개선된 선형 샘플치 출력 조절기

정선태,Chung, Sun-Tae 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.10

선형 시스템의 출력 조절 문제에 있어서, 출력 조절가능성은 일반적으로 보존되지 않는다. 따라서, 연속시간 선형시스템에 대해 설계된 아날로그 조절기를 샘플링하여 구현한 디지털 출력조절기는, 샘플링 시간에 대해 1차 근사적인 근사 샘플치 조절기에 불과하다. 그런데, 주어진 시스템의 내재적 구조를 잘 이용하면, 샘플링 시간에 대해 개선된 근사 샘플치 출력 조절기 설계가 가능하다. 본 논문은 샘플링 시간에 대해 더 개선된 근사 샘플치 출력 조절기를 설계하기 위한 시스템의 구조를 연구하였다. In general, the solvability of linear robust output regulation problem are not preserved under time-sampling. Thus, it is found that the digital regulator implemented by time-sampling of analog output regulator designed based on the continuous-time linear system model is nothing but a 1st order approximation with respect to time-sampling. However, one can design an improved sampled-data regulator with respect to sampling time by utilizing teh intrinsic structure of the system. In this paper, we study the system structures for which it is possible to design an improved sampled-data regulator with respect to sampling time.

비선형 시스템 출력 조절과 샘플링 영향

정선태,Chung, Sun-Tae 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.11

비선형 시스템 출력 조절기의 디지털 구현시에 고려해야 할 샘플링 영향을 조사하였다. 조사결과, 선형 시스템에서와 마찬가지로 '출력 조절됨'은 보존되나, 일반적으로 '출력 조절 가능성'은 보존되지 않음이 밝혀졌다. 또한, 출력 조절 가능성이 보존되는 것을 쉽게 판별할 수 있는 비선형 시스템의 어떤 종류를 파악하였다. 이러한 결과는 일반적으로 연속시간 비선형 시스템에서 설계된 출력 조절기를 이산화하여 얻은 디지털 출력 조절기는 샘플링 시간에 대해 1차 근사에 불구함을 알려준다. 따라서, 이 결과는 일반적으로 보다 개선된 근사 샘플치 비선형 출력 조절기를 구할 필요가 있다는 것을 암시한다. The effects of time-sampling to be considered in digital implementation of a nonlinear output regulator is investigated. It is found that the output regulatability of nonlinear systems is generally not robust with respect to time-sampling although the output regulatedness of nonlinear systems is preserved under time-sampling. Also, a certain class of nonlinear systems is clarified for which the preservation of the output regulatability under time-sampling can be decided without difficulty. These results imply that one needs to seek a better approximate sampled-data nonlinear output regulator since a digital output regulator resulting from discretizing the continuous-time nonlinear output regulator designed based on the underlying continuous-time nonlinear system model is nothing but a 1st order approximate one with respect to sampling-time.

소아에서 발생된 자연적 간외담도 파열로 인한 담즙성 복막염 1예

정선태(Sun Tae Chung),종상호(Sang Ho Jong),남영수(Young Soo Nam),홍기웅(Ki Ung Hong) 대한외과학회 1990 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.38 No.3

PTZ 카메라와 정지 카메라 두 대를 이용한 물체 추적 및 확대

김상훈(Sanghoon Kim),최병만(Byeong Man Choi),정선태(Sun-Tae Chung),정선태(Sun-Tae Chung),정수환(Souhwan Jung) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11

Tn this paper, we propose an object tracking system with zooming using two cameras of stationary camera and PTZ camera. After we obtain between stationary camera coordinates and PTZ reference coordinates using homography, we construct a position tracking table and zoom control table for Quick control of tracking and zooming. Experiments shows the proposed system successfully tracks and zoom an object under stationary camera’s view.

조명분리 고유얼굴에 기반한 조명에 강인한 얼굴 인식

설태인(Tae-In Seol),정선태(Sun-Tae Chung),조성원(Seong-Won Cho) 한국콘텐츠학회 2009 한국콘텐츠학회논문지 Vol.9 No.2

