가상환경에서 시각정보와 사전 경험이 힘전달에 미치는 영향에 대한 연구

이재훈,황호성,윤원식,Lee, JaeHoon,Hwang, HoSung,Yun, WonSik 한국시뮬레이션학회 2013 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.22 No.1

본 논문에서는 시각정보와 경험이 가상환경에서 햅틱 디바이스로 상호작용 하는데 미치는 영향에 대한 연구이다. 이를 알아보기 위해 Load-on-task를 통하여 물체의 크기와 누적된 경험이 가상환경에서 무게를 예측하고 상호작용 하는데 영향을 미친다는 사실을 확인하였다. 또 가상환경에서 물체 이동 실험을 통해 물체에 대한 정보가 다를 경우 빠르게 잘못된 정보를 보상하고 안정적인 힘 조절을 확인하였다. 위 실험을 통해 가상환경에서의 경험이 물체의 시각적인 정보보다 많은 영향을 주지만, 경험이 없는 환경의 경우 시각적인 정보가 가상환경에서 물체와의 상호작용에 크게 영향을 주는 요소라는 것을 확인하였다. 따라서 가상환경에서 정밀한 조작(로봇 수술 등)이 필요한 의 경우 실제 물체의 물성치와 시각 데이터를 기반으로 유사한 환경을 조성해야 하며, 만약 그러한 환경 조성이 어려울 시에는 충분한 사전시험을 통하여 가상환경이 가진 특성을 경험할 수 있게 준비해야 한다. The purpose of this paper is to examine how the humans learn and perceive the weight of objects corresponding to visual information in virtual environment. We conducted two kinds of load-on-tasks with two virtual objects that have same weight but different visual cues; have same visual cues but changed weight by trails. We found that the subject could not generate appropriate force for the smaller and changed weight objects in the beginning of the trials. the discrepancy between the expected weight and actual force consequences sue to visually invoked size and previous experience made subjects perceive the small object were heavier. one the other hand, after the tasks were repeated, the subject responded the weights were the same or very similar when the mismatch between the expected weight and the actual weight became vanished. this means that the sensorimotor feedback influences the anticipatory control scheme and weight perception aggressively in virtual environment.

저가형 센서 시스템을 활용한 차량의 주행 모드 판별에 관한 고찰

이재훈(Jaehoon Lee),남동균(Dongkyun Nam),박주영(Jooyoung Park),박현우(Hyunwoo Park),유동현(Dong Hyun Yoo),김도윤(Do-Yoon Kim) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1

차량의 움직임(Motion)에서 유도되는 특정을 이용하면 항법시스템의 성능을 향상시킬 수 있다. 차량의 주행모드는 정지(Stationary mode), 직선주행(Straight-line mode), 그리고 곡선주행(Cornering mode)으로 나눌 수 있는데, 저가형의 관성 측정값(Inertial measurements)은 차량의 진동(Vibration)등으로 인해 올바른 주행모드를 판별하기 위해서는 세심한 주의가 필요하다. 본 논문에서는 관성측정값의 노이즈(Noise)에 견딜 수 있는 차량 주행모드 판별(Motion mode decision system)에 대해 고려한다. 그리고, 기존의 자이로-프리 방법(Gyro-free approach) 중 여섯 개의 가속도 센서(6 accelerometers)를 이용한 디스크 형(Disk-type) 모델에 1개의 자이로센서(Gyroscope)를 추가한 6-가속도/1-자 이로 센서 시스템(6-Accelerometers/1-Gyro sensor system)에 기반을 둔 주행 모드 판별에 대해서도 고찰한다.

초광대역 분산 증폭기 설계

이재훈(Jaehoon Lee),이준(Jun Lee),최관순(Kwansun Choi),임종식(Jongsik Lim),안달(Dal Ahn) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6

가유전체 구조를 이용한 비대칭 분기선 결합기

이재훈(Jaehoon Lee),이준(Jun Lee),전역환(Yuckhwan Jeon),김인수(Insu Kim),추동경(Dongkyung Choo),임종식(Jongsik Lim),안달(Dal Ahn) 대한전기학회 2011 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2011 No.11

손등피부의 운동마찰계수 획득을 위한 컨트롤 요소 및 측정에 관한 연구

이재훈(Lee Jaehoon),송한욱(Song Hanwook),박연규(Park Yonkyu),김종열(Kim Jongyeol) 한국한의학연구원 2008 한국한의학연구원논문집 Vol.14 No.3

