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슬릿형 응력제한장치(FLD)의 좌굴 후 거동에 관한 연구
오영석,김철환,김채영,채원탁,Oh, Young Suk,Kim, Cheol Hwan,Kim, Chae Yeong,Chae, Won Tak 한국강구조학회 2013 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.25 No.5
This research is about design of slit type FLD which secure the buckling stability of compressive brace. 4 slit type and 8 slit type specimens were experimented by pure compressive loading. Comparing the experiment results with FEA results, the good correspondence is appeared each other. Also for deriving strength-displacement formular, an unit section of slit type FLD is transferred to idealized sandwich section. This formular explains satisfactorily experiment results, in given condition. The result of this research will be used as basic data in FLD design. 본 연구는 압축가새의 변형을 FLD부분에 집중시켜 압축가새의 좌굴안정성을 확보하는 슬릿형 FLD에 관한 것이다. 4개 및 8개의 슬릿형 실험체를 슬릿길이 별로 단순압축실험하였다. 그 결과를 유한요소해석과 비교 검토하여 해석의 유효성을 입증하였다. 또한 전단면을 구성하는 단위요소를 이상화된 샌드위치 단면으로 치환하여, 슬릿개수와 슬릿길이를 변수로 하는 압축력과 축방향 변형의 관계식을 유도하였다. 이 식은 주어진 범위 내에서 실험결과와 좋은 대응을 보인다. 본 연구는 FLD설계의 기본데이터로써 이용 될 수 있다.
오영석(Young Suk Oh) 한국강구조학회 1993 韓國鋼構造學會誌 Vol.5 No.4
Deformation capacity of H-shaped steel members subjected to bending with and without axial thrust were investigated. By combining a simplified moment vs, deflection relationships with the local buckling critical stresses of H-sections which were statistically evaluated from the stub-column test results, the deformation capacity of members were predicted. Tests were carried out to observe the deformation capacities of beam and beam-columns which were governed by local buckling. By this method, the limitation of width-thickness ratio to secure deformation capacity required are suggested.
오영석(Young-Suk Oh),이충호(Chung-Ho Lee),박종훈(Jong-Hun Park),김진환(Jin-Hwan Kim),허욱열(Uk-Youl Huh) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.4
The mobile robot controller is designed to track the target and to maintain the formation at the same time. Formation control is included in mobile robot controller by extending the trajectory tracking algorithm. The dynamic model of mobile robot is used with kinematic model considering the practical physical parameters of mobile robot. The dynamic model of mobile robot transforms velocity control input of kinematic model into torque control input which is the practical control input of mobile robot. Formation controller of mobile robot is designed to satisfy Lyapunov stability by backstepping method. The designed formation controller is applied to the mobile robot for various target movements and simulated to confirm the Lyapunov stability.
오영석(Young-Suk Oh),박종훈(Jong-Hun Park),김진환(Jin-Hwan Kim),허욱열(Uk-Youl Huh) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.9
This paper presents obstacle avoidance of Leader-Follower formation. The follower robot maintain the formation with leader robot and avoid the detected obstacle. When obstacle is detected, follower robot avoid it considering leader robot and follower robot position and follower robot and obstacle position. In addition, follower robot avoid obstacle irrespective of obstacle size. Controller of follower robot is designed to satisfy Lyapunov stability by backstepping method. Simulation results shows that the designed controller has a stable performance.
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오영석(Young-suk Oh),김정현(Gerard J. Kim) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.1
이 논문에서는 증강현실을 이용하여 손쉬운 참조를 위한 가상의 논문 꽂이를 구연하였다. 이에 수반한 활동인 참고 문헌을 읽고, 보관하는 사용자 행동을 마커의 움직임과 음성을 통하여 직관적으로 제어하며, 사용자에게 인쇄된 책과 전자책의 장점을 통합한 편리한 시스템을 제안한다. 제안된 시스템에서는 논문이 포함하는 참고문헌 정보를 리스팅하고, 관심있는 문헌은 열람을 하며, 다시 참조해야할 필요성이 있는 것은 가상의 논문 꽂이에 보관하여 통합관리 된다. 기존에 인쇄된 문서를 직접 열람 하거나, 컴퓨터 파일로 링크된 자료를 읽어볼때의 통합관리 기능의 부재에 따른 불편함을 해소하였다. 이러한 방법은 논문뿐만 아니라 다양한 도서에 응응되어 활용이 가능하다.