리튬이차전지 양극활물질의 암모니아 침출액에서 공침법에 의한 활물질 전구체의 합성에 대한 암모니아 농도의 영향

박상혁,구희숙,이경준,송준호,김수경,손정수,권경중,Park, Sanghyuk,Ku, Heesuk,Lee, Kyoung-Joon,Song, Jun Ho,Kim, Sookyung,Sohn, Jeongsoo,Kwon, Kyungjung 한국자원리싸이클링학회 2015 資源 리싸이클링 Vol.24 No.6

In a recycling scheme of spent lithium ion batteries, a co-precipitation process for the re-synthesis of precursor is essential after the leaching of lithium ion battery scraps. In this study, the effect of ammonia as impurity during the co-precipitation process was investigated in order to re-synthesize a precursor of Ni-rich cathode active material $LiNi_{0.6}Co_{0.2}Mn_{0.2}O_2$ (NCM 622). As ammonia concentration increases from 1 M (the optimum condition for synthesis of the precursors based on 2 M of metal salt solution) to 4 M, the composition of obtained precursors deviates from the designed composition, most notably for Ni. The Ni co-precipitation efficiency gradually decreases from 100% to 87% when the concentration of ammonia solution increases from 1 M to 4 M. Meanwhile, the morphological properties of the obtained precursors such as sphericity, homogeneity and size distribution of particles were also investigated. 폐리튬이차전지 양극재 재활용기술에 있어 침출과정을 통해 회수된 유가금속을 다시 원하는 조성의 전구체로 재합성하는 공침공정은 필수적이다. 본 연구에서는 고용량 특성의 Ni-rich 조성인 $LiNi_{0.6}Co_{0.2}Mn_{0.2}O_2$ (NCM 622) 양극재의 전구체 재합성 시 암모니아가 불순물로서 미치는 영향을 확인하는 공침실험을 수행하였다. SEM 및 EDS 분석결과 양극재 전구체 최적 합성조건(금속염 용액 농도 2 M 기준 암모니아수 농도 1 M)에서 암모니아 농도가 증가할수록 원하는 조성의 전구체가 제조되지 않음을 확인하였다. Ni의 설계함량인 60 mol%를 기준하여 암모니아수 농도 1 M ~ 4 M 조건에서 각각 100%, 98%, 95%, 87%에 해당하는 공침효율을 보여주었다. 또한 제조된 전구체 입자들의 구형화도, 균일도 및 크기분포특성 등의 형상학적 특징을 확인하였다.

객체 특징점 모델링을 이용한 시멘틱 단서 기반 영상 분류

박상혁(Sanghyuk Park),변혜란(Hyeran Byun) 한국정보과학회 2010 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.16 No.1

대부분의 영상들은 여러 객체 영역들의 시각적인 특징과 각각의 의미들의 조합으로 구성되어 있다. 그러나 일반적으로 영상 처리를 위한 컴퓨터 시스템들은 영상을 특정 객체 영역의 의미 정보 단위로 해석하지 못하기 때문에 사람이 영상을 인지하는 것과 의미적인 차이(semantic gap)가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 각 객체 영역 단위에서 추출한 고유한 특징점들을 고차원의 의미 정보로 모델링하여 영상을 분류하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 객체 단위로 추출된 고유한 특징점들의 의미 정보를 특정 객체 영역을 인식하기 위한 의미 단서로 이용한다. 이를 통하여 기존의 영상 분류 방법들에 비하여 인간의 인지 능력과 유사하고 보다 효율적으로 영상을 분류할 수 있는 장점이 있다. 실험 결과는 다양한 카테고리 종류의 영상에 대하여 제안하는 방법의 효과적인 분류 성능을 보여준다. Most images are composed as union of the various objects which can describe meaning respectively. Unlike human perception, The general computer systems used for image processing analyze images based on low level features like color, texture and shape. The semantic gap between low level image features and the richness of user semantic knowledges can bring about unsatisfactory classification results from user expectation. In order to deal with this problem, we propose a semantic cue based image classification method using salient points from object of interest. Salient points are used to extract low level features from images and to link high level semantic concepts, and they represent distinct semantic information. The proposed algorithm can reduce semantic gap using salient points modeling which are used for image classification like human perception. and also it can improve classification accuracy of natural images according to their semantic concept relative to certain object information by using salient points. The experimental result shows both a high efficiency of the proposed methods and a good performance.

