컴퓨터 비전 기반 무인 버스 운행시스템

이용한 ( Yong-han Lee ),김범영 ( Beom-young Kim ),이신효 ( Sin-hyo Lee ),이지훈 ( Ji-hun Lee ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2

본 시스템은 자율 주행 버스를 위한 시스템이다. 딥러닝(Deep Learning) 기반 컴퓨터 비전 기술을 이용해 차선과 물체 인식을 하여 버스를 제어하는 방식으로 자율 주행을 가능하게 하는 시스템으로 교통비 완화 및 안정성 증대를 기대할 수 있다. This system is designed for autonomous buses. It controls buses by lane and object recognition using Deep Learning based computer vision technology. Through this system, we can expect to reduce traffic costs and increase stability.

시설재배를 고려한 미래 농지이용 변화와 기후변화가 관개 필요수량에 미치는 영향 평가

손무빈 ( Moo-been Son ),한대영 ( Dae-young Han ),김진욱 ( Jin-uk Kim ),신형진 ( Hyung-jin Shin ),이용관 ( Yong-gwan Lee ),김성준 ( Seong-joon Kim ) 한국지리정보학회 2020 한국지리정보학회지 Vol.23 No.4

본 연구에서는 CLUE-s(Conversion of Land Use and its Effects at Small regional extent)와 RCP(Representative Concentration Pathway) 4.5 및 8.5 HadGEM3-RA(Hadley Centre Global Environmental Model version 3 Regional Atmosphere)시나리오를 사용하여 미래 농지이용 변화와 기후변화가 관개 필요수량에 미치는 영향을 평가하였다. 논산시(55,517.9ha)의 농지이용 항목으로 논, 밭, 시설재배지를 고려하고 DIROM (Daily Irrigation Reservoir Operation Model)을 이용해 탑정저수지 수혜구역(5,713.3ha)에 대한 관개 필요수량(Irrigation Water Requirement, IWR)을 추정하였다. CLUE-s를 이용한 미래 농지이용 변화를 모의하기 위해 환경부의 2007년, 2013년, 2019년의 토지피복도 6개 항목(수역, 시가지, 논, 밭, 산림, 시설재배지)을 적용하였다. 그 결과, 2100년은 2013년에 비해 논과 밭이 5.0%, 7.6% 감소했으며, 시설재배지는 24.7% 증가하는 것으로 전망되었다. 미래의 농지이용과 기후변화를 모두 고려한 경우의 RCP 4.5 및 RCP 8.5 모두 2090s(2090~2099) IWR은 미래 기후변화만 고려한 경우에 비해 논과 밭에서는 각각 2.1%, 1.0% 감소하고 시설재배지에서는 11.4% 증가하는 것으로 전망되었다. This study is to assess the future agricultural land use and climate change impacts on irrigation water requirement using CLUE-s(Conversion of Land Use and its Effects at Small regional extent) and RCP(Representative Concentration Pathway) 4.5 and 8.5 HadGEM3-RA(Hadley Centre Global Environmental Model version 3 Regional Atmosphere) scenario. For Nonsan city(55,517.9ha), the rice paddy, upland crop, and greenhouse cultivation were considered for agricultural land uses and DIROM(Daily Irrigation Reservoir Operation Model) was applied to benefited areas of Tapjeong reservoir (5,713.3ha) for Irrigation Water Requirement(IWR) estimation. For future land use change simulation, the CLUE-s used land uses of 2007, 2013, and 2019 from Ministry of Environment(MOE) and 6 classes(water, urban, rice paddy, upland crop, forest, and greenhouse cultivation). In 2100, the rice paddy and upland crop areas decreased 5.0% and 7.6%, and greenhouse cultivation area increased 24.7% compared to 2013. For the future climate change scenario considering agricultural land use change, the RCP 4.5 and RCP 8.5 2090s(2090~2099) IWR decreased 2.1% and 1.0% for rice paddy and upland crops, and increased 11.4% for greenhouse cultivation compared to pure application of future climate change scenario.