얼굴 인식 방법 중 인기 있는 고유얼굴 기반 얼굴 인식 방법은 훈련 얼굴 이미지 세트에 대해 PCA를 적용하여 얻어진 고유얼굴을 이용한다. 따라서 훈련 얼굴 이미지들의 조명들과 다른 조명의 환경들에서는 신뢰성 있는 성능을 얻기 어렵다. 본 논문에서는 조명의 영향을 배제한 조명분리 고유얼굴 기반 얼굴 인식방법을 제안한다. 제안된 방법은 얼굴 모델 이미지 세트의 고유얼굴 공간을 구성된 얼굴 조명 부분공간에 대해 직교 분해하여 얻은 조명분리 고유얼굴들을 이용한다. 실험을 통해서 조명분리 고유얼굴에 기반하는 제안된 얼굴 인식 방법이 기존 고유얼굴 기반 얼굴 인식 방법보다 조명의 영향에 보다 강인함을 확인하였다. The popular eigenfaces-based face recognition among proposed face recognition methods utilizes the eigenfaces obtained from applying PCA to a training face image set. Thus, it may not achieve a reliable performance under illumination environments different from that of training face images. In this paper, we propose an illumination-separate eigenfaces-based face recognition method, which excludes the effects of illumination as much as possible. The proposed method utilizes the illumination-separate eigenfaces which is obtained by orthogonal decomposition of the eigenface space of face model image set with respect to the constructed face illumination subspace. Through experiments, it is shown that the proposed face recognition method based on the illumination-separate eigenfaces performs more robustly under various illumination environments than the conventional eigenfaces-based face recognition method.

디지털 선박을 위한 선박 통합화 네트워크 설계 및 구현

김재양,정선태,임준석,박종원,홍기용,임용곤,Kim Jae-Yang,Chung Sun-Tae,Ieem Jun-Seok,Park Jong-Won,Hong Key-Yong,Lim Yong-Kon 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6

대양을 운항하는 선박들의 효율적이고 안전한 운항 관리를 위해 국제 해상법적 환경이 강화되고 있으며, 선박과 육상간의 정보 공유에 대한 요구가 증대하고 있다. 이에 따라 디지털 선박, 선박 통합화 플랫폼, 선박 통합화 네트워크에 대한 연구가 미국과 유럽 등에서 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 선박 통합화 플랫폼을 연구하고, 선박 통합화 시스템 구축의 핵심이 되는 선박 통합화 네트워크의 설계 및 구현을 수행하였다. 선박 내 각종 시스템 및 기기들을 계층별 네트워크를 구성하고 통합화 프로토콜을 설계하였으며, 선박 통합 정보들을 표준화된 플랫폼으로 관리하고 필요한 정보를 선박-육상 네트워크를 통해 육상으로 전송하여 육상에서 관리 및 지원이 가능한 시스템을 구현하였다. 또한 설계${\cdot}$구현된 선박 통합화 시스템을 실제 운용중인 선박에 적용하여 시스템의 신뢰성 및 선박-육상간의 지원체계의 효용성을 확인하였다. For the efficient and safe navigation management of ships cruising across oceans, international maritime law environments have been reinforced and the demand of information sharing between ships and shore has also been increasing. According to these environments and demand. researches about digital ships, ship integration, and ship integration networks have been active recently in US and Europe. In this raper, we first investigate about the proper ship integration platform, and then design and implement a ship integration network based upon the ship integration platform. We construct networks connecting various devices and systems into a layered architecture, and design an integration protocols. Based upon this architecture and protocols, we implement an ship integration system which manages all data and information of ship in a standardized platform and support ship-shore information sharing through which the more efficient and safer ship navigation management are supported with help from shore. We test our ship integration system by applying it to real operating ships and we find our system reliability and verify the efficiency of ship-shore information sharing and management.

SMPS 공급 전류 원활화 및 그라운드 효과적 분리를 통한 어안렌즈 IP Network Camera의 EMI 저주파 성분 개선

김태우(Tae-Woo Kim),이강준(Gang-Jun Lee),정선태(Sun-Tae Chung) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.11

2차원 PCA 얼굴 고유 식별 특성 부분공간 모델 기반 강인한 얼굴 인식

설태인(Tae in Seol),정선태(Sun-Tae Chung),김상훈(Sanghoon Kim),장언동(Un-Dong Chung),조성원(Seongwon Cho) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.47 No.1

