2009개정 교육과정에 따른 체육과 교육과정의 구성방향

조한무 ( Han Moo Jo ),전세명 ( Se Myung Jeon ) 서울敎育大學校 初等敎育硏究所 2011 한국초등교육 Vol.21 No.3

창의적 능력과 배려와 나눔의 인성 강조, 교과 및 학년군 운영, 집중이수제, 창의적 체험활동을 반영한 2009개정 교육과정이 고시되었다. 이에 본 연구에서는 2009개정 교육과정의 특성을 반영하여 2009개정 체육과 교육과정의 구성 방향을 탐색하고자 하였다. 이를 위해 2009개정 체육과 교육과정의 구성방향을 논의한 세미나, 포럼 및 학술대회 문헌을 분석하고 전문가 협의를 통해 결과를 범주화하였다. 2009개정 체육과 교육과정의 구성 방향은 ‘문서의 체제’와 ‘문서 체제별 내용’으로 나누어 살펴볼 수 있는데 ‘문서의 체제’에서는 각 항목별로 개정의 취지를 반영하여 보다 세분화하여 구성하는 것이 바람직하다. ‘문서 체제별 내용’에서는 창의ㆍ인성을 기존의 내용에 반영하여 명시하고, 학년군의 특성을 고려한 재구성이 요구된다. 특히 ‘내용’에서는 신체활동 선택의 기준, 다양한 선택활동 제시, 타교과와 중복되는 내용의 삭제, 창의ㆍ인성 요소의 반영 등이 필요하다. ‘교수ㆍ학습의 방법’에서는 통합적 교수ㆍ학습 방법의 강화와 탄력적 교육과정의 운영, 스포츠 클럽 기반의 창의적 체험활동의 반영 등이 필요하며, ‘평가’에서는 다양한 평가방법과 함께 평가 기준의 제시가 요구된다. 이러한 2009개정 체육과 교육과정의 변화는 교육과정 해설서에 철학적ㆍ논리적 근거를 바탕으로 완성될 수 있으며, 현장 실천의 지침서가 될 수 있도록 지속적인 교사 연수와 문제점의 보완이 이루어져야 한다. This study attempts to identify the compositional direction of the 2009 revised physical education national curriculum by reflecting the characteristics of the 2009 revised national curriculum; creativity ㆍcharacter, grade cluster, intensive course-taking and creative experiential activity. For this process,categorization was determined through seminars and forums. literature review and discussions with peers. The 2009 revised physical education national curriculum suggests for each feature to be compartmentalized for its effectiveness. It further illustrates that creativityㆍcharacter be reflected in class content and demands for a regulation to meet the needs of each grade cluster. There is also a need for an understanding in the different selection of physical activities and overlapping contents with other subjects need to be quitted. In terms of teacher learning,integrated learning methods would provide for better deliverance of the curriculum. Where as in the context of evaluation, standardized methods and measurements are required. In result continuous improvement and teacher training are necessary to enhance the 2009 revised physical education national curriculum.

유도무기 점검장비에서 1553 통신 실시간성 지원을 위한 확장 커널의 설계 및 구현

김종진(Jong-Jin Kim),조한무(Han-Moo Jo),김영림(Young-Lim Kim),송규백(Kyu-Baek Song),이예나(Ye-Na Lee),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국마린엔지니어링학회 2012 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2012 No.10

안드로이드에 실시간 성능 제공을 위한 태스크 관리 및 가비지컬렉션 실행 제어 방법

조경연(Kyung-Yeon Cho),조한무(Han-Moo Jo),이정국(Jeong-Guk Lee),서민원(Min-Won Seo),이상길(Sang-Gil Lee),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2018 한국콘텐츠학회논문지 Vol.18 No.3

실시간으로 데이터를 획득하고 평가하는 것이 중요한 군용 점검 장비와 같은 시스템에서는 운영체제 레벨에서 실시간 처리가 가능해야 한다. 기술의 발전으로 기존 장비를 휴대용 단말로 대체하려는 요구가 있으나, 안드로이드가 적용된 휴대용 단말은 실시간성이 요구되는 시스템에 적합하지 않다. 안드로이드에서는 가비지 컬렉션을 통해 가용 메모리를 확보하는데, 이 작업이 수행되는 동안 다른 태스크가 중단되어 특정 태스크의 주기성을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 안드로이드의 가비지 컬렉션 실행을 제어하는 구조를 설계 및 구현하였다. 실시간 작업이 필요한 시간 동안 가비지 컬렉션을 제어하여 실시간 성능을 보장하며, 안드로이드에 실시간 성능 보장을 위한 RTiK을 적용하였다. 성능 평가를 위해 5ms 주기태스크의 호출 주기를 측정하였으며, 제어 이전에는 태스크의 34.31%만 주기가 보장되었으나, 제어를 통해 98.18%의 태스크 주기가 만족되어 안드로이드에 실시간성을 제공하였다. Systems such as military inspection equipment which it is important to acquire and evaluate data in real-time should be able to real-time processing at the operating system level. As technology advances, there is a demand for replacing existing equipment with mobile device, but mobile devices with Android are not suitable for systems requiring real-time performance. On Android, garbage collection ensures free memory, while other tasks are interrupted while this task is performed, which cannot guarantee periodicity of particular tasks. In this paper, we designed and implemented a structure to control execution garbage collection of Android to solve this problem. Real-time performance is ensured by controlling garbage collection during the time required for real-time operation, and RTiK(Real-Time implanted Kernel) is applied to ensure real-time performance on Android. In order to evaluate the performance, we measured the call period of the 5ms period task, and, only 34.31% of the task was guaranteed before the control, but the task period of 98.18% was satisfied through control, providing real-time performance to Android.

