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상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증
문현기(H. G. Moon),한창수(C. S. Han),이희돈(H. D. Lee),김완수(W. S. Kim),이병규(B. K. Lee),한정수(J. S. Han) 한국정밀공학회 2013 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.5월
재난현장 초기 대응 보조를 위한 다기능 그리퍼 설계
문현기(H.G. Moon),노준규(J.K. No),이승찬(S.C. Lee),한창수(C.S. Han) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
유근상(G. S. Yu),한창수(C. S. Han),이승찬(S. C. Lee),황승훈(S. H. Hwang),이병규(B. K. Lee),문현기(H. G. Moon),임동환(D. H. Lim),김호준(H. J. Kim),황순웅(S.W. Hwang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
유근상(G. S. Yu),한창수(C. S. Han),이병규(B. K. Lee),문현기(H. K. Moon) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
임동환(D. H. Lim),한창수(C. S. Han),이병규(K. Lee),김호준(H. J. Kim),문현기(H. G. Moon) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발
정진현(J. H. Jeong),김호준(H. J. Kim),최민준(M. J. Choi),문현기(H. G. Moon),한창수(C. S. Han) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구
김용석(Y. S. Kim),문현기(H. G. Moon),노준규(J. K. No),허준형(J. H. Heo),정진현(J. H. Jeong),최민준(M. J. Choi),한창수(C. S. Han) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발
문명철(M. C. Moon),이병규(B. K. Lee),문현기(H. G. Moon),황순근(S. G. Hwang),한창수(C. S. Han) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
2 축 관성센서를 이용한 무릎자세측정 센서 개발
안동영(D. Y. Ann),김장환(J. H. Kim),김규정(K. J. Kim),임동환(D. H. Lim),문현기(H. G. Moon),심우섭(W. S. Sim),성우성(W. S. Seong),양희승(H. S. Yang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
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