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산업용로보트를 이용한 자동전선망(wire harness) 조립시스템의 설계에 관한 연구
조형석(H.S. Cho),권대갑(D.G. Geown),H.J.Warnecke Korean Society for Precision Engineering 1986 한국정밀공학회지 Vol.3 No.1
저항 점 용접공정의 최적제어
장희석(H. S. Chang),조형석(H. S. Cho) 제어로봇시스템학회 1988 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
CMAC를 이용한 하이드로 포밍 공정의 압력제어기 설계
이우호(W. H. Lee),박희재(H. J. Park),조형석(H. S. Cho),현봉섭(B. S. Hyun) 제어로봇시스템학회 1989 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
시각 인식 장치에 의한 사각 평면 반도체 IC의 자동 탑재 시스템의 개발
김종형(J. H. Kim),조용철(Y. C. Cho),조형석(H. S. Cho),정융섭(Y. S. Jung) 제어로봇시스템학회 1989 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
화산형 실리콘 전계 방출 소자 제작
이상조(S. Lee),정복현(B. Chung),조형석(H. Cho),이승협(S. Lee),전동렬(D. Jeon) 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.12
선형 이산 시스템의 학습제어 알고리즘
박희재(H.J. Park),조형석(H.S. Cho),현봉섭(B.S. Hyun) 제어로봇시스템학회 1988 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
다면체 물체 인식을 위한 환상 레이저 빔 투사형 시각 정보 처리 시스템 개발
김종형(J. H. Kim),조용철(Y. C. CHO),조형석(H. S. CHO) 제어로봇시스템학회 1988 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
조립을 위한 새로운 전방향 시각장치의 설계
김완수(W. S. Kim),조형석(H. S. Cho),김성권(S. K. Kim) 제어로봇시스템학회 1998 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.4 No.1
학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구
안두성(D. S. Ahn),김성율(S. Y. Kim),조형석(H. S. Cho) Korean Society for Precision Engineering 1993 한국정밀공학회지 Vol.10 No.3
링 조명에 의한 경면 반사 물체의 형상 인식
김종형(J.H.Kim),김천호(C.H.Kim),조형석(H.S.Cho) Korean Society for Precision Engineering 1995 한국정밀공학회지 Vol.12 No.4
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