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배영철(Youngchul Bae),김이곤(Yi-Gon Kim),김천석(Cheonsuk Kim),조의주(EuiJoo Cho),구영덕(Youngduk Koo) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.1
카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 기존에 방위를 측정하기 위해서 주로 마그네틱 자이로센서를 사용하였으나 자이로센서는 주변의 자장의 영향을 크게 받아 정확한 방위를 측정하는 것이 곤란하다는 문제점이 있어 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서로 대체하여 사용하는 방위각 센서 설계 방법을 제시하였다.
카오스 로봇의 각속도 센서에 사용하기 위한 선형성을 개선한 VF(Voltage to Frequency)컨버터
배영철(Youngchul Bae),김이곤(Yi-Gon Kim),김천석(Cheonsuk Kim),조의주(EuiJoo Cho),구영덕(Youngduk Koo) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.1
카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 이를 위해 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서는 로봇에서 매우 중요한 위치를 차지한다. 정확한 각속도 센서를 설계하기 위해서는 정확하게 전압을 주파수로 바꾸어주는 VF(Voltage to Frequence) 컨버터의 설계가 선행되어야 하며 이를 만족하는 것으로 선형성이 보장되어야 한다. 이에 본 논문에서는 VF 컨버터에서 선형성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 제시한 방법을 기초로 한 VF 컨버터를 설계하였다.
배영철(Youngchul Bae),홍유식(YouSik Hong) 한국지능시스템학회 2016 한국지능시스템학회논문지 Vol.26 No.3
효율적으로 수학 및 과학 성적 향상을 위해서는 뇌 체조 및 스트레스 해소 및 감성 조명이 효과적이라는 연구가 이루어지고 있다. 이러한 원리는 과학 과목은 뇌파가 안정되고, 수학문제를 풀 경우에, 스트레스를 최소화 하고 안정감을 느낄 정도의 편안한 조도를 유지 시키면, 두뇌 회전을 빠르게 수행 한다는 연구 결과를 기반으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 과학 및 수학 학습을 효과적으로 하기위해서, 스트레스 치료 및 음악치료를 이용해서, 최적의 학습조건 모의실험을 하였다. 그러나, 사용자의 취향에 따라서, 좋아하는 음악이나 색깔은 많은 차이점이 있다. 그러므로, 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 최적의 조명 치료및 음악치료를 제안하고 모의실험 하였다. The research for the improvement in math and science scores is active by the brain exercises, stress reliefs, and emotion sensitized illuminations. This principle is based on the following facts that the most effective brain turns are supported with the circumstances not only when the brain wave should keep stability and comfort science criticism, but also when minimized stress and comfortable illumination should be adjusted in solving math problem. In this paper, in order to effectively learn mathematics and science, the most optimized simulating tests in learning conditions are conducted by using a stress relief. However, depending on the users’ tastes, the effectiveness on favorite music or colors therapy have no convergency but many differentiations. Therefore, in this paper, in order to solve this problem, the proposed optimal illumination and music therapy treatment using fuzzy inference method.