Development of RGD peptides grafted onto chitosan surfaces; Osteoblast interactions

이창균,황정효,이용무,구영,류인철,이승진,한수부,최상묵,정종평,Lee, Chang-Kyun,Hwang, Jeong-Hyo,Lee, Yong-Moo,Ku, Young,Rhyu, In-Chul,Lee, Seung-Jin,Han, Soo-Boo,Choi, Sang-Mook,Chung, Chong-Pyoung The Korean Academy of Periodontoloy 2003 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.33 No.1

1. 목적 생체재료의 생체친화성을 증진시키고 치유를 촉진하기 위한 목적으로 생체재료의 생화학적 표면개질에 관한 연구가 널리 진행되고 있다. 이와 같은 목적으로 이용되어 온 부착분자에는 아미노산, 펩타이드, 단백질, 효소 및 성장인자들을 들 수 있으며, 이들 분자들을 금속, 골대체물질 및 폴리머와 같은 생체재료의 표면개질에 이용하여 왔다. 이 연구의 목적은 생체적합성이 우수하고 생분해성을 지닌 키토산으로 얇은 막을 제작한 후, 세포외 기질의 구성성분 중 세포부착에 관여하는 RGD 펩타이드를 부착시킨, 표면개질 키토산막의 생물학적 영향을 MG-63 조골양세포를 이용하여 관찰하는 것이다. 2. 방법 2% acetic acid에 키토산 가루를 녹여 만든 2% 키토산 용액으로 24-well 배양접시의 표면을 도포 후 24시간 동안 건조시켜 키토산막을 제작하였다. GRGDS 펩타이드를 cross-linker(EDC, NHS) (Sigma, MO, USA) 용액과 반응시켜서 펩타이드의 카르복실기를 활성화시켰다. 이들을 PBS 완충용액으로 수화시킨 키토산막과 결합시켜 펩타이드의 활성화된 카르복실기와 키토산의 아민기 간에 안정적인 아미드 결합(amide bond)이 형성되도록 하였다. 하루 동안 반응을 일으킨 후 PBS 완충용액과 증류수로 씻어내고 냉동 건조시킴으로써 GRGDS가 결합된 키토산막을 제작하였다. 재료 표면의 화학 성분을 알아보는데 사용되는 방법의 일종인 X-ray photoelectron spectroscopy(XPS) 분석을 통하여 부착분자가 키토산막에 결합된 여부를 확인하였다. GRGDS 펩타이드에 요오드를 결합시킨 후, 이것을 키토산막에 공유 결합시키고 XPS를 통해 요오드가 재료 표면에서 검출되는지를 검사하였다. 요오드가 검출된다면 이것은 키토산막 표면에 실제로 GRGDS 펩타이드가 존재하는 것을 의미하게 된다. 표면개질된 키토산막에 사람조골양세포인 MG-63을 접종하여 이를 실험군으로 하였고, 표면이 개질 되지 않은 키토산막을 대조군으로 하였다. 세포부착의 최적화 농도를 확인하기 위하여 GRGDS를 0.01, 0.05, 0.1, 0.25, 0.5, 1.0mg/ml의 농도로 준비하였다. 배양 후 1일, 7일째에 각 well에서 trypsin EDTA를 이용하여 세포를 분리한 후, 이를 원심 분리하여 세포수측정기를 이용하여 부착 세포의 수를 측정하여 세포의 부착 정도를 비교하였다. 배양 2시간, 24시간 후 주사전자현미경을 이용하여 키토산막에 부착된 세포의 양상을 관찰하였다. 3. 결과 XPS를 통한 표면의 화학 성분 분석 결과 GRGDS 펩타이드를 결합시킨 키토산막에서 요오드가 검출되었으며 펩타이드를 부착하지 않은 대조군에서는 검출되지 않았다. 따라서 cross-linker를 이용한 펩타이드와 키토산막의 공유결합을 확인할 수 있었다. 세포 배양 후 1일째 부착된 세포 수를 측정한 결과 0.1mg/ml 이상의 GRGDS 펩타이드 농도로 공유 결합시킨 키토산막에서 부착 세포 수가 다른 농도에 비해 유의성 있게 많이 관찰되었다. 이 농도 이하에서는 대조군과 실험군간에 세포부착의 유의한 차이가 없었다. 따라서 주사전자현미경을 이용한 부착 세포의 양상에 관한 관찰은 0.1mg/ml 농도의 펩타이드를 이용하였다. 세포 배양 7일째, 부착된 세포 수 측정 결과 GRGDS의 농도에 따른 유의성 있는 차이가 없었으며, 실험군과 대조군간에도 유의성 있는 차이가 없었다. 주사전자현미경 관찰결과 2시간 및 24시간 배양된 실험군 모두에서 별모양의 세포들이 키토산막 표면에 편평하게 잘 부착되어 있으며 많은 위족이 발달된 소견을 보인 반면,

