공기압 발사 시스템의 개념설계 및 동특성 해석

문영진(YoungJin Moon),박명관(MyeongKwan Park) 한국정밀공학회 1999 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1999 No.5월

「적성의전」에 나타난 유협 모티프

문영진(Moon, Youngjin) 국어문학회 2015 국어문학 Vol.58 No.-

본고는 「적성의전」에 대하여 ‘유협 모티프’를 중심으로 한 연구이다. 연구의 몇 가지 결론은 다음과 같다. 우선, 「적성의전」에 대하여 현실주의적 시각의 접근이 필요하다고 보았다. 둘째,「적성의전」은 왕위 계승을 핵심적인 서사적 문제로 삼고 있다. 셋째, 구체적으로 「적성의전」은 형제 갈등을 핵심 문제로 삼고 있으며, 이 문제의 해결을 위해서 ‘유협 모티프’가 등장하는데, 이는 일종의 ‘데우스 엑스 마키나’의 수법으로 채용된 것으로 볼 수 있다. 넷째, 여기서 유협은 역사적 범주로서보다는 미적 범주로서의 성격이 강하다. 개인의 승계 욕망과 효제의 갈등에서 양자의 존재를 명확히 자각하지 못하는 데서 등장한 한계 개념이 바로 ‘유협 모티프’이다. 이것은 누빔점(고정점)의 개념과 직·간접적으로 연결되어 있다. 다섯째, 「적성의전」의 문학사적 위치 문제에서, 누빔점과 관련해서는 『한중록』이, 데우스 엑스 마키나에 대해서는 「흥부전」과 「옥단춘전」 등이 비교 준거로서 거론되었다. This paper is a research on Jeokseongeui Jeon(「적성의전」) focusing on yuhyeop(遊俠) motif. Some conclusion of this research is as follows; Firstly, for the purpose of effective study, it is good to introduce the realistic perspective. Secondly, Jeokseongeui Jeon"s essential problematic is succession to the throne. Thirdly, Jeokseongeui Jeon"s concrete problematic is conflict between brothers. For the purpose of this problematic the "yuhyeop motif" is introduced. This motif is some sort of "deus ex machina". Lastly, the yuhyeop motif is a characteristic of aesthetic rather than historical category. The solution to the inner struggle between the desire for succession to the throne and the Hyoje(孝悌) is by means of the yuhyeop motif. This yuhyeop motif is a sort of the marginal concept, and related to point de capiton(fixed point, anchor point).

전문대학 교원 보수 결정요인 분석

문영진(Moon, YoungJin),권순형(Kwon, SoonHyoung),김도기(Kim, DoKi),문영빛(Moon, YoungBit) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.7

본 연구는 우리나라 전문대학 교원의 보수를 결정하는 요인을 분석하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 한국교육학술정보원 에듀데이터 서비스시스템에서 제공하는 고등교육통계자료의 2014년도 전문대학 및 전문대학 교원 데이터를 활용하였으며, 교원 개인 수준과 대학 수준으로 구분하는 위계적 선형모형(HLM)을 통해 전문대학교원의 보수 결정요인을 분석하였다. 분석결과, 전문대학 교원 보수의 전체 분산 가운데 대학 간 분산의 비율(ICC)은 20.260%로 나타나 전문대학 교원의 보수를 결정하는 데 교원 개인 수준의 특성이 대학 특성보다 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 전문대학 교원의 보수를 결정하는 데 교원 개인 수준의 모든 특성들(성별, 학위, 계열, 직급, 보직여부, 동일전공여부, 경력, 주당수업시수, 산업체근무경력, 본대학근무경력)이 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났으나 주당수업시수, 산업체근무경력은 부적 영향을 보였다. 대학 수준의 모든 특성들(지역, 설립유형, 규모)도 전문대학 교원의 보수 결정에 유의한 영향을 미치고 있었으나 설립유형의 경우 국 공립대학이 사립대학보다 높은 것으로 나타났다. 본 연구는 전문대학 교원의 보수에 영향을 미치는 요인이 무엇인지를 탐색하고 자 하였으며, 본 연구의 결과가 향후 전문대학 교원의 인사정책 및 집행에 유용한 기초자료로 활용될 수 있다는 점에서 의의가 있다. The purpose of this study is to analyze the determinants of college professors’ wage in Korea. For this, it used the data of 2014 colleges and college professors of Higher Education Statistics from KERIS EDSS system, and analzed the wage determinants of college professors with HLM distinguished the level of individual professor and the level of college. As a result, the ICC value was 20.260% so that the characteristics of professors influenced much more than the characteristics of colleges for determining the wage. All the characteristics of professors(gender, degree, major, rank, position, the same with research specialization, career, number of classes per week, industry working experience, and affiliation university experience) had a significant influence to determine the wage, but the number of classes per week and the industry working experience had a negative effect. Also, all the characteristics of colleges(area, types of establishment, and size) meaningfully influenced, but the professors’ wage of the national and public colleges was higher than the professors’ wage of the private colleges. The results of this study are significant to use for personnel policy and enforcement of college’s professors.

