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      • KCI등재

        근거리 Bistatic 전방 관측 레이다의 시간 영역 영상화 기법

        선구(Sun-Gu Sun),조병래(Byung-Lae Cho),이정수(Jung-Soo Lee),박규철(Gyu-Churl Park),하종수(Jong-Soo Ha),한승훈(Seung-Hoon Han) 한국전자파학회 2011 한국전자파학회논문지 Vol.22 No.11

        무인 차량의 야지 자율 주행을 위한 근거리 초광대역 bistatic 레이다에 적합한 시간 영역 영상화 기법의 구현에 대해 기술한다. 기존의 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상화 기법에서 주파수 영역에 기반을 둔 방법은 원전 계 조건을 만족하는 응용 분야에는 잘 적용되지만, 근거리에 적용할 경우 근사화에 따른 위상 오차가 크게 되어 영상의 품질을 떨어뜨린다. 따라서 근거리 영상 레이다에서는 시간 영역에 기반을 둔 back-projection 방법이 적합하다. 그러나 back-projection의 경우 수행 시간이 매우 긴 단점이 있다. 따라서 시간 영역에 기반을 두고 영상의 품질은 back-projection과 유사하며, 수행 시간을 줄일 수 있는 방법으로 개발된 것이 FFBP(Fast Factorized Back-Projection) 방법이다. 야지에서 획득한 레이다 원시데이터를 사용하여 back-projection 방법과 FFBP 방법을 구현하고 영상의 품질 및 수행 시간을 비교하여 bistatic 전방 관측 레이다의 시간 영역 영상화 기법의 적용 가능성을 입증한다. This study describes the time domain imaging algorithm which can be well applied to short-range UWB(ultra wideband) bistatic radar. In the imaging method of SAR technology, the frequency domain method is well applied to the areas which satisfy far-field condition. However in the near-field environment, the image quality is not good due to phase error. However back-projection method based on time domain is well applied to short-range imaging radar. Meanwhile because its processing time is very long, real time-processing is very difficult. To resolve this problem FFBP(Fast Factorized Back-Projection) was proposed. Using the raw data gathered on field we implemented back-projection and FFBP method. Then image quality and processing time were analyzed using these methods.

      • KCI등재

        고속 표적 추적을 위한 K-대역 레이다 송수신기 설계

        선구(Sun-Gu Sun),이정수(Jung-Soo Lee),조병래(Byung-Lae Cho),이종민(Jong-Min Lee) 한국전자파학회 2010 한국전자파학회논문지 Vol.21 No.11

        낮은 고도로 접근하는 고속 표적을 탐지 및 추적하기 위해 사용하는 K 대역의 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다의 송수신기 설계 방법을 제안한다. 송신기는 레이다 유효 반사 면적(RCS : Radar Cross Section)이 작은 표적의 추적 및 넓은 송신 안테나 빔 폭으로 인해 고출력이 요구되며, 수신기의 경우는 인터페로메타 방법을 이용하여 표적을 추적하기 위해 다채널 수신기가 요구된다. 송신기는 고출력 송신 증폭기와 도파관 스위치 및 주파수 상향 변환 기판으로 구성된다. 수신기는 5 채널 수신기, 중간 주파수 상향 및 하향 변환 모듈, X 대역 국부 발진기 및 파형 발생 모듈로 세분화 할 수 있다. 제안한 구조를 제작하기 전에 모델링 및 시뮬레이션 방법을 통해 여러 파라메타를 측정함으로써 가능성을 입증한다. 그리고 제안한 송수신기를 산업용 부품을 사용하여 제작하고 성능 파라메타를 측정하였다. 그 결과, 송신기 출력은 39.64 ㏈m, 수신기 이득은 29.1 ㏈이며, 그 외 모든 설계 요구 조건을 만족함을 입증하였다. This study is to design FMCW radar transceiver of K-band which is used to detect and track approaching high speed targets with low altitude. The transmitter needs high output power due to small RCS targets and wide beamwidth of transmit antenna. Multi-channel receivers are required to detect and track targets by interferometer method. Transmitter consists of high power amplifier, waveguide switch, and frequency up-converter. Receiver is composed of five channel receivers, up and down converters, X-band local oscillator and waveform generator. Before manufacturing it, the proposed architecture of transceiver is proved by modeling and simulation using several parameters. Then, it is manufactured by using industrial RF components. The performance parameters are measured through experiment. In the experiment, transmitting power and receiver gain were measured with 39.64 ㏈m and 29.1 ㏈, respectively. All other parameters in the specification were satisfied as well.