속리산국립공원에 방사된 꽃사슴(Cervus nippon)의 GPS collar를 이용한 행동권, 서식지 이용특성 분석^1a

김규철 ( Gyu-cheol Kim ),이용학 ( Yong-hak Lee ),정대호 ( Dae-ho Jung ),김기윤 ( Ki-yoon Kim ),김용훈 ( Young-hun Kim ),한혜성 ( Hye-seong Han ),손장익 ( Jang-ick Son ),이주형 ( Ju-hyeong Lee ),이한웅 ( Han-ung Lee ),조선국 ( Seon 한국환경생태학회 2016 한국환경생태학회지 Vol.30 No.6

본 연구는 속리산국립공원에 재도입 방사된 꽃사슴(n=6)(외래도입종)의 생태 및 행동학적 특징을 밝히기 위하여 2012년 4월부터 2016년 8월까지 수행되었다. 분석된 꽃사슴(Cervus nippon)은 GPS Collar 발신기를 부착하여 포획된 원서식지에 재 방사하였으며, 연구기간 동안 수집된 1,385개의 위치 좌표를 이용하여 연간 행동권, 고도 등 서식지 이용특성을 분석하였다. 속리산국립공원에 재도입된 꽃사슴의 연구결과, 전체 행동권은 MCP 95% 2.24±1.50㎢(t=3.648, p<0.05), 핵심구역인 FK 50%에서 0.46±0.31㎢(t=3.666, p<0.05)로 나타났다. 암·수 연간 행동권은 MCP 95% 수준에서 암컷 1.53㎢, 수컷은 2.94㎢로 분석되었다. 꽃사슴의 서식지 이용 중 고도 400~500m, 경사도 30°~35°, 향 S(남향)를 평균적으로 이용하였고, 도로와의 거리는 0~100m, 수계와의 거리는 0~50m을 이용하였다. 본 연구를 통해 얻어진 자료는 외래도입종 꽃사슴에 대한 서식지 관리 정책 및 생태 등의 기초 자료로 활용될 것으로 기대된다. This study assessed the ecological and behavioral characteristics of the sika deer from April 2012 to August 2016. To obtain basic information on the behavioral patterns of the sika deer (Cervus nippon) including their annual home range, sika deer wearing GPS tracking collars were released into 1,385 locations at a different altitude around where they had been captured in Songnisan. The released individuals were studied through home range analysis. According to our observations, annual home ranges of the sika deer (n=6) is seen to be 2.24±1.50㎢ (t=3.648, p<0.05) of MCP 95% for the entire area of home range and 0.46±0.31㎢ (t=3.666, p<0.05)㎢ of FK 50% for the home range core area respectively. The annual home ranges of the sika deers by sex were 2.94㎢ for female and 1.53㎢ for male. This study is expected to provide basic data for habitat management and ecological study of sika deer and to contribute to the management of wild animals.

