마코브 연산 기반의 함정 분산 제어망을 위한 실시간 고장 노드 탐지 기법 연구

노동희(Dong-Hee Noh),김동성(Dong-Seong Kim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.11

This paper proposes the enhanced faulty node detection scheme with hybrid algorithm using Markov-chain model on BCH (Bose-Chaudhuri-Hocquenghem) code in naval distributed control networked systems. The probabilistic model-driven approach, on Markov-chain model, in this paper uses the faulty weighting interval factors, which are based on the BCH code. In this scheme, the master node examines each slave-nodes continuously using three defined states : Good, Warning, Bad-state. These states change using the probabilistic calculation method. This method can improve the performance of detecting the faulty state node more efficiently. Simulation results show that the proposed method can improve the accuracy in faulty node detection scheme for real-time naval distributed control networked systems.

미국작업치료학회지(AJOT)에 나타난 직업재활에 관한 연구동향

노동희(Dong-hee Noh),조은주(Eun-Ju Jo),감경윤(Kyung-Yoon Kam) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.5

본 연구는 미국작업치료학회지(AJOT)에 게재된 연구를 바탕으로 작업치료 영역에서 직업재활과 관련된 연구동향을 살펴보고자 실시하였다. 2000년 1월부터 2016년 6월까지 미국작업치료학회지에 게재된 직업재활과 관련 있는 35편의 논문을 대상으로 연구형태, 연구의 질적 수준, 연구대상자, 연구주제 등을 분류하여 기술적 통계를 실시하였다. 연구 분석 결과 연구형태에서는 종설과 메타분석이 8편(22.9%), 질적 및 자연주의적 연구가 7편(20%), 집단비교 및 상관관계연구, 실험 및 결과연구는 각 4편(11.4%), 사례 연구 및 단일대상연구, 설문조사는 각 3편(8.6%)순으로 나타났으며, 질적 수준은 level V 14편(40.0%), 연구 대상자의 진단명은 정신과 환자를 대상으로 한 연구가 7편(33.3%)으로 가장 많았다. 연구주제별 분류 및 결과에서는 직업재활 과정과 관련된 연구 25편(71.4%), 일의 의미 및 가치에 관련된 연구 10편(28.6%)으로 나타났다. 본 연구를 통해 미국의 작업치료 분야에서 직업재활과 관련된 주요 연구동향과 대상자, 연구형태, 질적 수준을 알 수 있었고 추후 국내에서도 직업재활과 관련하여 질적으로도 높고, 다양한 질환을 대상으로 하는 연구가 필요하며 아울러 직업재활의 과정과 일의 의미 및 가치에 대한 연구도 수행되어야 함을 알 수 있었다. The purpose of this study is to investigate the research trends related to work rehabilitation in the field of occupational therapy based on studies published in the American Journal of Occupational Therapy (AJOT). Thirty five articles in the AJOT from January, 2000, to June, 2016, were reviewed. Descriptive statistics were used to classify the articles according to their study methodology, evidence level, study subjects, and so on. When they were categorized according to the study methodology, eight studies (22.9%) were published as review or meta-analyses and 7 studies (20%) as qualitative and naturalistic inquiries. Group comparison/correlational and experimental outcome methods were used in 4 studies (11.4%). 3 studies (8.6%) were conducted using a case study/single-subject design or survey. 14 studies (40.0%) were evidence level V ones and 7 studies (33.3%) dealt with mental illness. When they were classified according to the study subjects, 25 studies (71.4%) were related to the work-rehabilitation process and 10 studies (28.6%) were related to the meaning and value of work. Through this study, we were able to determine the main research trends, study methodology, study participants, and evidence level related to vocational rehabilitation in the field of occupational therapy. Additionally, it is necessary to examine studies in the field of vocational rehabilitation, which have a high level of evidence and include various kinds of participants, as well as the process of vocational rehabilitation.

BCH 코드를 이용한 함정 분산 제어망을 위한 실시간 고장 노드 탐지 기법

노동희(Dong-Hee Noh),김동성(Dong-Seong Kim) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.5

본 논문에서는 분산 제어망에서 통신 오류가 발생한 노드를 실시간으로 탐지할 수 있는 기법을 제안한다. 기존의 분산 제어망은 노드 내 오류가 발생하는 지점을 탐지하기 위해, 노드 간 의존성의 영향을 고려해야 하며 이는 전체적인 분산 제어망의 성능 저하의 원인이 될 수 있다. 이를 해결하기 위하여, 본 논문에서 제안된 기법은 각 노드의 손상으로 인해 발생되는 고장 노드들을 빠른 시간 내에 탐지하기 위해 단일 Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) 비트를 Cyclic Redundancy Check (CRC) 코드에 삽입하여 기존의 CRC 코드 내 비트와 대체하는 방식을 택한다. 고장 노드 판정의 탐지 정확성을 높이기 위해 고장 가중치 계수를 통한 고장 판단 기법을 제안한다. 제안된 기법의 효용성을 증명하기 위해 MATLAB을 이용하여 모의실험환경을 구축하고, 제안된 기법의 성능을 분석하였다. 이를 통하여, BCH 코드 내 비트 간 분배를 통해 수정되는 정도에 관계없이 CRC 코드의 성능이 우수하게 보존됨을 알 수 있었으며, 기존의 CRC 코드 기법보다 빠른 시간 내에 손상된 노드를 탐지할 수 있음을 보였다. This paper proposes a faulty node detection scheme that performs collective monitoring of a distributed networked control systems using interval weighting factor. The algorithm is designed to observe every node"s behavior collectively based on the pseudo-random Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) code. Each node sends a single BCH bit simultaneously as a replacement for the cyclic redundancy check (CRC) code. The fault judgement is performed by performing sequential check of observed detected error to guarantee detection accuracy. This scheme can be used for detecting and preventing serious damage caused by node failure. Simulation results show that the fault judgement based on decision pattern gives comprehensive summary of suspected faulty node.

