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자율주행 차량의 센서 고장으로 인한 Fallback 상황에서의 Minimal Risk Condition 달성에 관한 연구
황영서(Youngseo Hwang),이명수(Myungsu Lee),이윤화(Yunhwa Lee),김봉섭(Bongsuob Kim),임태호(Taeho Lim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 자율주행 차량 내 탑재된 레이더, 카메라, 라이다와 같은 자율주행 센서 고장으로 인해 주변 환경을 오인지 또는 미인지로 인한 충돌 사고를 대응하기 위한 연구로 전방 인식 센서의 고장으로 인한 Fallback 상황에서의 MRC(Minimal Risk Condition) 달성 방안에 관한 연구이다. 국내 교통사고 유형 중 사고 및 부상자 비율이 가장 높았던 추돌 사고 분석을 통해 레벨 4 이상 자율주행 차량의 전방 인식 불가로 인한 Fallback 상황에서의 센서고장 분석을 통한 잠재적 위험 요소 식별을 통해 MRC달성 방안을 제안하고자 한다.