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다중 선형 시불변 모델에 대한 다목적 $H_2/H_{\infty}$ 제어기 설계
조도현,원영진,이종용,Cho, Do-Hyeoun,Won, Young-Jin,Lee, Jong-Yong 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.3
본 논문은 안정화 조절기와 추종 성능을 확보하기 위하여 폴리도프 모델를 갖는 도립진자 시스템의 다목적 $H_2/H_{\infty}$ 제어기를 설계를 나타낸다. 꼭지점 기법을 갖는 LMI 설계 기법에 의하여 폴리토프 모델에 대한 다목적 제어기를 설계한다. 각 폴리포프 모델에 대하여 설계된 제어기에 의해 제어된 도립진자를 경사각의 초기값에 대한 수직 각을 안정하게 연직 위치로 복원시키는 곳을 관찰한다. This paper presents a design of a multi-objective $H_2/H_{\infty}$ controller of an inverted pendulum with polytopic model by the stabilizing regulator and tracking performances. Multi-objective controllers are designed for polytopic models by the LMI design technique with convex algorithms. It is observed that the inverted pendulum controlled by any controller designed for each polytopic model is stably restored to the vertical angle position for initial values of larger tilt angles.
조도현(Do-Hyeoun Cho),원영진(Young-Jin Won),이종용(Jong-Young Lee),송태인(Tae-In Song) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11
LED’s production does Die bonding and Wire bonding on L/F board, and do epoxy dispensing to protect LED Chip and improve brightness. In this paper, we propose and realize a mechanism detecting automatically eopxy’s amount being filled, control data of pressure and time by the Quantity automatic revision, and epoxy of the schedule amount dispensing.
구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 안정화 역최적제어
조도현(Do-Hyeoun Cho),이철(Chul Lee),이종용(Jong-Yong Lee) 大韓電子工學會 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.4
본 논문에서는 구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 안정화 역 최적 제어를 고려하였다. 제어 Lyapunov 함수를 기초로, 대역적 점근적 안정도를 제안한다. 이로부터 역 최적 제어를 위한 최소의 제약조건을 유도한다. 이 결과를 이용하여 불확실성을 갖는 비선형시스템의 역 최적 제어기에 적용하였으며, 기존의 결과를 확장한 것이다. 본 연구에서 고려된 비선형 시스템은 가장 많이 표현되며, 제안된 방법의 효율성을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 하였다. In this paper, stabilization inverse optimal control for nonlinear systems with structural uncertainty is considered. Based on the control Lyapunov function, a theorem for the globally asymptotic stability is presented. From this a less conservative condition for the inverse optimal control is derived. The result is used to design an inverse optimal controller for a class of nonlinear systems, that improves and extends the existing results. The class of nonlinear system considered is also enlarger. The simulation results show the effectiveness of the method.
조도현(Do-Hyeoun Cho),이철(Chul Lee),최진택(Jin-Tek Choi),김진수(Jin-Soo Kim),이상훈(Sang-Hun Lee),이종용(Jong-Yong Lee) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.46 No.2
센서 네트워크(Sensor Networks)에 대해 LEACH, EACHS, HEED의 방법을 비교 분석하고, HEED의 단점인 클러스터 헤드 수를 보장하는 것과 DEAD 노드를 최소화 하여 클러스터 헤드 선출 에너지 효율성을 개선하는 방법을 제안 하였다. 제안된 결과의 성능을 MATLAB 시뮬레이션에 의해 비교 하였다. This study speak abut demerit of LEACH, EACHS, and HEED. There are demerits that LEACH, EACHS shall be rest energy of all nodes and HEED can't guarantee the number of cluster head. Proposed energy efficiency of selected cluster head guarantees the number of cluster head which is a demerit of HEED and minimizes the node of DEAD. Energy efficiency of simulation is compared by MATLAB.
Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석
조도현(Do-Hyeoun Cho),이상훈(Sang-Hun Lee),이종용(Jong-Yong Lee) 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.44 No.4IE
본 논문에서는 섭동 시스템 행렬을 가지는 선형 시스템에 대하여 Lyapunov 방정식과 함수를 고려하여 섭동 유계를 유도한다. 그리고 Lyapunov 함수의 도함수가 음의 정의로 보장되는 가장 큰 섭동 구간을 허락하는 Lyapunov 함수의 선택에 대하여 고려한다. 행렬 계수를 가지는 행렬 리카티 방정식의 해 존재에 대하여 살펴보며, 예를 통하여 검증한다. In this paper, we use Lyapunov equations and functions to consider the linear systems with perturbed system matrices. And we consider that what choice of Lyapunov function V would allow the largest perturbation and still guarantee that V is negative definite. We find that this is determined by testing for the existence of solutions to a related quadratic equation with matrix coefficients and unknowns the matrix Riccati equation.
조도현(Do-Hyeoun Cho),이종용(Jong-Yong Lee) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.45 No.4
LED의 생산은 L/F기판 위에 Die본딩과 Wire본딩을 한다. 그리고 LED Chip을 보호하고 휘도를 개선시키기 위하여 epoxy를 dispensing한다. 이 논문에서 실린지 속에 담겨 있는 eopxy의 양을 자동 검출하여, 그 양에 따른 압력과 시간의 data를 자동 보정 제어하고, 일정량의 epoxy가 토출되는 X-Y-Z축의 반복정밀도 보정용 기구물의 설계를 통하여 토출량을 일정하게 제어하고 불량율을 감소시켜 생산성을 높인다. LED's production does Die bonding and Wire bonding on L/F board, and do epoxy dispensing to protect LED Chip and improve brightness. In this paper, we propose and realize a x-y-z axis robot mechanism detecting automatically eopxy's amount being filled, control data of pressure and time by the quantity automatic revision, and epoxy of the schedule amount dispensing.
불확실성을 갖는 선형 시변 시스템의 선형 시불변 시스템 변환을 위한 불확실성 유계 해석
조도현(Do-Hyeoun Cho),이종용(Jong-Yong Lee) 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.44 No.4IE
본 논문에서는 일반적으로 시변 선형 시스템에 존재하는 불확실성에 대한 해석을 위하여 입력-상태 변환을 고려하였다. 이는 불확실성에 대한 유계 범위를 결정하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 불확실성을 갖는 선형 시변 시스템에 대한 입력-상태 변환을 적용하여 선형 시불변 시스템으로 변환될 수 있는 불확실성의 유계 범위에 대하여 논의하였으며, 입력-상태변환을 위한 필요충분조건을 제시하였다. 변환된 시스템은 다중 적분기를 갖는 시스템으로 표현되며, 예제를 통하여 제안된 알고리즘을 확인하고, 검토하였다. In this paper, we consider the input-state(I/S) transformation for the time-varying linear system with the uncertainty because of to determine the bounded range of the uncertainty. And we get the time-invarying linear system after the I/S transformation. We present the necessary sufficient condition for the I/S transformation.The transformed system represent the system with the multiple integral. We verify the proposal algorithm via the example and examine.
조도현(Do-Hyeoun Cho),원영진(Young-Jin Won),이종용(Jong-Young Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11
In this paper, we consider the input-state(I/S) transformation for the time-varying linear system with the uncertainty and get the time-invarying linear system. And we present the necessary sufficient condition for the I/S transformation. The transformed system represent the system with the multiple integral. We verify the proposal algorithm via the example and examine.