The biological effects of fibronectin typeIII 7-10 to MC3T3-E1 osteoblast

홍정욱,최상묵,한수부,정종평,류인철,이용무,구영,Hong, Jeong-Ug,Choi, Sang-Mook,Han, Soo-Boo,Chung, Chong-Pyoung,Rhyu, In-Chul,Lee, Yong-Moo,Ku, Young The Korean Academy of Periodontoloy 2002 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.32 No.1

타이태늄은 뛰어난 생체적합성과 적절한 물리적 성질을 바탕으로 치과 및 정형외과 영역의 매식재로 널리사용되어져 왔으며, 골과 매식재 사이의 골 융합 정도를 증가시킬 목적으로 물리, 화학적인 방법을 이용한 타이태늄의 표면처리에 관한 많은 연구들이 진행되어 왔다. 최근에는 부착단백질 또는 성장인자를 이용한 생체재료의 표면개질을 통하여 조직적합성 및 치유 능의 개선을 위한 시도들이 있어왔다. Fibronectin(FN)은 주요 세포외기질중의 하나로 생체 내 널리 분포하여 세포의 부착, 이동 및 증식에 관여하는 거대 당단백으로, RGD및 PHSRN 펩타이드 서열이 세포의 인테그린과 결합하여 세포의 활성을 조절하는 것으로 알려져 있다. 이 연구에서는 FN으로 처리된 타이태늄이 조골세포의 부착, 증식 및 분화에 미치는 영향과 이에 따른 석회화 정도에 미치는 영향을 관찰하여 부착분자를 이용한 타이태늄 표면개질의 효과를 규명하고자 하였다. 상업용 순수 타이태늄을 gold thiol법을 이용하여 표면처리 후, 혈장 FN(plasma FN, pFN)과 유전자재조합법을 이용하여 얻은 FN조각(FN type III 7-10, FNIII 7-10)을 피복한 시편을 실험군으로, 아무런 처리를 하지 않은것(smooth surface, SS)과 산 부식(Sandblasted and acid etched, SLA)처리된것을 대조군으로 이용하였다. 배양된 조골세포주(MC3T3-E1)를 사용하여 타이태늄 표면 처리에 따른 세포의 증식, 형태변화, 알칼리성 인산분해효소(ALPase) 생산 및 세포면역형광법을 이용한 분화정도를 시간 경과에 따라 관찰하였다. 조골세포증식의 경우 FNIII 7-10 처리군에서 pFN 처리군 및 대조군에 비해 시간경과에 따라 유의성있는 세포수의 증식이 관찰되었으며(p<0.05), ALPase 생성의 경우에도 FNIII 7-10 처리 군에서 아무 처리도 하지 않은 군에 비해 유의성 있게 높은 효소의 생성이 관찰되었다(p<0.05). 주사전자현미경을 이용한 세포의 형태관찰결과 아무 처리도 하지 않은 군에서는 마름모형태를 나타내었으며, 산 부식 처리된 군에서는 세포가 가시모양의 형태를 보인 반면 FN으로 처리된 두 군에서는 세포의 부착 및 펴짐이 매우 발달되어 있는 모습이 관찰되었다. 세포의 분화정도를 관찰하기 위하여 국소부착키나제(focal adhesion kinase, FAK), 및 actin stress fiber의 분포양상을 세포면역형광법을 이용하여 관찰한 결과 FN으로 표면처리된 두 군에서 아무런 처리도 하지않은 군 및 산 부식처리 한 군에 비해 프라크의 발현이 높게 나타났으며 잘 발달된 actin stress fiber의 소견을 나타내었다. 이 실험의 결과들은 gold thiol 법을 이용한 표면처리 후 FN부착을 통한 타이태늄의 표면개질이 조골세포의 부착, 증식 및 분화에 중요한 역할을 담당하여 석회화 정도를 촉진시키는 것을 보여주었으며, 이런 결과들은 더 짧은 FN조각을 이용한 다른 생체재료의 표면개질에 폭 넓게 응용할 수 있으리라 생각된다.

