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발효, 세포배양, 생물공정 Rhodobacter capsulatus hemA 유전자 발현 대장균에 의한 5-Aminolevulinic Acid 생산의 최적화
양동수 ( Dong Soo Yang ),박문원 ( Moon Won Park ),임수진 ( Soo Jin Lim ),김민정 ( Min Jeong Kim ),신유리 ( Yu Ri Shin ),박찬수 ( Chan Soo Park ),현영 ( Young Hyun ),강대경 ( Dae Kyung Kang ) 한국미생물생명공학회 2009 한국미생물·생명공학회지 Vol.37 No.2
Recombinant Escherichia coli BLR(DE3) harboring the hemA gene from Rhodobacter capsulatus under the control of a constitutive promoter, which we constructed previously, was used for the extracellular production of 5-aminolevulinic acid (ALA). The effects of several factors on ALA production were investigated in flask culture. ALA production by the recombinant E. coli was more efficient at 30℃ than 37℃. The glycine concentration had an important effect on cell growth. Glycine and succinic acid concentration of 5-10 and 10-20 g/L, respectively, resulted in high ALA production. In addition, the partial replacement of succinic acid by sodium glutamate increased the ALA production. The ALA production was inhibited by the presence of glucose in the medium. Using the optimal conditions, an ALA concentration of 8.2 g/L was achieved in jar fermentation without an added inducer or ALA dehydratase inhibitor; this is the highest reported concentration.
양동수(Dongsu Yang),임정동(Jungdong Lim),이원부(Wonbu Lee),박주영(Jooyoung Park) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.23 No.2
최근 들어, 근사적 동적계획법(approximate dynamic programming)은 확률론적 최적제어(stochastic optimal control)와 기계학습(machine learning) 등의 분야에서 주요한 역할을 수행하고 있다. 최근에 등장한 근사적 동적계획법을 위한 주요 경향 중 하나로는 반복적 벨만 부등식(iterated Bellman inequalities), 선형행렬부등식(linear matrix inequalities), SDP(semi-definite programming) 등의 개념을 이용한 풀이를 들 수 있는데, 이러한 경향 중에서도 반복적 근사 가치함수(iterated approximate value funcitons)를 활용하는 방법은 그 범용성과 계산의 용이성 등으로 인하여 장차 다양한 분야에서 우수한 성과를 보여줄 것으로 기대된다. 본 논문에서는 반복적 근사 가치함수를 활용한 근사적 동적계획법에 대한 최신 이론을 간단한 응용 예제와 함께 소개하고, 이 이론을 로봇 주행분야에 적용하는 문제를 고려해본다
확률론적 최적제어와 기계학습을 이용한 동적 트레이딩 전략에 관한 고찰
박주영(Jooyoung Park),양동수(Dongsu Yang),박경욱(Kyungwook Park) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회논문지 Vol.23 No.4
최근들어, 확률론적 최적제어를 포함한 제어이론과 각종 기계학습 기반 인공지능 방법론은 금융공학 분야의 주요 도구로 자리를 잡아 가고 있다. 본 논문에서는 평균회귀 현상을 보이는 시장을 위한 페어 트레이딩 전략 분야와 추세 추종형 트레이딩 전략 분야에 대해 확률론적 최적제어 이론을 활용한 최신 논문 몇 편을 간단히 살펴보고, 보다 융통성 있고 접근성이 좋은 도구를 확보하기 위하여 확률론적 최적제어이론과 기계학습 기법을 동시에 응용하는 전략을 고려한다. 예시를 위하여 실시한 시뮬레이션은 본 논문에서 고려한 전략이 실제 금융시장 데이터를 대상으로 적용될 때 고무적인 결과를 제공할 수 있음을 보여준다. Recently, control theory including stochastic optimal control and various machine-learning-based artificial intelligence methods have become major tools in the field of financial engineering. In this paper, we briefly review some recent papers utilizing stochastic optimal control theory in the fields of the pair trading for mean-reverting markets and the trend-following strategy, and consider a couple of strategies utilizing both stochastic optimal control theory and machine learning methods to acquire more flexible and accessible tools. Illustrative simulations show that the considered strategies can yield encouraging results when applied to a set of real financial market data.