Recently, skin diagnosis has been suggested as a promising tool for discrimination of Sasang Constitution, reported by examining the skin characteristics such as thickness, stiffness, slip, and skin textures like wrinkles and furrows. However, the works had a limitation in that clinical decision on the skin characteristics was made by relying upon oriental medicine doctors' subjective sense of touch. In order to objectify the skin diagnosis and claim its efficacy on the discrimination of the Sasang Constitutions, it is necessary to demonstrate its discrimination capability by providing numerical values in terms of physical quantities obtained from measurements using today's sensors and equipment technologies, which motivated this work as a priliminary step towards objectification of skin diagnosis. The skin characteristics focused in this work is the slip property of the back-hand skin that has been exploited using the dynamic friction measurement system. First, curved geometric effects of the back-hand skin on the measured lateral/vertical force signals were estimated using the artificially designed silicon coated structures, which led to a suggestion on a quality controlled experimental design based upon a empirical analysis model. Second, the experimental design thus suggested has been applied to the measurement of dynamic friction coefficients for two healthy male subjects of Taeumin (TE) and Soyangin (SY), respectively. The result shows that the dynamic friction coefficient is less for the SY subject than for the TE subject around the area of the skin used for diagnosis by the oriental medicine doctor, implying the TE subject's skin is more slippery than the SE subject's that is consistent with the oriental medicine doctor's diagnosis. Hopefully, this work can provide guidelines for obtaining quality data in friction measurement to be collected for discussion on the efficacy of the skin diagnosis and its objectification through statistical analysis.

디지털콘텐츠 기업의 조직성과에 미치는 정보기술 영향요인과 파트너십의 조절효과

이재훈(Jaehoon Lee),문태수(Taesoo Moon) 한국인터넷전자상거래학회 2011 인터넷전자상거래연구 Vol.11 No.3

Digital contents service is one of major emerging businesses to make the additional value as creating, managing, and distributing the digitalized contents. This provides new, innovative solutions to customers and business users, based on digital technologies and digitalized contents through converged devices such as smartphone, laptops, Internet devices (IP network) and set top boxes (IPTV). The purpose of this study is to investigate the structural relationship of influencing factors and organizational performance in digital contents company, including the moderating effect of partnership. 96 firms data were collected from the digital industry which create, manage, and distribute the digital contents in Korea. The statistical analyses show that IT flexibility and project management have a positive influence to organizational performance. However, IT integration has not significant influence. The statistical analyses of moderating effect show that partnership have a negative interaction effect with IT flexibility and IT integration. This study contributes to enhance the organizational performance by applying these results to strategy formulation and marketing plan of digital contents company.

산업제어시스템의 보안 적용을 위한 구간 암호화 모듈의 가용성 성능 분석

이재훈(Jaehoon Lee),최현덕(Hyunduk Choi),이옥연(Okyeon Yi) 한국정보보호학회 2014 情報保護學會誌 Vol.24 No.5

산업제어시스템(Industrial Control System, ICS)은 전력, 가스, 수도, 교통 등과 같은 국가기반시설 및 산업분야에서 원거리에 산재된 시스템을 효율적으로 관리하기 위한 시스템이다. 초창기 제어시스템은 특정 용도에 맞게 독립적으로 운영하였다. 하지만 최근 시스템의 효율적인 유지관리 및 경쟁력 강화 등의 이유로 인터넷과 같은 다양한 통신 인터페이스를 활용한 시스템 운영의 연구가 진행되면서 외부적인 보안 위협에 대한 보안관리가 요구되고 있다. 본 논문은 산업제어시스템에 적용 가능한 구간 암호화 기술을 이더넷 통신 환경에서 분석하였다. 구간 암호화 기술 적용 전후의 통신 속도를 측정 및 비교하여, 실제 암호화 적용 시의 통신 성능을 예측 하고자 한다.

