보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Gap Ahn),이상태(Sang-Tae Lee),소명옥(Myung-Ok So) 한국마린엔지니어링학회 2008 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.-

This paper suggests the design method of fuzzy-based LQ controller and interpolation-based LQ controller. The former is combined with fuzzy membership function after completing design of sub-LQ controllers. The latter is accomplish by getting the final controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The proposed methods are applied to an inverted pole system. The performance of the proposed schemes are demonstrated through a set of simulation.

세션상태 정보 노출 공격에 안전한 개선된 그룹 키 교환 프로토콜

김기탁(Ki Tak Kim),권정옥(Jeong Ok Kwon),홍도원(Dowon Hong),이동훈(Dong Hoon Lee) 한국정보보호학회 2008 정보보호학회논문지 Vol.18 No.3

세션상태 정보(session-state information)가 안전하지 않은 메모리에 저장되거나 또는 랜덤 난수 생성기 (random number generator)가 공격자에 의해 제어된다면 특정 세션에만 사용되는 난수 값과 같은 임시적인 데이터(ephemeral data)는 쉽게 노출될 수 있다. 본 논문에서는 Bresson과 그 외의 그룹 키 교환 스킴을 개선한 Nam과 그 외의 그룹 키 교환 스킴이 세션상태 정보노출 공격에 안전하지 않음을 보인다. 그리고 이러한 안전성의 결함을 보완한 개선된 스킴을 제안한다. Ephemeral data are easily revealed if state specific information is stored in insecure memory or a random number generator is corrupted. In this letter, we show that Nam et al.’s group key agreement scheme, which is an improvement of Bresson et al.’s scheme, is not secure against session-state reveal attacks. We then propose an improvement to fix the security flaw.

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),안종갑(Jong-Gap Ahn),이상태(Sang-Tae Lee),소명옥(Myung-Ok So) 한국항해항만학회 2008 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.공동학술

This paper suggests the design method of fuzzy-based LQ controller and interpolation-based LQ controller. The former is combined with fuzzy membership function after completing design of sub-LQ controllers. The latter is accomplish by getting the final controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The proposed methods are applied to an inverted pole system. The performance of the proposed schemes are demonstrated through a set of simulation.

보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),유희한(Heui-Han Yoo),소명옥(Myung-Ok So),정은석(Eun-Seok Jeong) 한국마린엔지니어링학회 2007 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.-

This paper suggests to design method of the lnterpolation-LQ controller that is accomplish by getting the [mal controller gain which is interpolated with each gain of sub-LQ controllers. The lagrange interpolation method is used in the scheme. The proposed controller design methods is applied to an Inverted pole system.

축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee),유희한(Heui-Han Yoo),정병건(Byung-Gun Jung),김종수(Jong-Su Kim),소명옥(Myung-Ok So) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.10

본 논문에서는 시소 시스템에 Pl형의 상태 피드백 제어기와 축소차수 관측기를 결합한 제어시스템을 적용하여 시소 시스템의 안정화 문제를 다루었다. LQ 이론에 근간을 두는 Pl형의 상태 피드백 제어기는 계단상의 외란이나 잡음에 대해 양호한 성능을 가지도록 오차에 대한 새로운 상태변수를 고려한 제어기이다. 축소차수 관측기는 상태변수의 계측이 어려운 경우나 경제적인 이유로 센서의 부착이 어려운 경우에 종종 사용되는데 본 논문에서는 시소 시스템의 각도와 대차의 위치로부터 시소의 각속도와 대차의 속도를 추정하기 위해 사용된다. 여러 초기조건과 외란이 인가되는 환경 하에서 실시한 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 목적으로 하는 시소 시스템의 안정화가 가능함을 보인다. In this paper, a seesaw system composed with a moving cart on the rail and seesaw frame is made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The control aim is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of various initial conditions and an allowable disturbance. To solve this control problem, a PI-type state feedback controller using reduced-order observer is implemented and applied to the seesaw system. The reduced-order observer can be used to estimate the state variables in the case of the limit of sensor number or the constraint on setting sensors and the cost. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the control system.

능동 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 변형된 Lorenz 카오스 동기화

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.7

카오스는 비선형 과학 분야에서 매우 중요한 주제 중의 하나이며, Lorenz가 처음으로 소개한 이후 집중적으로 연구되어지고 있다. 카오스 시스템의 한 특성은 카오스 시스템에 의해 생성된 신호는 다른 어떤 시스템과 동기화되지 않는다는 것이다. 따라서 두 카오스 시스템은 서로 동기화되는 것이 불가능한 것처럼 보이지만, 만약 두 시스템이 적절한 방법으로 정보를 교환한다면 이 두 시스템은 동기화가 가능하다. 본 논문에서는 능동 제어와 슬라이딩 모드 제어, 그리고 리아프노프 안정도 이론을 기반으로 하는 변형된 Lorenz 카오스 시스템의 동기화 문제에 대해 다룬다. 동기화를 위해 고려한 기법은 선형상태 오차 변수에 의해 짝을 이룬 구동시스템과 응답시스템으로 구성된다. 이를 위해 우선 대상 카오스 시스템에 대해 간단히 살펴본다. 다음으로 능동제어, 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 카오스 시스템의 동기화와 채터링 문제를 해결하기 위한 제어 방법을 도출한다. 전체 폐루프 시스템의 점근적 안정도는 리아프노프 안정도 이론에 의해 증명한다. 컴퓨터 시뮬레이션은 제안한 방법의 타당성을 확인하기 위해 그래픽으로 제시한다. Chaos is one of the most significant topics in nonlinear science, and has been intensively studied since the Lorenz system was introduced. One characteristic of a chaotic system is that the signals produced by it do not synchronize with any other system. It therefore seems impossible for two chaotic systems to synchronize with each other, but if the two systems exchange information in just the right way, they can synchronize. This paper addresses the problem of synchronization in a modified Lorenz chaotic system based on active control, sliding mode control, and the Lyapunov stability theory. The considered synchronization scheme consists of identical drive and response generalized systems coupled with linear state error variables. For this, a brief overview of the modified Lorenz chaotic system is given. Then, control rules are derived for chaos synchronization via active control and slide mode control theory, with a strategy for solving the chattering problem. The asymptotic stability of the overall feedback system is established using the Lyapunov stability theory. A set of computer simulation works is presented graphically to confirm the validity of the proposed method.