이경호 ( Lee Kyungho ),양동수 ( Yang Dongsoo ),이예은 ( Lee Yeeun ) 서울대학교 BK21 법학연구단 공익인권법연구센터 2017 공익과 인권 Vol.17 No.-
이 글에서는 사회적경제의 이해를 위해 등장 배경, 기본원칙 등을 설명하고 한국의 사회적경제 관련 법제도의 현황 및 문제점을 지적하며, 지속가능한 사회적경제 생태계 구축을 위하여 사회적경제 내부의 법·제도와 공공 및 민간영역과의 관계 속에서 새로운 법체계 고안을 위한 과제를 제시하였다. 사회적경제 생태계를 위한 새로운 법체계 고안을 위해서는 우선 사회적경제에 대한 이해가 필요하다. 사회적경제는 이윤 극대화가 아니라 사회적 목적을 우선적으로 추구하는 경제활동이다. 사회적경제는 시장의 보이지 않는 손과 복지국가 시스템이 해결하지 못한 사회문제를 해결할 수 있는 대안으로 떠오르고 있다. 한국의 대표적인 사회적경제조직으로는 사회적기업, 협동조합, 자활기업, 마을기업 등이 있으며, 이들을 지원, 육성하기 위한 「사회적기업 육성법」, 「협동조합 기본법」 등이 존재한다. 아직 사회적경제 전반을 아우르는 기본법적 성격의 법령이 존재하지 않는 상황에서 「사회적경제 기본법」, 「공공기관의 사회적 가치 실현에 관한 기본법」, 「사회적경제기업 제품의 구매촉진 및 판로지원에 관한 특별법」이 국회에서 통과를 앞두고 있다. 사회적경제는 공공영역과 시장영역 사이에 위치하면서 각각의 영역과 교차하는 부분을 가진다. 또한, 영리와 비영리의 융합, 정부와 비정부 조직의 융합 등이 나타나면서 사회적경제 영역은 매우 다양해지고 있다. 그러나 한국의 법체계는 비영리와 영리를 엄격히 구분하고 있어 사회적경제라는 하이브리드 영역에서 발생하는 법률이슈를 완전히 담아내기 어렵다. 또한, 기존의 공공영역이 수행하던 역할을 사회적경제가 대신하거나 사회적경제가 시장영역으로 활동영역을 확대하면서 생기는 충돌에 대해서 아직 적절히 대응하지 못하고 있다. 이에 사회적기업 개념의 재정립, 사회적기업의 정체성을 가진 제3의 법인격 도입, 사회적경제의 법·제도적 승인과 통일적 정책 수립을 위한 기본법의 제정이 필요하다. 마지막으로 조달, 금융, 부동산 등 개별영역에서도 사회책임조달, 사회적금융, 사회적부동산을 위하여 관련 법령의 개정 또는 특별법 제정으로 사회적경제 생태계 조성을 이끌어야 할 것이다. To facilitate the understanding of social economy, this paper explains the background and basic principles of social economy, points out the current status and problems of legislation related to Korean social economy and proposes a task to design a new legal system to build a sustainable social economy ecosystem in relation to the legal system regarding social economy and public and private sector. To design a new legal system for the sustainable social economy ecosystem, first, one needs to understand what social economy is. The social economy is an economic activity preferentially seeking social purpose than maximization of profit. The social economy is emerging as an alternative to solve social problems that the invisible hand and the welfare state system could not resolve. There exists representative Korean social economy organizations as social enterprises, cooperatives, self-support corporations, town companies and etc. and laws such as 「Social Enterprise Promotion Act」, 「Cooperative Fundamental Act」to support and promote these organizations. Under the absence of a fundamental law regulating the overall social economy, 「Social Economy Fundamental Bill」, 「Fundamental Bill for the Realization of Social Value by Public Organizations」, 「Special Bill to Promote Purchase and Support Market for Social Economy Enterprise Products」 are expected to pass the national assembly. Social economy, located between the public and private sector, intersects with each sector. Also, convergence between the profit and non-profit and governmental and non-governmental sector is changingthe social economy, making it extremely diverse. Yet, as the current Korean legal system strictly divides the concept of profit and non-profit, it cannot fully deal with the legal issues occurring from social economy as a hybrid sphere. Moreover, the system is not adequately coping with the conflict which arises while social economy substitutes the role of the public sector or expands its boundaries towards the private sector. Therefore, it is necessary to reestablish the concept of social enterprise, introduce the third corporate entity possessing an identity of a social enterprise and legislate a fundamental law regarding social economy to legally approve social economy and to found unified policies. Lastly, each separate sectors, such as procurement, finance, real estate, should revise existing laws or enact special laws to lead the development of the social economy ecosystem.
근사적 동적 계획법과 모델 예측 제어를 이용한 로봇 주행에 관한 고찰
권기영(Ki-young Kwon),양동수(Dong-su Yang),박주영(Jooyong Park) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.22 No.2
이동로봇을 원하는 위치로 이동시키기 위해서는 로봇의 현재 위치와 주위환경에 관한 정보를 구하고 이를 처리하여 올바른 경로를 계획하는 과정이 중요하다. 이러한 주행과정은 예측 불가능한 외란(disturbance)의 유입과 복잡한 환경으로 인한 한계 때문에 제약조건이 있는 확률 제어 문제로 표현 될 수 있다. 이와 같은 확률 제어 문제의 최적 정책(optimal policy)을 구하기 위해 가치함수(value function)를 최적화하는 방법을 사용하는 동적 계획법(dynamic programming)을 적용해 최적의 결과를 얻을 수 있지만, 실제적인 문제에서는 연산이 불가능하거나 지나치게 많은 연산량을 필요로 하는 등 많은 난관에 부딪힐 가능성을 안게 된다. 본 논문에서는, 이러한 동적 계획법의 단점을 극복하기 위해 최근에 소개된 바 있는 근사적 동적 계획법과 모델 예측 제어를 이용하여 가치함수를 근사시켜 복잡한 제약 조건을 갖는 주행 문제에 적용시켜 보고자한다 .
사회적기업 육성을 위한 우리나라 법제의 현황과 개선방안
김제완 ( Je Wan Kim ),정태길 ( Dong Soo Yang ),양동수 ( Tae Gil Jung ) 법조협회 2012 法曹 Vol.61 No.5
A social enterprise is an organization that applies business strategies to achieving philanthropic goals in societies. In 2007, government-driven ``Social Enterprise Support Act`` was enacted in order to promote activities of social enterprises. However, the lack of infrastructure and professionalism in business operations of the social enterprises revealed different problems. Even though the Government has presented a new agenda for these problems, legislative modifications along with administrative supports agreements are very much in need. This article points out that the development of the legislative system for social enterprises is a key means to the opening of a new prospect in the field of welfare policy. In addition to the analysis of the current legislation, this article suggests solutions and ways of improvement such as 1) amendment of legal characteristic and definition of social enterprises, 2) adoption of new regulations for promotion of entrepreneurship and supports from private organizations and associations, 3) introduction of credit program for social enterprises.