전차량 모델을 이용한 노면마찰계수 추정성능 향상

이재훈(Jaehoon Lee),정삼현(Samhyeon Jung),허승진(Seung-Jin Heo),최형진(Hyungjeen Choi),김회용(Hoi-Yong Kim),노기한(Kihan Noh),박인혜(InHye Park),김주곤(Joogon Kim) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5

The road friction has great affect upon the performance of the active safety system but is not directly measurable. In this research, estimator for the road friction coefficient has been designed. The road friction coefficient estimator has been designed by full vehicle dynamic model with non-linear tire model. The full vehicle dynamic model calculate load transfer. So, Road friction estimation is improved by using the full vehicle model. The performance of the estimator has been verified by simulation and test.

차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰

이재훈(Jaehoon Lee),남동균(Dongkyun Nam),박주영(Jooyoung Park),김도윤(Do-Yoon Kim),성상학(Sanghak Sung) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.19 No.2

각종 주행 장치에 사용되고 있는 항법 시스템은 INS(Inertial Navigation System, 관성항법장치)와 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치)에서 얻은 신호를 결합하기 위해서 칼만 필터를 많이 사용하고 있다. 일반적으로 칼만 필터로 결합된 INS/GPS 시스템은 각 장치의 단점을 서로 보완하면서 실시간으로 위치, 속도, 각도 등의 정보를 준다. 최근 MEMS(Micro Electro Mechanical System)기술의 발달로 차량에서도 GPS와 INS를 결합하려는 시도가 많이 늘었다. 하지만 저가의 MEMS형 INS를 사용하게 되면 기존의 INS/GPS 칼만 필터 결합만으로 좋은 결과를 얻기 힘들뿐더러 GPS 신호가 환경적인 요소나 기술적인 문제로 일시적으로 이용가능하지 않을 때, INS만으로는 정확한 위치 정보를 알기는 어렵다. 본 논문은 이러한 문제를 개선하기 위하여 단순화된 차량 모델, 고도계/GPS/INS 결합 등을 고려한 방법을 고찰해 본다.

장-뤽 마리옹과 데카르트의 역사적 상황

이재훈(Jaehoon Lee) 한국철학회 2016 哲學 Vol.0 No.128

장-뤽 마리옹은 데카르트를 다양한 각도에서 읽는다. 그는 하이데거적인 관점에서 데카르트의 형이상학을 존재-신론(Onto-theologik)적인 구성으로 읽기도 하고, 꼬기토 자아 안에서 하이데거의 현존재의 흔적을 보려고 시도하기도 하며, 레비나스의 관점이나 신학적 관점에서 데카르트의 철학에서 존재-신론적인 형이상학을 초월하는 계기를 찾으려 하기도 하며, 또 미셀 앙리의 눈을 빌러 데카르트의 꼬기토 자아를 자기-촉발(atuo-affection)의 자아로 해석하기도 한다. 이 논문은, 이 해석의 관점들 중 어느 하나에만 포커스를 맞추었던 기존의 연구들과는 달리, 다양한 관점에서 수행된 마리옹의 데카르트 해석들에 대한 전체적인 조망을 제공하는 것을 목적으로 삼는다. 이 전체적인 조망은 마리옹이 말하는 이른바 철학사 내에서의 데카르트의 고유한 상황을 해명하는 것을 통해 얻어질 수 있다. 마리옹은 데카르트의 사유를 탁월한 의미에서 역사적이라고 여기는데, 이는 그가 데카르트 사유 안에서 중세 존재론의 전통, 근대형이상학의 시작 그리고 이것을(존재론적으로, 탈존재론적으로, 신학적으로) 넘어설 가능성 모두를 보기 때문이다. 그의 눈에 데카르트는 철학의 역사이자 운명 자체이다. 그에게 있어 데카르트를 읽는다는 것은 곧 철학의 역사와 운명을 읽는 것이다. Jean-Luc Marion reads Descartes from various points of view. He attempts to interpret Descartes’ metaphysics as onto-thelogical constitution, to see trace of Dasein in the cartesian ego, to find, from levinasian or theological point of view, moments of overcoming of onto-theology in Descartes’ thinking, and to interpret the ego cogito from the perspective of auto-affection of Henry. The aim of this article is to offer a global view of these various interpretations of Marion on Descartes. This global view could be obtained by explaining so called Descartes’ own situation in the history of philosophy. Marion considers Descartes as eminently ‘historical’ because he sees in Descartes’ thinking medieval tradition, beginning of modern metaphysics and, at the same time, possibility to overcome it ontologically, post-ontologically, theologically. For him, reading Descartes means understanding the history or destiny of philosophy.