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      • 스마트무인기의 비행제어 성능관련 비행시험 결과분석

        강영신(Young-Shin Kang),박범진(Bun-Jin Park),조암(Am Cho),유창선(Chang-Sun Yoo),구삼옥(Sam-Ok Koo) 한국항공우주연구원 2013 항공우주기술 Vol.12 No.1

        틸트로터 항공기인 스마트무인기의 회전익모드, 천이모드, 고정익 모드 비행시험을 수행하여 전체 비행영역에 대한 비행제어법칙 검증을 완료하였다. 회전익모드에서는 자동이륙과 자동착륙, 자동호버 비행 및 자동회귀모드 비행을 수행하였다. 천이모드에서는 틸트각 10도 간격으로 속도, 고도, 롤/방위 유지명령을 이용하여 상승, 하강, 좌선회 및 우선회 비행을 수행하고, 자율천이비행을 수행하였다. 회전익모드와 천이모드에서의 로터속도는 98%를 유지하였고, 고정익 모드 비행은 260 km/h 속도에서 로터 회전수를 82%로 감속하여 최대속도까지 점진적으로 영역확장비행을 수행하였다. 최종적으로 대기고도 3 km에서 최고속도 440 km/h까지 도달하였다. 본 논문에서는 스마트무인기의 전체 비행영역에 대해 비행영역 확장시험을 수행하는 동안 획득된 데이터의 분석결과를 제시하고, 규격서의 비행제어 요구조건과 비교하여 비행성이 요구성능을 만족함을 검증하였다. Flight tests on flight control performance of helicopter, conversion and airplane mode for the Smart UAV were completed. Automatic take-off and landing, automatic return home as well as automatic approach to hover were performed in helicopter mode. Climb/descent, left/right turn using speed and altitude hold mode were performed in each 10˚ tilt angle in conversion mode. The rotor speed in airplane mode was reduced to 82% from 98% RPM in order to increase rotor efficiency with reducing Mach number at tip of rotors. It reached to the designed maximum speed, VTAS=440 km/h at 3 km altitude. This paper presents the flight test result on full envelopment of Smart UAV. Detailed test plan and test data on control performance were also presented to prove that all data meets the flying qualities requirement.

      • 수직이착륙 항공기의 함상이착륙 사례분석

        유창선(Chang-Sun Yoo),조암(Am Cho),박범진(Bun-Jin Park),강영신(Young-Shin Kang) 한국항공우주연구원 2013 항공우주기술 Vol.12 No.1

        오늘날 헬리콥터 기술의 발전과 더불어 함상에서 헬리콥터를 운용하는 것은 당연한 것으로 여겨지고 있다. 육상과 달리 해상에서 항공기를 운용하기 위해서는 육상보다 심한 바람과 파도와 배의 이동에 의한 착륙장의 운동과 염분에 의한 장비의 부식이 고려되어야 하며 안전한 운용을 위한 운용절차가 요구된다. 본 논문에서는 수직이착륙 항공기의 함상 운용 사례분석을 통하여 함상운용에 요구되는 항공기와 선박의 고려사항과 운용절차를 알아보고 이를 기반으로 틸트로터 무인기의 함상운용 기술개발 방안을 제시한다. As helicopter technology has been upgraded, today its oceanic operation is considered to be usual. In oceanic operation of helicopter, the effect of severe wind, wave, and corrosion must be investigated and the operation procedures for safety as well as the motion of shipboard arising from maneuvers of ship must also be considered. In this paper, it describes the result of trade-off study for shipboard landing and its operation procedure including dynamic interface between ship and aircraft in ship operation and gives a simulation results to implement the oceanic operation of tilt rotor aircraft.

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