세계의 정의, 세계의 철학

박상혁(Sanghyuk Park) 한국철학회 2010 철학 Vol.0 No.103

서울에서 열린 2008년 세계철학대회 사회철학/윤리학 분야에서 중점적인 논의의 주제는 넓게 보아 국내 국제 정의문제였다. 필자는 이 논의를 반성적으로 고찰하는데 세 가지에 초점을 맞춘다. 첫째, 철학자들이 자신들의 국가를 정의의 관점에서 비판적으로 바라보는지, 둘째, 어떤 국가의 사회제도나 정책을 결정하는 기조가 되는 ‘공공철학’이 적절한지, 셋째, 어떤 사회의 공공철학이 합당치 않다면 보다 합당한 공공철학이 무엇인지이다. 필자는 논의의 편의를 위해 자유민주주의 전통이 강한 나라들과 자유민주주의 전통이 약한 나라들로 나누어 논의를 전개한다. 필자는 자유민주주의 전통이 강한 나라의 예로 미국을 드는데, 현재 미국의 국내정의에 관한 공공철학인 신자유주의가 부적절하고 보다 적절한 공공철학은 완화된 평등주의적 자유주의이고, 현재 미국의 국제정책에 관한 공공철학인 현실주의 역시 부적절하며 보다 적절한 공공철학은 표준적인 국제법의 조항들이라 주장한다. 자유민주주의적 전통이 약한 나라들의 경우에도 여러 나라들의 공공철학이 부적절하며, 적절한 공공철학은 비자유주의적인 품격있는 사회를 위해 롤즈가 제시한 정의의 원리에 기반하지만 보다 완화된 정의의 원리들이다. 세계는 부정의하지만, 그래도 세계의 정의를 위해 사회철학/윤리학자들은 현실가능한 유토피아를 제시하도록 노력해야 한다고 결론짓는다. I critically reflect the discussions in the sections of the social philosophy and ethics in the world congress of philosophy 2008 held in Seoul. The main topics of those discussions are social justice and international justice broadly understood. I focus upon three things. First, do philosophers hold critical stance toward their own countries? Second, is the public philosophy of that society approrpriate? Third, if not appropriate, then what public philosophy is approrpriate? For the convenience of discussion, I classify countries into two categories: countries which have strong liberal democratic traditions and countries which don't. I take the U.S.A. as an example of the former category. When it comes to the issue of domestic justice, the public philosophy of the USA is libertarianism. However, libertarianism is not approrpriate. So I propose that modified egalitarian liberalism is an appropriate public philosophy. When it comes to international justice, the public philosophy of the U.S.A is amoral realism. I judge that realism is inappropriate. So I propose that the standard rules of international laws which are more idealistic than actual international politics should be a public philosophy for the USA. I take Russia, China, India as examples of the latter category. I hold that there is a serious chasm between what their government declare and what their government do. I propose that the rules of justice that Rawls propose for non-liberal decent society provide good starting point to search for appropriate public philosophy for those countries.

Unscented Kalman Filter를 이용한 탄도 미사일 추적

박상혁(Sanghyuk Park),윤중섭(Joongsup Yun),유창경(Chang-Kyung Ryoo) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.9

In most cases, the trajectory of a ballistic missile is well explained by the Kepler’s laws. It implies that the remaining trajectory of the ballistic missile including its final destination can be easily predicted if the position and velocity vector of the ballistic missile at any point on its path can be exactly known. Hence, an effective tracking algorithm based on an exact radar measurement model is very important for developing Ballistic Missile Defense(BMD) system. In this paper, we address to design a nonlinear filter, Unscented Kalman Filter(UKF), to track the ballistic missile.

