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- 저자 : 주민규(Min-Gyu Ju) (검색결과 7 건)
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주민규,최경희,김종수,문종욱,정기현,Ju, Min-Gyu,Choe, Gyeong-Hui,Kim, Jong-Su,Mun, Jong-Uk,Jeong, Gi-Hyeon 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지 A Vol.8 No.4
인터넷의 급속한 확산과 통신 기술의 발전이 발전함에 따라 각종 가전 제품 및 통신 장비가 개발되고 서비스의 범위와 기능도 다양해 지고 있다. 이에 따라 내장형 시스템은 시스템 고유의 기능을 지원할 수 잇는 내장형 운영체제를 필요로 한다. 본 논문에서는 리눅스의 강력한 네트워킹 기능을 이용한 리눅스 라우터의 제작 사례를 바탕으로 내장형 리눅스 시스템을 개발하고, 내장형 리눅스를 커널로 사용함에 있어 발생되는 문제점의 해결방안을 기술하고자 한다. 개발된 내장형 리눅스 라우터와 영업용 라우터와의 성능 평가결과 대등한 성능을 제공하고 있다. In this paper, we describe the issues associated with implementing embedded Linux system. As an example of embedded system, a router which utilizes the powerful networking capability of Linux is implemented and the details of porting Linux to the dedicated hardware is discussed. Several efficient methods to avoid performance degradation resulted from porting lap top computer oriented Linux to embedded system are suggested. To verify the eligibility of the method to embed Linux into standalone system and to see the performance of the implemented router, comparison data with one of the most popular routers is presented.
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오픈솔라리스 운영체제에서 실시간 프레임 워크 RTL의 설계 및 구현
주민규(Ju min-gyu),이진욱(Lee jin-wook),임재석(Lim jae-suk),조문행(Cho moon-haeng),이철훈(Lee cheol-hoon) 한국콘텐츠학회 2010 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2010 No.5
로봇 기술이 발달하면서 사람의 지령에 의해 수동적, 반복적인 작업을 수행하던 기존 전통적 로봇에서 벗어나, 스스로 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇이 등장하였다. 이러한 로봇의 S/W개발은 편의성을 위해 범용 운영체제를 사용하여 개발하는 추세이다. 지능형 서비스의 QoS(Quality of Service)를 위해서는 로봇 미들웨어에 실시간성을 지원해야 하지만 범용 운영체제는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 범용 운영체제인 오픈솔라리스에 실시간성을 위한 논리적 정확성 및 시간 결정성을 보장하기 위하여 실시간 스케쥴러를 포함한 실시간 프레임 워크 RTL(Real-Time Layer)을 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한 성능측정을 위해 쓰레드의 응답시간을 측정하였다.
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주민규(Min-Gyu Ju),이진욱(Jin-Wook Lee),장철수(Choul-Soo Jang),김성훈(Sung-Hoon Kim),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2011 한국콘텐츠학회논문지 Vol.11 No.7
미래 시장을 선도할 핵심 분야로 지능형 서비스 로봇을 꼽을 수 있으며, 지능형 서비스 로봇은 인간과 공존하면서 육체적, 정신적, 감성적으로 인간을 보조하는 로봇이다. 지능형 서비스 로봇은 인간과 밀접한 관계를 맺으며 동작하기 때문에 지능형 서비스 로봇이 제공하는 핵심 서비스의 안정적인 수행은 로봇 사용자의 안전을 보장하기 위한 필수적인 고려사항이다. 이러한 안전성을 위해서는 정해진 시간마다 주기적으로 핵심 서비스를 수행시키는 실시간성이 필수 불가결한 요소이다. 현재 많은 로봇 컴포넌트들이 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 윈도우를 사용하지만, 윈도우는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있으며 실시간성 제공을 위해 RTX나 INtime과 같은 고가의 써드파티를 별도로 설치하여 사용해야 한다. 또한 로봇 컴포넌트는 유저 레벨에서 동작하기 때문에 유저영역에서 실시간성을 제공할 수 있는 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 범용 운영체제 윈도우의 커널 레벨에서 실시간성을 제공하는 RTiK을 이용하여 유저 레벨에서 동작하는 함수를 주기적으로 동작시키는 방법을 설계 및 구현하였다. Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.
