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강성모(Sung-Mo Kang),박명철(Myoung-Chul Park),이병훈(Byung-Hun Lee),오광교(Kwang-Kyo Oh),안효성(Hyo-Sung Ahn) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.5
This paper provides an overview of distance-based formation control. Firstly, in this paper, we introduce preliminary background materials that are used in defining the distance-based formation control. Then, based on the preliminary background, we briefly review main results developed thus far in this field. Lastly, we provide some issues that need to be studied further in future works.
자기결정성 이론에 근거한 국가대표 유도선수들의 인과지향성과 기본 심리 욕구의 관계
박상혁 ( Sang-hyuk Park ),성창훈 ( Chang-hoon Sung ),김민철 ( Min-cheol Kim ),안효성 ( Hyo-sung Ahn ) 인천대학교 스포츠과학연구소 2021 스포츠科學硏究誌 Vol.34 No.0
본 연구는 국가대표 유도선수들의 인과지향성과 기본 심리 욕구의 차이를 성별에 따라 알아보고 인과지향성이 기본 심리 욕구에 미치는 영향을 규명하기 위한 목적으로 수행되었다. 따라서 22명의 국가대표 유도선수들을 표집하여 연구절차와 자료분석에 기초하여 결과를 도출하였다. 분석결과 국가대표 유도선수들은 통제 지향적 성향이 높았으며, 무동기 지향성은 낮은 것으로 나타났다. 또한 관계성 욕구가 높았으며, 자율성 욕구가 가장 낮았다. 두 번째로 성별에 따른 인과지향성의 차이를 검증한 결과 남자선수가 여자선수에 비하여 통제 지향성이 높았다. 그러나 기본 심리 욕구에서는 유의한 주효과 차이가 나타나지 않았다. 세번째로 인과지향성이 기본 심리 욕구에 미치는 영향을 알아본 결과 무동기 지향성이 높으면 자율성 욕구가 감소하는 것으로 나타났으며, 자율 지향성이 높으면 관계성 욕구가 향상되는 것으로 확인되었다. 이러한 결과를 기초로 선행연구와 스포츠현장의 내용을 토대로 논의하였다. The purpose of this study was to investigate the difference between causal orientation and basic psychological needs of national judo players by gender and to investigate the effect of causal orientation on basic psychological needs. Therefore, 22 national judo athletes were sampled and the results were derived based on research procedures and data analysis. As a result of the analysis, it was found that national team judo players had a high control-oriented tendency and low motivation-free orientation. In addition, the desire for relationship was high, and the desire for autonomy was the lowest. Second, as a result of verifying the difference in causal orientation according to gender, male athletes had higher control orientation than female athletes. However, there was no significant difference in main effects in basic psychological needs. Third, as a result of examining the effect of causal orientation on basic psychological needs, it was found that high motivation orientation reduces autonomy, and high autonomy orientation improves relationship needs. Based on these results, discussions were conducted based on previous studies and contents of sports sites.
정적의 Rfid에 Particle Filter를 사용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
박병운(Byeong-Woon Park),안효성(Hyo-Sung Ahn),허환(Hwan Hur) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
본 논문은 RFID장비를 갖춘 환경에서 근접 인식 방법을 활용하여 모바일 로봇의 위치 추정을 위한 센서 모델을 조사하고 위치를 추정 과정에서 발생하는 오도메트리 오차 해결을 위한 Particle filter 알고리즘을 제안하여 이동로봇이 경로 추적을 성능을 향상시키는 연구를 진행한다. 제안된 방법이 실제 로봇 위치추정에서의 적합성을 보여주기 위한 시뮬레이션 및 실험 방법을 제안한다.
B-spline 기반 TPF Profile 근사법에 대한 연구
고광희(Kwang Hee Ko),안효성(Hyo Sung Ahn),왕세명(Semyung Wang),최수진(Sujin Choi),정옥철(Okchul Chung),정대원(Daewon Chung) (사)한국CDE학회 2011 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.1
본 연구에서는 지구 관측을 위한 위성의 명령을 효율적으로 표현하고 정확하게 전달하기 위한 Bspline기반의 근사 방법에 대해서 소개한다. 위성의 시간에 따른 구동 명령을 다항식 근사를 통해서 생성한 계수들의 조합을 TPF(Tracking Parameter File)이라고 하며, 지금까지 소개됐던 power basis 를 사용한 최소 근사법이나 경계조건 알고리즘이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해, 기하학적인 접근방법을 통한 B-spline 곡선 근사법을 제시하였다. B-spline 방법은 기존 power basis 기반의 다항식 근사법에 비해서 보다 적은 계수를 이용하면서 주어진 허용오차 내의 결과를 얻을 수 있으며, TPF profile 구간 사이에 불연속성을 없앨 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 실제 시간에 따른 위성 구동 명령 데이터를 이용해서 제안된 방법의 가능성을 확인하였다.
1,2,3차 아민수용액으로부터 PDMS-PE 복합막 접촉기를 이용한 이산화탄소 감압탈거
김정훈 ( Jeong Hoon Kim ),박성률 ( Sung Ryul Park ),안효성 ( Hyo Seong Ahn ),이수복 ( Soo Bok Lee ) 한국공업화학회 2010 응용화학 Vol.14 No.2
In this study, membrane vacuum stripping process was applied to desorption process for the purpose of the reduction of desorption energy in an amine absorption process. 30 wt% of aqueous MEA (monoethanolamine), DEA (diethanolamine), TEA (triethanolamine) solution were used as the absorbent and PE (polyethylene) was used as a support of composite membrane. PDMS (polydimethylsiloxane) knowing flaxable and high permeability was coated on the one side of PE support with desired thickness. The stripped CO(2) fluxes were checked at various solution temperatures and vacuum pressures.