수지첨부에 발생한 신경초 점액종

이용석,김철한,강상규,탁민성,Lee, Yong-Seok,Kim, Chul-Han,Kang, Sang-Gue,Tark, Min-Seong 대한성형외과학회 2010 Archives of Plastic Surgery Vol.37 No.1

Purpose: Nerve sheath myxoma is a rare cutaneous neoplasm originating from the peripheral nerve sheath and divided into three groups : myxoid, cellular and mixed type. There is a controversy on it's origin whether schwannian cell or perineurial differentiation, or anything else. Myxoid nerve sheath myxoma is asymptomatic, soft, papule or nodule in middle-age adults. We report a case of myxoid nerve sheath myxoma on the fingertip. Methods: A 53-year-old woman presented with a painful, $0.4{\times}0.4{\times}0.6\;cm $sized, corn shaped nodule on the left 3rd fingertip. We put into surgical excision and studied it by histopathologically and specific immnohistochemical stain. Results: The tumor has well defined nodules separated by thin fibrous connective tissue with abundant myxoid stroma and were positively stainded for S-100 protein, NSE and GFAP. After surgical treatment it was healed without recurrence. Conclusion: Nerve sheath myxoma is rare neoplasm and located mainly on face, but very rarely on the fingertip. We report a case of painful myxoid nerve sheath myxoma located on the 3rd fingertip.

-침술효과 객관화를 위한 연구- 접지와 절연조건이 경락전위에 미치는 영향

이용흠,이균정,김은근,김한성,신태민,Lee, Yong-Heum,Lee, Qyoun-Jung,Kim, Eun-Geun,Kim, Han-Sung,Shin, Tae-Min 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.12

When a patient is positioned at insulated bed and practitioner is positioned at insulated floor, that condition could be a cause of lessening effect in acupuncture practice. We investigated how Ground connection and Insulation could influence on the electrical meridian potential between practitioner and patient during acupuncture practice. We treated 30 normal healthy subjects with acupuncture and measured changes in the electrical potential between the stomach meridian points ST-39 and ST-37 in response to light touch after insertion of a needle at ST-36. At first, we stimulated non-insulated needle and measured electrical potentials for non ground, patient ground only, practitioner ground only, all ground respectively. Then we used insulated needles and measured same as above. Non-insulated all ground subject elicited positive mean potential $44.6{\pm}19.2{\mu}V$ and showed $181.4{\pm}59.7{\mu}V$ peak to peak potential. Practitioner ground only showed negative mean potential of $51.5{\pm}9.3{\mu}V$ and $367.4{\pm}27.8{\mu}V$ of peak to peak potential. Patient ground only revealed no mean potential of $2.9{\pm}1.3{\mu}V$, $16.4{\pm}11.9{\mu}V$ of peak to peak potential. All ground showed no mean potential of $1.6{\pm}0.7{\mu}V$, $3.3{\pm}1.9{\mu}V$ of peak to peak potential. In case of Insulated condition, there elicited no mean potential. Non ground and Practitioner only showed weak value of peak to peak potential as $7.8{\pm}2.6{\mu}V$ and $8.4{\pm}2.5{\mu}V$ each. But patient only and all ground showed no potential as $4.7{\pm}2.2{\mu}V$, $3.4{\pm}2.2{\mu}V$, respectively. Therefore, Ground connection modulate the energy transfer course between practitioner and patient. Insulation block energy transfer but static electrical impulse between practitioner and patient.

