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- 저자 : 송은지(Un-Ji Song) (검색결과 2 건)
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라인형 레이저를 이용한 비전기반 차량용 폐오일 필터 검출 시스템
웅성(Xing Xiong),송은지(Un-Ji Song),최병재(Byung-Jae Choi) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.1
최근 차량용 오일필터의 자동화 분리기술의 수요가 증가하고 있다, 이는 사용한 폐오일 필터의 처리관련 규제들의 강화에 기인한다. 일반적으로 사용한 차량용 폐오일펼터의 폐오일은 완전히 배수되어지지 않는다. 따라서 재활용 공정 전에 뾰족한 공구로 찔러서 구멍을 내 미배수된 오일을 제거한 후 내부의 필터와 외관의 덮개를 분리하는 공정을 거친다. 이때 폐오일 필터의 외관 덮개와 하판의 모양이 상이하여 필터 분리를 위한 자동화 공정기계에 사람이 일정한 방향으로 폐오일필터를 공급한다.
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라인형 레이저를 이용한 비전기반 차량용 폐오일필터 검출시스템
웅성(Xing Xiong),송은지(Un-Ji Song),최병재(Byung-Jae Choi) 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.3
영상처리를 이용한 다양한 응용 예가 소개되고 있으며, 실제로 주차관리시스템을 포함하여 산업 현장에서 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 형상 인식을 위하여 레이저 빔을 활용한 예를 제시하고자 한다. 여기서는 차량에서 배출되는 폐오일필터의 상, 하를 구분하기 위하여 라인형 레이저를 사용한 영상처리 시스템을 소개한다. 폐오일필터에 라인형 레이저를 조사하고, 그 영상을 카메라를 통해 획득한다. 획득된 영상은 폐오일필터의 상, 하를 구분할 수 있는 상태 정보를 가지고 있으며, 이 정보의 분석을 통하여 폐오일필터의 상, 하를 구분하도록 시스템을 구현한다. 본 시스템은 다양한 조명환경에서 폐오일필터의 상태를 정확히 확인할 수 있을 정도의 매우 높은 강인성을 가지게 되며, 영상처리를 위한 계산 양을 대폭 감소시켜준다. 실제 적용 예를 통하여 그 유용성을 제시한다. There are so many successful applications to image processing systems in industries. In this study we propose a position detection system for used oil filter by using a line laser. We have been done on the development of line laser as interaction devices. A camera captures images of a display surface of a used oil filter and then a laser beam location is extracted from the captured image. This image is processed and used as a cursor position. We also discuss an algorithm that can distinguish the front part and rear part. In particular we present a robust and efficient linear detection algorithm that allows us to use our system under a variety lighting conditions, and allows us to reduce the amount of image parsing required to find a laser position by an order of magnitude.
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