고유얼굴 기반 얼굴 인식 방법과 같은 얼굴 형태 기반 얼굴 인식 방법에 사용되는 1차원 PCA는 고차원의 얼굴 형태 데이터 벡터들의 처리로 인하여 부정확한 얼굴 표현과 과도한 계산량을 초래할 수 있다. 이에 개선 방안의 하나로 2차원 PCA 기반 얼굴 인식 방법이 개발되었다. 그러나 단순한 2차원 PCA 적용으로 얻어진 얼굴 표현 모델에는 얼굴 공통 특성 성분과 개인 식별 특성 성분이 모두 포함된다. 얼굴 공통 특성 성분은 오히려 개인 식별 능력을 방해할 수가 있고 또한 인식 처리 시간의 증가를 초래한다. 본 논문에서는 2차원 PCA 적용으로 얻어진 얼굴 특성 공간에서 얼굴 공통 특성 영향이 분리된 얼굴 고유 식별 특성 부분공간 모델을 개발하고 개발된 모델에 기반한 새로운 강인한 얼굴 인식 방법을 제안한다. 제안한 얼굴 고유 식별 특성 부분공간 모델 기반 얼굴 인식 방법은 얼굴 고유 식별 특성에만 주로 의존하기 때문에 기존 1차원 PCA 및 2차원 PCA 기반 얼굴 인식 방법보다 얼굴 인식 성능 및 인식 속도에 대해서 더 우수한 성능을 보인다. 이는 다양한 조명 조건하에 다양한 얼굴 자세를 갖는 얼굴 이미지들로 구성된 Yale A 및 IMM 얼굴 데이터베이스를 이용한 실험을 통해 확인하였다. 1D PCA utilized in the face appearance-based face recognition methods such as eigenface-based face recognition method may lead to less face representative power and more computational cost due to the resulting 1D face appearance data vector of high dimensionality. To resolve such problems of 1D PCA, 2D PCA-based face recognition methods had been developed. However, the face representation model obtained by direct application of 2D PCA to a face image set includes both face common features and face distinctive identity features. Face common features not only prevent face recognizability but also cause more computational cost. In this paper, we first develope a model of a face distinctive identity feature subspace separated from the effects of face common features in the face feature space obtained by application of 2D PCA analysis. Then, a novel robust face recognition based on the face distinctive identity feature subspace model is proposed. The proposed face recognition method based on the face distinctive identity feature subspace shows better performance than the conventional PCA-based methods (1D PCA-based one and 2D PCA-based one) with respect to recognition rate and processing time since it depends only on the face distinctive identity features. This is verified through various experiments using Yale A and IMM face database consisting of face images with various face poses under various illumination conditions.

실시간 CORBA의 우선순위 모델 설계 및 구현

박순례(Sun-Rei Park),정선태(Sun-Tae Chung) 대한전자공학회 2000 대한전자공학회 학술대회 Vol.2000 No.6

실시간 CORBA의 우선순위 모델 구현

박순례,정선태,Park, Sun-Rei,Chung, Sun-Tae 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.38 No.4

현재의 CORBA는 처음부터 비즈니스 환경의 클라이언트/서버 분산 컴퓨팅 환경 구축을 염두에 두고 주로 개발되어 왔기 때문에, 실시간성 지원이 필요한 분산 제어 시스템 등의 분산 실시간 시스템 구축에 사용되기에는 부족한 점이 많다. CORBA의 실시간성 개선을 위한 많은 연구가 진행되어 왔으며, 이러한 연구에 힘입어 최근 OMG에서는 실시간 CORBA 사양을 발표하였다. 실시간 CORBA는 기존 CORBA의 확장으로 명세되고 있으며, ‘종단간 예측성’을 지원하는 CORBA ORB 구현을 위한 표준을 제공하고자 한다. 종단간 예측성 지원을 위해, 실시간 CORBA는 우선순위 모델, 통신 프로토콜 구성, 쓰레드 관리 등을 지원하는 명세를 표준화하고 있는데, 이중 가장 중요한 요소는 클라이언트 요청처리에 우선순위를 부여하여 처리할 수 있도록 지원한 ‘우선순위 모델’ 명세의 지원이다. 본 논문은 실시간 CORBA의 우선순위 모델을 설계하고 구현한 결과를 제시한다. 구현은 오픈소스인 비실시간 ORB 인 omniORB2 (v. 3.0.0)을 기반으로 확장한 형태로 이루어 졌다. 구현된 우선순위 모델의 실시간성 개신 결과의 분석은 지연시간과 지터의 측정으로 성능과 예측성을 각각 비실시간 ORB와 비교하였다. 실험결과, 구현된 실시간 CORBA 우선순위 모델 구현의 실시간성 개선을 확인할 수 있었다. The Current CORBA shows some limitations for its successful deployment in real time system applications. Recently, OMG adopted Real-Time CORBA specification, which is defined as an extension to CORBA. The goal of the Real-Time CORBA is to provide a standard for CORBA ORB implementations that support 'end to end predictability'. In order to support 'end-to-end predictability', Real Time CORBA specifies many components such as priority model, communication protocol configuration, thread management, and etc. Among them, 'priority model' is the most important mechanism for avoiding or bounding priority inversion in CORBA invocations. In this paper, we present our efforts on a design ,and implementation of the Priority Model in Real-Time CORBA specification. The implementation is done as an extension of omniORB2(v.3.0.0), a popular open source non real time ORB. Experiment results demonstrate that our priority model implementation shows better performance and predictability than the non real-time ORB.