이온빔조사에 의한 생분해성 차폐막의 세포부착력 증진에 관한 연구

이용무,박윤정,이승진,구영,류인철,한수부,최상묵,정종평,Lee, Yong-Moo,Park, Yoon-Jeong,Lee, Seung-Jin,Ku, Young,Rhyu, In-Chul,Han, Soo-Boo,Choi, Sang-Mook,Chung, Chong-Pyoung 대한치주과학회 1998 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.28 No.4

Ion irradiation is a very promising tool to modify the chemical structure and physical properities of polymers. This study was aimed to evaluate the cellular adhesion to ion beam-irradiated surface of biodegradable poly-l-lactide(PLLA) membrane. The PLLA membrane samples were irradiated by using 35 KeV $Ar^+$ to fluence of $5{\times}10^{13}$, $5{\times}10^{14}$ and $5{\times}10^{15}\;ion/cm^2$. Water contact angles to control and each dose of ion beam-irradiated PLLA membranes were measured. Cultured fetal rat calvarial osteoblasts were seeded onto control and each dose of ion beam-irradiated PLLA membranes and cultured. After 24 hours, each PLLA membranes onto which osteoblasts attached were examined by scanning electron microscopy(SEM). Osteoblasts were removed from each PLLA membrane and then, the vitality and the number of cells were calibrated. Alkaline phosphatase of detached cells from each PLLA membranes were measured. Ion beam-irradiated PLLA membranes showed no significantly morphological change from control PLLA membranes. In the measurement of water contact angle to each membrane, the dose range of ion beam employed in this study reduced significantly contact angles. Among them, $5{\times}10^{14}\;ion/cm^2$ showed the least contact angle. The vitalities of osteoblastes detached from each membranes were confirmed by flow cytometer and well attached cells with their own morphology onto each membranes were observed by SEM. A very strong improvement of the cell adhesion and proliferation was observed for ion beam-irradiated surfaces of PLLA membranes. $5{\times}10^{15}\;ion/cm^2$ exhibited the most strong effect also in cellular adherence. ALPase activities also tended to increase in ion beam-irradiated membranes but statistical differences were not found. These results suggested that ion beam irradiation is an effective tool to improve the adhesion and spreading behaviour of the cells onto the biodegradable PLLA membranes for the promotion of membrane-tissue integration.

화학적 융빙시스템 개발을 위한 골재 및 에폭시 종류에 따른 콘크리트 물성 평가

이용현(Lee, Yong Hyeon),오한진(Oh, Han Jin),조영교(Cho, Young Kyo),김재철(Kim, Jai Chul),김성민(Kim, Seong-Min) 한국콘크리트학회 2013 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.5

Calcium carbonate 및 자가골 이식술을 동반한 조직유도재생술후 생검을 통한 재생골의 조직학적 관찰

이용무,한수부,엄흥식,김동균,Lee, Yong-Moo,Han, Soo-Boo,Um, Heung-Sik,Kim, Dang-Kyoon 대한치주과학회 1998 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.28 No.2

For histologic observation of the regenerated bone following guided tissue regeneration (GTR) using ePTFE membranes with calcium carbonate implant and autogenous bone graft, biopsies were collected from 2 patients during 5-year-postoperative surgical reentry. In both combined cases with guided tissue regeneration in conjunction with calcium carbonate implant and autogenous bone graft, significant bone fill and gain in probing attachment level was observed. In histologic examination, specimen in GTR case with calcium carbonate grafting was composed of a dense bone containing vascular channel with lamellar structure and viable bone cells in lacunae, however considerable calcium carbonate particles remained unresorbed and isolated from regenerated bone by the dense cellular and fibrous connective tissue. No formative cells could be seen in contact with remained calcium carbonate particles. In GTR case with autogenous bone grafting, specimen show was composed of a dense lamellar bone containing vascular channel, which showed normal alveolar bone architectures. The present observation indicate that guided tissue regeneration in conjunction with grafting, especially autogenous bone graft, has highly osteogenic potential, however resorbable calcium carbonate granules were not completely resorbed at 5 year postimplantation.