직접토크제어를 이용한 저압용 친환경 선박 추진 전동기의 속도제어

류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.7

직접토크제어(DTC: Direct Torque Control)는 1980년대 AC 전동기에 대한 자속기준제어(FOC: Field Oriented Control)의 대안으로 제안되었으며 현재까지도 가장 우수한 토크 제어방법으로 현장에서 적용되고 있다. 이 방법은 인버터의 직접적인 스위칭 논리 테이블을 기반으로 하므로 동작이 매우 신속하다. 또한, 전류 제어기가 없어 더 간단한 제어 체계를 제공하고, 전동기 파라미터에 덜 민감한 특징을 가진다. 본 논문에서는 선박용 추진 전동기에 직접토크제어와 2레벨 인버터, 안티 와인드업이 포함된 PI 제어기를 적용하여 전동기의 속도를 제어한다. 전동기는 현재 실제 선박에서 운용되고 있는 유도 전동기로 1.3 [MW]급의 대용량, 10 [kNm]급의 대출력이며 저압인 690 [V]의 선간전압을 사용한다. Matlab Simulink 환경에서 제어시스템을 모델링하고, 선박의 운항을 고려하여 전동기의 정방향 및 역방향 모두에 대해 시뮬레이션을 시행한다. 단계별 속도 지령을 시뮬레이션한 결과 속도와 토크 양방향에서 모두 우수한 제어성능을 보였고, 전동기 회전 방향에 따른 고정자 자속의 방향 전환도 확인하였다. 또한, 정현파 형태의 고정자 전류와 이에 대한 고조파 분석 및 선간전압 특성을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인하였다. DTC (Direct Torque Control) was proposed as an alternative to FOC (Field Oriented Control) for AC motors in the 1980s and is still applied in the industry for excellent torque control. This strategy provides rapid operation based on the switching logic table directly on the inverter. In addition, it provides a simpler structure because there is no current controller and less sensitivity to motor parameters. In this paper, DTC, a two-level inverter, and a PI controller with anti-windup were applied to a propulsion electric motor (PEM) to control the rotor speed. The induction motor, actually operated in the ship, has a large capacity of 1.3 [MW] and a large power of 10 [kNm] and uses a line-to-line voltage of 690 [V]. The control system was modeled using MATLAB/Simulink software, and simulations were performed for both the Ahead and Astern directions. The simulation for the speed step reference of the telegraph showed that both speed and torque had great control performance, and the direction change of the stator flux was also confirmed according to the motor rotation direction. Furthermore, the effectiveness of the proposed scheme was confirmed using the sinusoidal stator current and its harmonic analysis and line-to-line voltage characteristics.

154㎸ 이중모선 1.5CB 보호계전방식 현장 적용결과 고찰

이기탁(Lee ki-tak),서민현(Seo Min-hyun),박철호(Park chul-ho) 대한전기학회 2020 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.7

이공학편 : 2009년 개정 고등학교 물리교과와 공군사관학교 일반물리학의 내용 비교 분석

원기탁(조교수) ( Ki Tak Won ),김득수(부교수) ( Deuk Su Kim ),이승현(부교수) ( Seung Hyun Lee ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.2

2009 개정 교과과정의 고교 물리 교과 내용과 공군사관학교의 일반물리학의 연계성을 분석하였다. 다양한 물리적 개념을 정상적으로 이해하게 한다는 과정 목표에도 불구하고 물리I과 일반물리학의 연계성은 물리 I/II와의 연계성보다 현저히 낮기 나타났다. 또한 상당비율에서 물리 I/II의 내용이 단순 반복되는 것으로 나타났는데, 이는 생도들의 학습 지도에 적절히 참고되어야 한다. 물리 I/II의 학습내용 중에서도 많은 부분이 일반물리학에서 다루어지지 않는 것으로 조사되었는데, 이는 일반물리학의 학습내용에 일부 조정이 필요할 것으로 판단된다. This study carries out comparative analysis helween the high school physics 1/II of 2009 revision curriculum and the general physics of KAFA. Although the educational obiectives of physics I is understanding various physical concepts qualitatively, comparative analysis for general physics is noticeablY lower than between physics II and general physics. Also considerable rate of physics 1/II are repeated simply. it should be refer to class guidance. Many ponion of physics 1/II aren``t address in general physics and il suggest 10 partial revision of that.

비접지 시스템 선박의 지락 고장 발생에 따른 전위 특성

류기탁(Ki-Tak RYU),이윤형(Yun-Hyung LEE) 한국수산해양교육학회 2020 水産海洋敎育硏究 Vol.32 No.6