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박정술,한민홍,Park Cheong-Sool,Han Min-Hong 한국융합신호처리학회 2005 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.6 No.4
본 논문에서는 차량을 자동으로 주차시키기 위한 시스템을 구현하고 이 시스템을 구동시키기 위한 방법론을 제시한다. 차량이 자동으로 주차하기 위해서는 첫째, 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 파악하고 둘째, 장애물을 피하여 정확한 주차위치에 도달할 수 있는 차량의 이동 경로 산출하고 셋째, 생성된 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 핸들을 제어해야 한다. 차량의 위치와 주차위치, 장애물의 위치를 판단하기 위하여 카메라로부터 입력 받은 영상의 변환을 통해 평면 지도를 생성하는 기법과 차량의 이동 모델을 통해 차량의 속도와 조향각도를 이용하여 이동한 차량의 위치를 판단하는 관성 항법 기법을 이용하였다. 차량의 이동 경로 산출에 있어서는 차량의 회전 반경을 고려한 Simple path method와 Bezier spline을 이용한 경로 수정 방법을 이용하였다. 또한, Divided arc method를 이용하여 장애물을 피하는 다양한 이동 경로를 생성하였다. 생성된 경로 중 다양한 목적함수를 만족시키는 제일 좋은 경로를 선택하기 위한 방법을 적용하여 하나의 경로를 선택하였다. 차량의 이동 경로 상에 장애물을 피해 정확한 위치에 차량을 위치시킬 수 있는 방법을 테스트 하였다. 생성된 경로를 따라 차량이 움직이기 위한 제어 기법으로는 Virtual road method을 이용하여 기계적인 시간 지연 등의 문제점을 해결하였다. In the paper, we propose an intelligent automatic parking assist system. To realize an automatic parking, first, the prospective parking position and the location of a vehicle should be recognized. Second, the system should compute a path which introduces the parking position precisely with avoiding any obstacles. Third, the handle should be controlled so that the vehicle moves through the path. To calculate the location of the vehicle and its surroundings, the system applies the camera image method to transforming input images to the plane map. It also uses the inertial navigation method which recognizes the position and the direction of a moving vehicle by using a kinematic model of the vehicle. To generate a path of the vehicle, the simple path method and the Bezier spline method are tested. The divided arc method which generates multiple paths is also tested. We apply a method which makes the system choose the best path with multiple objective functions. We introduce the virtual road method, as a solution for the problem of mechanical time delay, to have the vehicle followed the designated path.
가뭄모니터링을 위한 MODIS NDVI의 활용성 평가: 가뭄지수와의 비교를 중심으로
박정술,김경탁,Park, Jung-Sool,Kim, Kyung-Tak 한국공간정보학회 2009 한국공간정보학회지 Vol.17 No.1
2000년 이후 빈번하게 발생하고 있는 봄 가뭄을 모니터링하기 위한 방법의 하나로 위성영상을 이용하여 제작한 식생지수의 변화를 통해 가뭄을 간접적으로 추정하는 연구가 수행되고 있다. 식생지수 기반의 가뭄 모니터링은 가뭄의 변화를 시 공간적으로 효과적으로 파악할 수 있다는 장점을 갖고 있으며 MODIS 영상과 같이 주기 해상도가 뛰어난 저해상도 위성영상의 활용 기반이 조성됨에 따라 가뭄모니터링을 위한 식생지수의 활용성은 더욱 증가할 것으로 예상된다. 식생지수를 이용한 가뭄평가는 식생 활력에 영향을 주는 요소를 기상학적 요인으로 제한하고 있으나 실제 식생 스트레스를 초래하는 직 간접적인 원인은 매우 다양하며 이로 인해 식생지수를 이용한 가뭄평가는 다수의 불확실성이 내포되어 있다고 할 수 있다. 따라서 식생지수를 이용한 가뭄분석의 객관성을 확보하고 이를 활용한 가뭄모니터링 체계를 구축하기 위해서는 가뭄관리를 위해 활용되고 있는 대표적인 가뭄분석 도구와의 비교가 선행되어야 할 것이다. 본 연구에서는 대표적인 식생지수인 NDVI를 기상학적 가뭄지수인 PDSI, SPI와 비교하고 이들의 상관성을 제시함으로써 가뭄평가를 위한 식생지수의 활용성을 제시하고자 하였다. 