통합형 유도탄 점검장비 소프트웨어 아키텍쳐 설계

최정현(Choi Jeong Hyun),조한무(Jo Han Moo),윤석재(Yun Seok Jae),류동완(Ryu Dong Wan) 한국통신학회 2014 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.11

유도무기와 점검장비간 MIL-STD-1553B 통신의 실시간성 지원을 위한 미들웨어 설계 및 구현

김종진 ( Jong-jin Kim ),조한무 ( Han-moo Jo ),이철훈 ( Cheol-hoon Lee ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.1

유도무기는 점검장비와 MIL-STD-1553B 통신 시 많은 양의 데이터를 처리하고, 전달 받은 데이터에 대해 정확성과 빠른 응답성을 요구하기 때문에 점검장비에서 데이터를 실시간으로 처리하고 판단하는 것이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 기존에 개발된 실시간 이식 커널을 이용하여 미들웨어에서 MIL-STD-1553B 통신에 요구되는 주기적인 통신의 마감시간을 보장 하도록 설계 및 구현하였다.

태블릿 PC 환경의 실시간 처리 기능 지원

박지윤(Ji-Yoon Park),조아라(Ah-Ra Jo),김효중(Hyo-Joung Kim),최정현(Jung-Hyun Choi),허용관(Yong-Kwan Heo),조한무(Han-Moo Jo),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2013 한국콘텐츠학회논문지 Vol.13 No.11

태블릿 PC의 경우 개발의 편의성 및 다양한 기능을 제공하기 위해 모바일 운영체제인 윈도우 8을 사용하는데 윈도우 계열의 경우 실시간 처리를 보장하지 못하는 문제점이 있다. 또한 기존의 상용 솔루션과 RTiK 계열의 경우 윈도우와는 독립적인 타이머 인터럽트를 생성하기 위해 사용했던 로컬 APIC 타이머 카운트 값을 얻어 올 수 없기 때문에 실시간 처리 기능을 제공하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 태블릿 PC의 윈도우 8환경에 실시간 처리 기능을 제공하기 위해 MSR_FSB_FREQ 레지스터를 이용하여 로컬 APIC 초기 카운트 값을 설정하였다. 또한 윈도우의 저전력 기법인 C-State를 제어함으로써 생성한 타이머 인터럽트의 주기성을 보장하여 실시간 처리 기능을 제공하는 RTiK+를 설계 및 구현하였다. 구현한 RTiK+의 성능 검증 및 평가를 위해 CPU 클럭 틱의 수를 반환하는 RDTSC 명령어를 사용하여 생성된 실시간 쓰레드의 주기를 측정하였고, 1ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다. Generally in case of tablet PCs, the Windows 8 is used to support various functions or development convenience, however it cannot support real-time processing. In addition, existing commercial solutions and RTiK has a problem to support real-time processing due to impossibility of getting APIC timer count value which is used to generate timer interrupt separated from that of Windows. Thus, in this paper, we set the initial APIC count value using MSR_FSB_FREQ to support real-time processing on the Windows 8-based tablet PC`s. Additionally, we deal with designing and implementing RTiK+ providing real-time processing to guarantee interrupt periods by controlling C-State which is used for low power techniques. To evaluate the performance of the proposed RTiK+, we measured the periods of generated real-time threads using RDTSC instructions which return the number of CPU clock ticks, and verified that RTiK+ operates correctly within the error ranges of 1ms.

퍼지이론과 베이지안 갱신 기반의 과거 주행정보를 이용한 차량항법 장치의 교통상황 예측과 최적경로 계획

정상준(Sang-Jun Jung),허용관(Yong-Kwan Heo),조한무(Han-Moo Jo),김종진(Jong-Jin Kim),최슬기(Sul-Gi Choi) 한국컴퓨터정보학회 2009 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.14 No.11