      • Absolute Radiometric Calibration을 위한 Field Campaign과 시험결과

        이선구(Sun-Gu Lee),김용승(Yong-seung Kim) 한국항공우주연구원 2006 항공우주기술 Vol.5 No.2

        한국항공우주연구원에서는 2006년 발사될 다목적실용위성 2호의 절대복사보정(absolute radiometric calibration)을 위한 준비로, Orbview-3 위성의 통과시간에 맞추어 2004년 11월 4일과 2005년 3월 7일에 고홍과 대전에서 Field campaign을 수행하였다. 절대복사보정은 vicarious calibration 방법 중 targets의 반사 특성을 이용하는 방법으로, Field campaign을 통해 수집된 지표자료와 대기자료들을 이용하여 top-of -radiance(TOA)를 추출하였다. 대기 복사모델로는 MODTRAN 4.0이 사용되었으며, 추출된 TOA radiance와 Orbview-3 Panchromatic DN과 비교를 하여 절대복사보정을 위한 offset과 gain계수를 계산하였다. 또한 본 연구에서는 Field Campaign으로부터 축적된 경험을 이용하여 다목적실용위성 2호의 절대복사보정에 적용할 방법을 제안하였다. Korea Aerospace Research Institute(KARI) performed field campaigns for absolute radiometric calibration with overpassing of satellite Orbview-3 on Cal/Val site in Goheung and Daejeon. The performed Cal/Val method is the reflectance-based of vicarious calibration methods. We collected ground-based and meteology data such as temperature, surface pressure and reflectance of targets, and radiosonde data only collected on Goheung. Data collected on each field served as input to radiative transfer codes to generate a top-of-atmosphere(TOA) radiance. Derived TOA is compared with DN of overpassing satellite Orbview-3 to calculate calibration coefficient of gain and offset. Also, This study proposed a proper method to prepare absolute radiometic calibration of KOMPSAT-2 by using experience of Field campaign.

      • 건설 하도급 계약보증의 실손 보상체계 정립 방안

        선구(Sun-Gu Park),유일한(Il-Han Yu),이종광(Jong-Gwang Lee) 한국구매조달학회 2012 한국구매조달학회지 Vol.11 No.1

        최근 하도급 계약보증에 있어 계약보증의 청구 방식이 실제손해에서 위약금으로 변형되는 사례가 많아, 보증채권자와 보증기관의 갈등이 커지고 있다. 그 결과 하도급업체를 주요 조합원으로 두고 보증을 제공하고 있는 전문건설공제조합의 계약보증금 지급액이 급증하고 있다. 이와 같은 상황이 지속되면 보증기관은 지금보다 보수적으로 보증사업을 운영할 수밖에 없고 이는 건설 하부구조의 피해로 이어져 건설산업 전반에 부정적 영향을 미칠 수 있다. 이에 본 연구에서는 하도급 계약보증의 현황과 문제점을 알아보고, 개선방안으로 실손보상이 바람직한 근거와 그 정립방안을 제시하였다. 실손보상의 기준이 마련되면 명확한 근거에 의해 신속한 보상이 가능하므로 보증채권자 만족도가 커지며, 전문조합 역시 보증인수와 보상에 있어 법적 정당성을 확보할 수 있어, 보증기관으로서의 공신력 제고가 기대된다. 또한 실제 손해와 관계없이 무조건 보증금 전액지급을 요구하는 사례를 방지하는 등 보증금 지급의 합리성이 증가하여, 전문조합의 계약보증금 지급액 감소의 효과도 있을 것으로 보인다. In the recent subcontract performance bonds, there were many cases that the way of claiming a contract performance bond transformed from reasonable compensation to penalty. As a result, the conflict between guarantee creditors and guarantee institutions has grown worse. It has led to a sharp increase in KSCFC’s contract performance bond payment. If the circumstance remains unchanged, guarantee institutions can’t help operating guarantee business more conservatively than now, which does damage to construction business lower structure and ends up negatively affecting the entire construction industry. Therefore, this study was intended to investigate the current state and problems of subcontract performance bonds, and proposed desirable grounds for reasonable compensation and a plan to be established. Once the standards of reasonable compensation are prepared, it is possible to offer immediate compensation. As a result, guarantee creditors’ satisfaction grows larger, and KSCFC can also acquire legal justification in terms of acceptance of guarantee and compensation and expect the improvement in their public trust as a guarantee institution. In addition, such preparation can help increase the rationality for the payment of a guarantee, such as prevention of case that the entire payment of a guarantee is demanded regardless of actual damage, and thereby seems to be effective for reducing the payment of a contract guarantee by KSCFC.

      • KCI등재

        다중센서 정보를 이용한 구름 클러터 환경의 대공표적 추적

        선구(Sun-Gu Sun),이의혁(Eui-Hyuk Lee) 한국정보기술학회 2021 한국정보기술학회논문지 Vol.19 No.4

        Detecting and tracking of small unmanned aerial vehicles (UAVs) that are illegally operated have become a very important task in facility security like an airport or power plant. In order to track drones in the background of a cloudy sky, when one sensor used, it is difficult to track them due to environmental changes. Therefore, multi-sensors are selectively used in this application. In our system, a laser range finder is used to measure the distance to the target, and Mid Wave InfraRed (MWIR) and Short Wave InfraRed (SWIR) image sensors are used to track the target. In particular, the proposed method, which is based on the Kernelized Correlation Filter (KCF) algorithm, is insensitive to scale and environmental changes due to using distance measurement data, MWIR images, and SWIR images. The effectiveness of the proposed method was verified through the experiment while utilizing both the target distance and image data acquired in real environment. In addition, it was able to stably track the target even in a variable environment of cloud clutter.

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