동시적 텍스트 기반 매체를 이용한 집단의사결정에 관한 질적 연구

박상혁(Sanghyuk Park),조남재(Namjae Cho) 한국데이타베이스학회 2004 Journal of information technology applications & m Vol.11 No.4

무인항공기용 저비용 고효율 무선통신 시스템 개발

박상혁(Sanghyuk Park),김성수(Sungsu Kim),최기영(Keeyoung Choi),박춘배(Choonbae Park) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.6

무인항공기가 성공적으로 임무를 수행하는데 있어서는 비행제어용 장치나 임무장비로부터 나오는 데이터를 효율적으로 전송할 수 있는 장비가 필수적이다. 이러한 요구조건은 무인항공기가 복잡해지면서 더욱 강화되고 있다. 이런 무선통신장치의 활용은 무인기의 활용단계 뿐 아니라 초기 개발과정부터 필요한 기본 장비의 하나이다. 이 논문에서는 무인항공기의 개발과 운용에 효율적으로 쓸 수 있는 무선통신시스템을 제시한다. 이 시스템의 하향통신은 탑재 카메라에서 나오는 영상과 데이터를 결합하여 2.4 GHz의 고속으로 전송하며 상향은 전송률보다는 안정성에 비중을 두어 430 MHz 신호를 사용한다. 이 논문에서는 이러한 하드웨어체계에 대한 설명뿐 아니라 통신 패킷 구조를 제시하는데 이는 많은 동급의 무인항공기에 활용될 수 있을 것이다. Reliable wireless transmission of data generated by the flight critical subsystems or mission equipments of the unmanned aerial system is critical for mission success. As the UAS system becomes more sophisticated, its dependency on a reliable high rate radio communication system also increases. This requirement is applied not only during the operation phase but also in the early development test phase. This paper introduces a practical cost-effective communication system for a UAS. The downlink module combines analog NTSC video signal with onboard data, and send them using 2.4 ㎓ carrier wave. The uplink system has less a severe requirement on the bandwidth, and thus uses 430 ㎒ signal. This paper also presents a sample packet structure which can be adopted for many UAS of similar class.

Imidazole-based simple hole-transporting materials for efficient perovskite solar cells

Sanghyuk Park(박상혁) 한국고분자학회 2019 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 Vol.44 No.1

국가대표 투기종목 선수들의 시합 두려움과 용기의 개념 탐색

박상혁 ( Sanghyuk Park ),김영숙 ( Youngsook Kim ),성창훈 ( Changhoon Seong ) 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2017 체육과학연구 Vol.28 No.3

[목적] 본 연구는 국가대표 투기종목 선수들이 시합 전 경험하는 두려움의 구조를 탐색하고, 이를 극복해내는 스포츠 용기행동을 알아보는데 그 목적이 있다. [방법] 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 국가대표 유도, 복싱, 태권도, 펜싱 국가대표 투기종목 선수 65명을 대상으로 시합에 대한 두려움과 이를 극복하는 용기 행동의 구성 개념을 알아보는 개방형 설문을 실시하였다. 응답한 자료는 3인 합의 검증과 내용분석을 통해 분석하였다. [결과] 분석결과 투기종목 선수들이 시합 상황에서 느끼는 두려움은 부정적 결과, 시합 준비 부족, 최고수행에 대한 우려, 주요타자의 기대, 내면화된 자야위협의 5가지 요인으로 나타났다. 또한 투기종목 선수들의 용기 행동은 자기노력, 자기암시, 자기소신, 이기적 자기조절, 사회적 자기절제, 자기분석, 경험에 대한 수용성 7가지 요인으로 나타났다. 이를 기반으로 투기 선수들이 지각하는 두려움 요인과 이를 극복하려는 요기 행동의 관계를 알아보았다. [결론] 이러한 연구의 결과는 다양한 수준의 투기 선수들과 지도자들에게 시합 두려움을 극복하기 위해 유용한 정보를 제공하는데 도움이 될 것이다. [Purpose] This study was to explore construct of fear and courage behavior overcoming the fear and relationship between fear and courage in competition. [Methods] Total 65 national athletes of combat sports(Judo, Boxing, Taekwondo, Fencing) responded to open questionnaire about fear and courage behavior in competition . The data was analyzed by triangle verification and content analysis. [Results] Firstly, the fear of combat sports athletes consisted of five factors, which were negative consequences, lack of preparation for a game, concerns of performing one’s best, expectation of significant others, and internalized ego threat. Secondly, courage behaviors to overcome fear were self-effort, self-suggestion, self-conviction, selfish self-regulation, social self-control, self-analysis, and acceptance of experience. Finally, there were the relationship between fear and courage in competition. [Conclusion] These results will contribute to provide useful information for combat sport athletes and coaches in different level to cope with competition fear.

