundation of the high-tech medical complex committee and opinion and presents the criteria of selecting site. The defense population in opposite position was the local government population pursuing by the core norm. In conclusion, when the discord between defense union through the competition for holding a event was progressed, then 2 places survived due to 60 evaluation groups, that is the intermediary, among the local government population and the policy in which the opinion of the government and practical affairs governmental department is reflected was determined. policy decision system of the selection of site of the high-tech medical complex is grasped through this and ACF model analyzed result. We try to present as the useful empirical data for the policy improvement method.