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윤나리 ( Nari Yoon ),이수지 ( Sooji Lee ),최민 ( Min Choi ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
최근에 국내외 유명 자동차 업체들은 대부분 자동주차시스템으로 SPAS(self parking assistance system)기능을 도입하고 있다. 실제로, 폭스바겐의 주차보조시스템 ‘파크 어시스트’는 후진 일렬주차 시에 핸들의 조작 없이 주차가 가능한 시스템이다. 본 연구에서는 ATMega를 활용한 모형 RC카 자동차를 활용하여 자동주차 시스템을 구현한다. 모형차량 측면에는 카메라 센서를 부착하고, 범퍼의 모서리 부분마다는 적외선 센서를 부착한다. 주차가 되어 있지 않은 공간을 찾아내는 단계는 Atmega에서 영상처리 기법을 활용하고, 빈 주차공간을 찾은 이후에는 각종 센서와 모터 컨트롤 기법을 활용하여 자동주차시스템을 구현할 예정이다.
공간정보 융복합 산업 창출을 위한 R&D 혁신 로드맵 수립에 관한 연구
황정래(JungRae Hwang ),송기성(KiSung Song),권회윤(HoeYun Kwon),이수지(SooJi Lee),최현상(HyunSang Choi) 대한공간정보학회 2017 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2017 No.10
최근 공간정보가 자율주행차, 드론, AR/VR 등 신산업 발전을 지원하는 기반 인프라로서 기술발전에 대한 필요성이 증대되고 있다. 이에, 본 논문은 제4차 산업혁명 등 급변하는 대내외 환경변화를 반영하고 공간정보 활용 수요자 중심의 공간정보 중장기 R&D 발전방향을 제시한다. 이를 위해 국내외 공간정보 관련 기술, 정책, 시장 동향 분석을 통한 공간정보분야 최신 트렌드를 조사·분석하고, 기술수요조사를 통해 공간정보 융복합 산업 창출 지원에 필요한 핵심기술을 도출하며, 이를 기반으로 공간정보 중장기 R&D 혁신 로드맵을 수립한다.