황순원의 『학 』 에 대한 일 고찰

문영진(Moon, Youngjin) 한국언어문학회 2016 한국언어문학 Vol.98 No.-

This paper is about the research on novelist Hwang Soon-Won’s novel Hak [crane, 학 ]. Usually Hak has been regarded as a work of some mediocre qualities. Intellectual historical method plays a major role in this evaluation. However, allegorical method and the research on the space can be dedicated to finding some new meanings. Firstly, a method of research relys on methodology of Inter-textualiy. This method can be used to expose socail and cultural context. Also, comparasion and contrast describes affluent nets of the meanings of the novel. Secondly, the research’s main theme rely’s on the social-cultural meaning of the product’s space. Based on the research, the space does not only represent things but also socially produced. Especially Hak represents utopian meaning, by way of memory and space of Foucault s hetoropia . Returning home motif departs on a paradoxical meaning and describes various meanings based on a space. Thirdly, “Hak uses allegory and symbol to describe what we need to preserve humanities even during miserable war. As a result, “Hak makes an affort to redeem nation’s starting and hopefulness in a total misery. Hak is a work of noteworthy quality that is two major persons narrative.

일반논문 : 황순원 소설의 진정성 문제 -「너와 나만의 시간」의 해석과 문학 교육의 가능성-

문영진 ( Youngjin Moon ) 인하대학교 교육연구소 2016 교육문화연구 Vol.22 No.1

본고는 독자가 직면하는 읽기의 어려움에 대한 성찰에 근거하여 황순원의 「너와 나만의 시간」에 대하여, 방법상으로 상호텍스트성의 시각에서, 내용상으로는 진정성의 시각에서 해석을 시도하고 있다. 둘 다 독자의 읽기 국면에서의 안내와 관련되는 사항인데, 상호텍스트성은 독자에게해석상의 안내를 위해, 진정성은 내용상(주체의 측면에서)의 안내를 위해서 제안되었다. 구체적인 교육적 처방은 다른 기회로 미루기로 하였다. 「너와 나만의 시간」의 상호텍스트적 측면은 카뮈의 『페스트』와 톨스토이의 「이반일리치의 죽음」과의 관련을 중시했다. 이들 텍스트는 클러스터 텍스트로서의 지위를 가진다고 보았다. 클러스터 텍스트 개념은 학습자에게 안내를 위한 의미 있는 지침이 될 가능성이 있다고 보았다. 「너와 나만의 시간」은 진정성 도식(셰마, 스키마)을 구현한 작품으로 판단된다. 진성성에 대한 물음은 소설의 윤리성에 대한 물음이기도 한데, 진정성은 두 인물, 곧 주 대위와 ``부산 여성``의 행위를 통하여 나타난다. 그들은 자신들의 삶에서 견고한 자율성 윤리와 긍정적인 타자성의 의식을구비한 인물로 평가되며, 이러한 진정성의 논리에는 저항의 측면도 있다. 학습자가 해석에 어려움을 느끼는 것은 상호텍스트적 자원들과 진정성에 대한 이해 부족에 기인하는 측면이 크다고보았다. 독자가 진정성 관련 서사에 내적으로 몰입하는 독서를 하고 공감할 수 있는 기회가 주어져야 한다. This paper is research on the Hwang, Sunwon`s novel "The Time of You and Me"(「너와 나만의 시간」). It focuses on that theme on the methodology in the aspect of the Inter-textuality and the authenticity. Both aspect are important themes learners need to consider while reading. ``Inter-texuality`` is utilized on the aspect of learner`s interpretation about the text, while ``authenticity`` is utilized in order to show content and subjectivity of the text. Some conclusions of this paper are as follows. Firstly, the aspect of "The Time of You and Me" is largely focused on the Inter-texuality of Albert Camus`s "The Plague(La Feste)" and L.N. Tolstoy`s "The Death of Ivan Illychi". These two texts play a role on the ground of the ``Cluster text``. The ``Cluster text`` concept is thought to be a meaningful guideline for learners. Secondly, "The Time of You and Me" expressed the idea of authenticity. The authentic characters of this novel are Captain Ju and the Busan prostitute. They have the autonomy ethics and the consciousness of the positive otherness. Also, the hardness of learners experience is thought to have great base on the readers` cultural conditions and personal situations.

