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전재환(Jaehwan Jeon),정인용(Inyong Jung),김봉수(Bongsoo Kim) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Recently, pre-collision safety technologies to enhance the vehicle stability and driver's safety have been developed in the automotive industry. This paper deals with the active brake control algorithm for collision warning and collision avoidance system. The control variables such as collision probability and required acceleration to avoid the collision can be calculated using the radar sensor and ESP sensors, and the entire driving conditions can be classified to several categories. According to this classification, the ABC(Active Brake Control) algorithm gives warning signals to driver, and if the situation goes to worse it automatically intervenes into the brake system to enhance the brake performance and prevent the accident. Furthermore, a new method to change the brake characteristics was introduced with the consideration of the driver's braking feeling. The performance and efficiency of the proposed ABC algorithm were proved using the Hyundai Sonata equipped with RCP(Rapid Control Prototype) environments.
잡음에 강인한 초점 값을 이용한 피사체 중심의 자동초점 알고리듬
전재환(Jaehwan Jeon),윤인혜(Inhye Yoon),이진희(Jinhee Lee),백준기(Joonki Paik) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.48 No.2
본 논문은 잡음에 강인한 초점 값을 이용한 피사체 중심의 자동초점 알고리듬을 제안한다. 제안된 방법은 영상의 엔트로피를 이용하여 피사체가 존재하는 영역을 자동으로 추정함으로써, 배경에 의해 잘못된 자동초점 결과를 얻는 문제점을 개선하였다. 또한 이산 코사인 변환 계수를 분석하여 새로운 초점 값 계산 방법을 제안하였고, 실험결과를 통해 기존의 알고리듬에 비해 제안된 방법이 가우시안 잡음과 임펄스 잡음이 있는 경우에도 초점 값 특성이 강인함을 검증하였다. 제안하는 자동초점 알고리듬은 지능형 감시 시스템의 팬-틸트-줌 카메라 등에 적용 가능하다. In this paper we present subject region-based auto-focusing algorithm using noise robust focus measure. The proposed algorithm automatically estimates the main subject using entropy and solves the traditional problems with a subject position or high frequency component of background image. We also propose a new focus measure by analyzing the discrete cosine transform coefficients. Experimental results show that the proposed method is more robust to Gaussian and impulse noises than the traditional methods. The proposed algorithm can be applied to Pan-tilt-zoom (PTZ) cameras in the intelligent video surveillance system.
제약적 최소 제곱 필터의 근사화를 이용한 실시간 방향 적응적 영상복원
조창훈(Changhun Cho),전재환(Jaehwan Jeon),백준기(Joonki Paik) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.12
본 논문에서는 절단된 제약적 최소 제곱 필터를 이용하여 방향 적응적으로 영상을 복원하는 방법을 제안한다. 제안하는 영상복원 필터는 공간영역에서 이론적으로 영상 전체의 크기를 갖는 제약적 최소 제곱(constrained least squares; CLS) 필터를 Maxwell-Boltzmann 커널을 사용하여 절단한 유한 임펄스 응답(finite impulse response; FIR) 필터의 구조로 실시간 영상복원을 가능하게 한다. 또한 화소 단위로 공분산 행렬을 분석하여 방향성을 추정하여, 화소마다 필터의 계수를 적응적으로 생성하여 방향 적응적으로 영상을 복원한다. 실험결과를 통해 기존의 알고리듬에 비해 제안된 방법이 선명하고 부작용(artifacts)이 적은 결과를 얻는 것을 검증하였다. In this paper we present approximated constrained least squares filter for real-time directionally adaptive image restoration. The proposed method makes a hardware implementation easier for real-time image restoration because of reducing the filter size. Furthermore, for directional adaptive image restoration, this paper estimates the local orientation by analyzing the covariance matrix and applies to approximated constrained least squares filter. Experimental results show that the proposed method is sharper and less artifacts than existing methods