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이승훈(Seung-Hoon Lee),송창인(Chang-In Song),주민규(Min-Gyu Ju),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국컴퓨터정보학회 2012 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
네트워크 및 통신 기술의 발전에 따라 임베디드 시스템은 정보통신 기술 및 유무선 네트워크 기술을 적극 수용하면서, 지능형 정보 시스템의 핵심으로 성장하고 있으며, 시리얼 통신은 이러한 임베디드 시스템에서 사용되는 통신 시스템의 일종이다. 윈도우즈 운영체제는 개발환경의 편의성 및 호환성 때문에 임베디드 시스템에서 많이 사용되는 운영체제이다. 하지만 윈도우즈 운영체제는 실시간성을 제공하지 않으며, 윈도우 시스템에서 사용하는 시리얼 통신도 실시간성을 보장하지 못한다. 본 논문에서는 윈도우즈에 디바이스 드라이버 형태로 이식되어 유저 영역에 실시간성을 지원하는 이벤트 기반 RTiK(Real Time implanted Kernel)을 사용하여 시리얼 통신에 실시간성을 지원 할 수 있는 방법을 설계 및 구현하였다.
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송창인(Chang-In Song),이승훈(Seung-Hoon Lee),주민규(Min-Gyu Ju),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2012 한국콘텐츠학회논문지 Vol.12 No.6
최근 시스템 개발 환경이 싱글프로세서 기반의 환경에서 멀티프로세서 기반의 환경으로 변화됨에 따라 개발된 시스템 프로그램들이 멀티프로세서 기반과 싱글프로세서 기반에서 호환이 가능하도록 설계 및 구현의 중요성이 부각되고 있다. 특히, 실시간성이 중요시 되는 내장형 소프트웨어 분야 및 측정 장비와 같이 정밀성을 요구하는 분야의 경우 멀티프로세서 기반의 실시간성을 제공하기 위한 연구가 필요하다. 운영체제에 종속적인 실시간성은 운영체제에 따라 지원여부를 결정하는데, 범용 운영체제인 윈도우즈의 경우 실시간성을 지원하기 위해 RTX나 INtime과 같은 고가의 서드파티를 사용해야 한다. 그러나 서드파티를 사용함으로써 제품 개발 시 고가의 구입비용 및 유지보수 비용으로 인한 개발 비용의 증가를 초래하는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 논문에서는 멀티프로세서 기반의 윈도우즈에 실시간성을 제공하기 위해 x86 아키텍처의 Local APIC를 이용하여 윈도우즈에 실시간성을 제공하는 RTiK-MP(Real-Time implant Kernel-Multi Processor)를 설계 및 구현하였고, RTiK-MP의 성능 검증 및 평가를 위하여 휴대용 점검장비를 이용한 성능 측정 결과를 분석한다. As the system development environment moves from single core to multi core-based platforms, it becomes more important to maintain compatibility between single core-based implementations and multi core-based implementations. Moreover, it is very important to support real-time on multi core platforms especially in cases of embedded software or test equipments which need real-time as well as correctness. Since Windows operating system dopes not support real-time in itself, it has been supporting real-time using expensive third-party solutions such as RTX or INtime. So as to reduce this kind of development expenses, in this paper, we propose RTiK-MP(Real-Time implant Kernel-Multi Processor) which supports real-time on Windows using the Local APIC of x86 architectures, and evaluate the performance of the proposed RTiK-MP after deploying it on portable missile test equipments.
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추상호 ( Sang-ho Chu ),김신애 ( Shin-ae Kim ),주민규 ( Min-gyu Ju ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문에서는 애자일 방법론과 스크럼 기법에 대해서 소개하고 국내 SI프로젝트에 스크럼 기법을 적용하기 어려운 이유와 스크럼이 적용된 SI프로젝트를 성공적으로 완료하기 위한 가이드를 제안한다.
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