연구결과 다중시기를 대상으로 NDVI와 지속기간 6개월의 SPI변화패턴은 유사하게 나타났으며 NDVI는 식생피복을 갖는 내륙지역에서 가뭄지수와 가장 높은 상관성을 갖는 것으로 나타났다. South Korea has been undergoing spring drought periodically and diverse researches using vegetation index have been carried out to monitor spring droughts. The strength of the vegetation index-based drought monitoring is that the monitoring method enables efficient spatio-temporal grasp of changes in drought events. According to the development of low resolution satellite images such as MODIS, which are characterized by outstanding temporal resolution, the use of the method is expected to increase. Drought analysis using vegetation index considered only meteorological factor as a cause that affects vitality of vegetation. But many indirect and direct factors affect vegetation stress, So many uncertainties are involved in such method of analysis. To secure objectivity of drought analysis that uses vegetation index it is therefore necessary to compare the method with most representative drought analysis tools that are used for drought management. In this study, PDSI and SPI which a meteorological drought index that quantifies drought and that is used as a basic index for drought monitoring and MODIS NDVI are compared to propose correlation among them and to show usefulness of drought assessment that uses vegetation index. This study shows changing patterns of NDVI and SPI 6-month are similar and correlation between NDVI and SPI was highest in inland vegetation cover.
농업용 저수지 운영을 고려한 HyGIS-GRM의 강우-유출 해석
박정술 ( Jungsool Park ),최진용 ( Jinyong Choi ),김경탁 ( Kyungtak Kim ) 한국농공학회 2010 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2010 No.-
지구온난화에 따른 기후변화의 영향으로 여름철 전후 한반도의 강우강도는 증대되고 있으며 이로 인한 홍수의 발생빈도 및 규모는 지속적으로 증가할 것으로 예상되고 있다. 농업부분에서 홍수방어와 관련이 있는 시설로는 저수지, 배수장 등이 있으며 농업용 저수지는 농업용수의 공급, 가뭄 및 홍수에 대한 치수기능을 수행하는 중요한 기반시설물로 전국적으로 18,000여 개의 저수지가 분포하고 있다. 그러나 대다수의 농업용저수지는 노후화 되어 있고 자연 월류식 물넘이 구조로 홍수조절 기능 및 홍수조절용량을 확보하는데 어려움이 있는 실정이다. 또한, 현재 사용되고 있는 농업용 저수지의 설계기준이 적용된 시점은 1987년 이후이며 이를 적용한 농업용 저수지는 전체의 2.9%에 지나지 않아 집중호우 및 태풍에 취약성을 갖고 있다. 본 연구에서는 집중호우시 농업용 저수지의 저류효과를 판단하고 홍수저감을 위한 농업용 저수지의 활용성을 제시하기 위해 분포형 강우-유출 모형인 GRM(Grid based Rainfall-Runoff Model)을 활용하였다. GRM은 수자원 지리정보시스템인 HyGIS(Hydro Geographic Information System)와 통합 운영되며 HyGIS-GRM은 농업용 저수지의 저류영향과 저수지 운영을 반영한 유출모의가 가능하다.. 본 연구는 대규모의 농업용 저수지가 포함되어 있으며 상류의 저류효과가 유역의 출구점에 반영될 수 있는 중규모 유역인 동연교 수위표상류유역을 대상으로 하였으며 대상 유역에 포함된 농업용 저수지는 자연 월류식 물넘이 구조로 본 연구에서는 저수지의 최대 가능 저수량을 초과하는 유량은 모두 유출되는 저수지 운영방법을 적용하였다. 2008년과 2009년 실제 강우사상을 적용한 연구결과 농업용 저수지의 유무에 따라 첨두유량은 10%이상 차이가 나는 것으로 나타났으며 유효저수율이 증가할수록 첨두유량이 증가하는 것으로 나타나 농업용 저수지의 저류효과는 홍수방어에 기여할 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서는 강우의 빈도에 따른 농업용 저수지의 영향을 정량적으로 평가하였으며 이러한 연구결과는 향후 농업용 저수지의 관리 및 운영시 참고자료로 활용할 수 있을 것이다.