얼굴 색상 필터링과 Adaboost 알고리즘을 결합한 효율적인 얼굴 검출 알고리즘

박상혁(Sanghyuk Park),유창동(Chang D. Yoo) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6

In this paper, we propose face detection method by combining skin color filtering and Adaboost method for efficient face detection system. By using skin color filtering, it can reduce candidate face regions Efficiently. Experimental results are comparable with results of previous Adaboost methods. According to experimental results, The proposed method is good enough method with high detection accuracy while it reduce false alarm rate compare to conventional method.

Open-Loop-Onset-Point PIO 해석의 변위한계

박상혁(Sanghyuk Park) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.2

항공기 조종면의 시간당 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 해석하는 기법으로 Open-Loop-Onset-Point (OLOP) 방법이 널리 이용된다. OLOP은 조종면의 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 주원인으로 포함하고 더 나아가 조종면 구동기의 변위한계도 고려하는데, 여기서는 이 변위 한계를 고려하는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 새로운 기법은 독립된 구동기의 주파수 응답을 고려할 때, 기존의 OLOP 방법이 제시한 바와 달리, 변화율 한계가 시작되는 주파수가 변위 한계에 의해 더 높은 주파수로 지연되지 않는다는 사실을 인지함으로써 그 동기가 되었다. 실제로 피드백 제어 환경에서는 변화율 한계의 시작점이 오히려 더 낮은 주파수에서 일어나는데, 이는 변위 한계의 영향에 의한 제어력 감소분을 극복하기위해 제어기가 더 큰 제어 입력을 발생하기 때문이다. 본 연구는 이렇게 찾아진 변화율 시작 주파수와 변위 한계를 고려하여 OLOP 해석의 최종 단계에서 Nichols Chart 위에 변화율 시작점을 찾는 새로운 방법을 제시한다. 마지막으로 기존의 방법으로는 PIO 예측에 있어서 위험한 판단에 도달할 수 있으나, 제시된 새로운 방법으로는 올바른 예측을 할 수 있음을 보여준다. A new treatment is proposed to handle a deflection limit in the open-loop-onset-point (OLOP), which is commonly used in the prediction of pilot in-the-loop oscillation (PIO) due to a rate saturation. The new approach is motivated by the frequency response of a stand-alone actuator in that, unlike the suggestion by the original OLOP procedure, the rate limit onset is not delayed to a higher frequency by a deflection limit. Indeed, if a feedback control loop is closed, the rate limit onset can be shifted to a lower frequency since the controller tends to react with larger commands when deflection limited. The amplitude of the command at this onset frequency is combined with the deflection limit to estimate the associated gain reduction in the open-loop-onset-point in the final step of the OLOP process. The comparison of the new approach with the previous method reveals that an inaccurate optimism which can occur in the previous method is corrected by the proposed treatment.