경제가 성장함에 따라 자동차는 현대인의 생활에 많은 영향을 끼치고 있다. 차량항법장치는 운전자에게 목적지까지의 경로를 안내해 주기 때문에 많은 편의를 제공하고 있다. 그러나 개인의 차량 소유가 대중화됨에 따라 교통혼잡이 발생하지만 차량항법장치는 환경을 고려하지 않는 일방적인 경로를 계획한다. 기존의 차량항법장치는 시간대와 상관없이 출발지와 목적지만 같으면 항상 동일한 경로와 소요시간을 제공하는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 누적된 과거의 주행정보를 퍼지이론과 베이지안 갱신에 적용하여 교통상황을 예측하고 경로 계획에 반영하는 방법을 제안한다. 퍼지 이론을 통해 과거 주행정보의 출발 시간대와 속도율로 분류하고 베이지안 갱신을 사용하여 각 시간대에서 벌어질 교통상황을 확률로 계산한다. 전자지도에서 출발지와 목적지를 포함한 타원관심영역을 설정하고 Dijkstra와 A* 알고리즘을 융합하여 교통상황을 고려한 최적의 경로를 계획한다. 제안한 알고리즘의 성능과 정확성은 계획된 경로를 실제 주행함으로써 예측된 소요시간과 실제 주행시간을 비교하여 검증하였다. The vehicles play a significant role in modern people's life as economy grows. The development of car navigation system(CNS) provides various convenience because it shows the driver where they are and how to get to the destination from the point of source. However, the existing map-based CNS does not consider any environments such as traffic congestion. Given the same starting point and destination, the system always provides the same route and the required time. This paper proposes a path planning method with traffic prediction by applying historical driving information to the Fuzzy theory and Bayesian update. Fuzzy theory classifies the historical driving information into groups of leaving time and speed rate, and the traffic condition of each time zone is calculated by Bayesian update. An ellipse area including starting and destination points is restricted in order to reduce the calculation time. The accuracy and practicality of the proposed scheme are verified by several experiments and comparisons with real navigation.

휴대용 점검장비에서 윈도우즈의 지연처리호출(DPC)을 이용한 실시간 이식커널(RTiK)의 설계 및 구현

이진욱(Lee jin-wook),김종진(Kim jong-jin),조한무(Jo han-moo),이철훈(Lee cheol-hoon) 한국콘텐츠학회 2010 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.2010 No.5

최근 IT산업의 발달과 더불어 내장형 시스템에서의 실시간성은 더욱 중요시되고 있다. 내장형 시스템에서 사용되는 많은 운영체제 중 윈도우즈는 실시간성 지원의 부재로 로봇 플랫폼이나 점검장비와 같은 실시간성이 필수적으로 요구되는 시스템에는 적합하지 않다. 이러한 결점을 보완하기 위해 개발된 실시간 이식커널(Real-Time implanted Kernel)은 윈도우즈에 실시간성을 보장해주지만 ISR(Interrupt Service Routine) 처리시간이 길어질 수 있는 문제가 있다. 본 논문에서는 ISR의 작업을 윈도우즈가 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)에서 처리함으로써 인터럽트 지연시간을 줄이는 실시간 이식커널(RTiK)을 설계 및 구현하였다.

윈도우 기반의 점검장비에 실시간성을 지원하는 실시간 이식 커널의 설계 및 구현

이진욱(Jin-Wook Lee),조문행(Moon-Haeng Cho),김종진(Jong-Jin Kim),조한무(Han-Moo Jo),박영수(Young-Soo Park),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국콘텐츠학회 2010 한국콘텐츠학회논문지 Vol.10 No.10

최근 다양한 신무기가 개발됨에 따라 개발된 무기들을 시험하기 위한 점검장비의 실시간성이 필수적으로 요구되고 있다. 하지만 윈도우 기반의 점검장비는 실시간성을 지원하지 못하기 때문에 RTX나 INtime같은 고가의 서드파티 운영체제를 사용함으로써 실시간성을 지원하며, 이는 점검장비 프로그램 개발비용의 증가를 초래하고 있다. 본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 이식되어 동작하는 실시간 이식 커널인 RTiK을 제안한다. RTiK은 x86 하드웨어에서 제공하는 Local APIC를 이용하여 윈도우 별도의 타이머를 제공한다. 윈도우 독립적인 타이머 인터럽트의 발생으로 실시간성이 필요한 서비스를 주기적으로 동작시켜 주며 마감시한을 보장해줌으로써 윈도우에 실시간성을 제공해준다. 또한 인터럽트 지연시간을 줄이기 위해 윈도우에서 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)을 사용하였으며 지연처리호출에서 실행시켜줄 개발자 정의 함수를 실시간 이식커널 내부에 접근하지 않고 구현 및 수정할 수 있도록 Export Driver를 사용했다. 본 논문에서는 x86하드웨어에서 동작하는 윈도우 기반의 점검장비에 실시간성을 지원하는 실시간 이식커널을 설계 및 구현하고, 0.1ms 주기성 보장에 대해 오실로스코프로 검증한다. Recently, as new weapons are being developed, test equipments to test their functions inevitably require real-time features. However, since test equipments based on Windows can not support real-time requirements, we have no choice but to use third-party solutions such as RTX or INtime. This leads to increase the development cost of each test equipment. This paper suggests an real-time implemented kernel(RTiK) which operates as a device driver on Windows. RTiK provides another timer using the Local APIC of x86 microprocessors. It supports real-time requirements by periodically executing the required services using Windows-independent timer interrupts to guarantee task deadlines. To reduce the interrupt latency, we used deferred procedure calls provided by Windows. We also used the export driver to implement and modify user-defined functions without accessing the RTiK internals. Using an oscilloscope, we prove that the RTiK kernel proposed in this paper guarantees up to 0.1㎳ periods.