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농업용저수지 효율적인 준설을 위한 자율항법 음향측심기술 개발
김진택 ( Jin-taek Kim ),윤동균 ( Dong-koun Yu ),나민철 ( Min-chul La ) 한국농공학회 2010 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2010 No.-
국내 농업저수지는 전체 농업용수 공급의 약 60%에 달하는 많은 양을 담당하고 있으며 전국에 약 18,000개소가 과거 수 백년전부터 축조되어 농업용수의 이수, 가뭄 및 홍수에 대한 치수 기능을 하는 등 주요 농업기반시설로써 그 역할을 하고 있다. 저수지 관리에 있어서 저수지들의 정확한 용적과 저수량 등을 파악하여 과학적이고 효율적으로 운영하는 것은 안정적인 농업용수 공급과 더불어 최근 자주 발생하는 가뭄과 홍수에 신속하고 적절하게 대처 할 수 있을 뿐 아니라 향후 물 부족 국가로 예견되고 있는 우리나라의 저수지 수자원의 효율적인 관리에 중요하다. 저수지 내용적 결정에 있어서의 기준은 GPS 장비와 음향측심기(Echo-sounding)를 이용하여 측량한 자료와 광파기를 이용한 만수면 주변 지형측량 자료로 결정하며 내용적 측정 시 저수지의 만수위는 여수토 언정을 기준으로, 사수위는 최저 취수공 표고를 기준으로 한다. 그러나 이러한 국내 농업용저수지의 내용적측정은 각 부분의 장비를 외국에서 수입하여 사용하고 있어 고가의 비용이 소요되며 또한 유인탐사선을 이용하여 측정함으로써 깊이가 얕은 곳의 측량제한과 환경오염, 전복 등으로 인한 인명피해를 유발하는 등 많은 문제점을 가지고 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 측정 장비의 가격을 저가로 하고 유지관리가 용이하며 수질 및 환경오염을 피할 수 있는 보급형 농업용 저수지 내용적 측정관리 시스템 개발이 절실하다. 이를 위해서는 저수지의 수심 측정을 위한 국산 음향측심센서(Echo Sounder) 및 좌표 연산을 위한 GPS 시스템 탑재하고 저수지 수심을 정밀하게 측량하는 무인 탐사선, 수면 장애물 회피를 포함한 농업용 저수지의 적정 자동항법알고리즘 기술, DGPS와 음향측심센서 및 현장 측정 RF통신 기술 등의 개발이 필요하며 이를 실현하는 방법으로 전체 시스템의 안정적인 통합을 고려하여, 개별 모듈을 개발하고 적정 통합시스템으로 결합함으로써 시스템의 안정성을 제고하며 관측된 농업용저수지 내용적 자료의 유지관리를 위한 측정자료 자동분석 및 내용적관리시스템을 개발하여 저수지 기초자료 확보와 체계적인 유지관리를 실현하며 측량에 소요되는 인원의 절감과 시간의 절약을 통하여 측량 소요 예산의 절감을 도모하도록 하였다.
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