부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어 · 로봇 시스템 개발

문영진(Youngjin Moon),박상훈(Sang Hoon Park),후젠카이(Zhenkai Hu),최재순(Jaesoon Choi) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.8

Recently, the robotic assist system for cardiovascular intervention gets continuously growing interest. The robotic cardiovascular intervention systems are largely two folds, systems for cardiac ablation procedure assist and systems for vascular intervention assist. For the systems, the clinician controls the catheter inserted through blood vessel to the heart via a master console or master manipulator. Most of the current master manipulators have structure of joystick-like pivoting 2 degree of freedom (DOF) handle in the core, which is used in parallel with other sliding switches and input devices. It however is desirable to have customized and optimized design manipulator that can provide clinician with intuitive control of the catheter motion fully utilizing the advantage of the use of robotic structure. A 6 DOF kinematic mechanism that can capture the motion control intention of the clinician in translational 3 DOF and rotational 3 DOF is proposed in this paper. Also, a master-slave motion relationship specially designed for the cardiac catheter manipulation motion is proposed and implemented in an experimental prototype. Design revision for implementation of more efficient motion and experiment in combination with an experimental slave robot system for catheter manipulation are underway.

Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy

문영진(Youngjin Moon),최재순(Jaesoon Choi) Korean Society for Precision Engineering 2016 한국정밀공학회지 Vol.33 No.7

바늘중재시술로봇 엔드이펙터의 원격제어

문영진(Youngjin Moon),최재순(Jaesoon Choi) 대한기계학회 2013 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2013 No.12

This paper presents development of an end-effector for needle insertion-typed intervention and its teleoperation. The end-effector, which is a component of needle intervention robot system, has two degree of freedom rotation about an entry point on the patients body and translation for needle insertion. In addition, a needle cartridge containing a few needles rotates itself and rotates needles inside its chamber. The former is designed for multiple tissue sampling and the latter is for change of the direction of notch in the needle. A 3D model satisfying aforementioned functions is designed and a prototype is made. A master-slave system is also built. In the system, the end-effector is the slave and a commercial haptic device plays a role of the master. The functional test shows that the end-effector mimics well motion of the input device.

원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발

문영진(Youngjin Moon),김성준(Seongjoon Kim),최재순(Jaesson Choi) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12

This paper presents a master platform of tele-operation robotic system for cardiovascular interventions. The slave robot of the robotic system handles medical devices such as a guide wire, guiding catheter, stent, and etc. and master device makes input commands for the motion of the slave. Even though the motion of the medical devices currently includes only forward/backward translation and axial rolling in the slave site, the master manipulator is designed as higher degree-of–freedom (DOF) mechanism considering improvement of the devices like contact sensor-based haptic feedback or actively steerable function. The manipulator consists of a spherical mechanism that makes two-DOF rotational motions, linear actuator for vertical translation, and three-DOF planar mechanism. For matching the motion between the master and slave, the rotation of the spherical mechanism corresponds to axial rolling in the slave, vertical translation of the linear actuator does phase of master-slave connection, and planar movement of the planar mechanism does forward/backward translation. A master console platform is also designed with the master manipulator. The console has a base platform with controllers and a power, and a user interface panel is on the top of the platform. With

바늘중재시술의 순차적 자동화를 위한 엔드이펙터의 기능성 시험

문영진(Youngjin Moon),최재순(Jaesoon Choi) (사)한국CDE학회 2014 한국 CAD/CAM 학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.2

This paper presents design and implementation of a robot end-effector to perform sequentially automatic needle intervention and functional test for the robot prototype. In order to combine robot technology with needle interventions represented by biopsy and high radiofrequency ablation, design requirements required to automate all the procedure in intervention are proposed and each component that satisfies the requirements is designed. Therefore, the end-effector consists of three components: needle cartridge, needle driving unit, and pivot mechanism. The needle cartridge loads an introducer and several biopsy needles for multiple sampling and can rotate needles. The needle driving unit is connected to the cartridge and controls insertion and retreat of the needles. The pivot mechanism rotates two other components and controls the pose of the needle for insertion. Using this concept, the components were modeled and a prototype was made. To verify the functionality of the end-effector prototype, a test bed which consists of a master device and motor controller was implemented and each function of the end-effector was tested.