Real-time Message Scheduling on CAN Bus for Naval Control Systems

Dong-Hee Noh(노동희),Anh-Minh Le,Dong-Seong Kim(김동성) 대한전기학회 2014 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2014 No.4

다면재활프로그램이 산업재해근로자의 다차원 심리상태, 역량강화, 직업복귀준비 및 작업능력에 미치는 효과

노동희(Dong-hee Noh),송문희(Moon-Hee Song),조은주(Eun-Ju Jo),강성구(Seong-Gu Kang),김경화(Kyoung-Hwa Kim),감경윤(Kyung-Yoon Kam) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.2

본 연구는 다면재활프로그램이 산업재해근로자의 다차원 심리 변화와 역량강화, 직업복귀준비 및 작업능력에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 2017년 3월부터 9월까지 경남 창원에 위치하는 C병원에 입원한 산업재해근로자 12명을 대상으로 실시하였다. 다면재활프로그램으로는 주 2회 2시간씩 8주 동안 희망찾기프로그램과 주 5회 3~4시간씩 8주 동안 작업능력강화프로그램을 병행 실시하였다. 이 때 중재효과를 검증하기 위해서 다차원 심리검사, 역량강화척도, 직업복귀준비도 및 작업능력평가를 실시하여 윌콕슨부호순위검정으로 전 · 후 검사 결과를 비교하였다. 그 결과, 다차원 심리검사에서 불안, 우울, 신체화, 사회적 지지에서 유의하게 향상된 반면(p<.05), 분노에서는 유의한 차이가 없었다(p>.05). 역량강화척도와 직업복귀준비도에서는 유의미한 차이가 있었다(p<.05). 작업능력평가에서는 바닥에서 허리높이로 들기, 허리에서 어깨높이로 들기, 바닥에서 어깨높이로 들기, 옮기기, 밀기 및 당기기에서 모두 유의한 차이가 있었다(p<.05). 본 연구는 사회심리적 요소와 신체적 측면을 함께 고려한 다면재활프로그램이 산업재해근로자의 직업복귀에 있어서 다차원 심리의 긍정적인 변화, 역량강화, 직업복귀준비 및 작업능력에 효과적임을 알 수 있었고 직업재활의 효과적인 방법임을 제안한다. This study examined the effects of a multifaceted intervention program on the psychological condition, empowerment, work readiness, and functional capacity for job performance of industrially injured workers. Twelve injured workers in C hospital were included in this study. The subjects participated in a social rehabilitation program 2 hours a day, twice a week, for 8 weeks in total, as well as a work hardening program 3 to 4 hours a day, 5 times a week, for 8 weeks in total. The study was conducted from March to September, 2017. A multi-dimensional psychological examination, empowerment scale, work readiness interview and functional capacity evaluation were conducted and the test scores compared before and after the program with the Wilcoxon signed rank test. In the multi-dimensional psychological examination, there were significant differences in the levels of anxiety, depression, lack of social support, and somatization symptoms (p<.05) except anger. The participants also showed significant differences in the empowerment scale, work readiness scale, and functional capacity evaluation. This study suggests that a multifaceted intervention program can be effective in improving the psychologic condition, empowerment, work readiness, and functional capacity of industrially injured workers and, in turn, may improve their rate of returning to work.

과제 지향적 활동이 수부손상환자의 손 기능에 미치는 효과

노동희(Noh, Dong-Hee),한승협(Han, Seung-Hyup),조은주(Jo, Eun-Joo),안성호(Ahn, Sung-Ho),김훈주(Kim, Hun-Ju),감경윤(Kam, Kyung-Yoon) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.2

본 연구는 수부손상환자를 대상으로 과제 지향적 활동이 손 기능에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 2011년 12월부 터 2012년 10월까지 경남 창원에 위치하는 C병원에 내원한 16명의 수부손상환자를 두 그룹으로 무작위 할당한 후 실험군에 과제 지향적 활동을 1일 1회, 주 3회, 4주 동안 적용하고 그룹 간 비교를 실시하였다. 과제 지향적 활동군은 캐나다 작업수행 측정(Canadian Occupational Performance Measure; COPM)을 통해 대상자가 선호하는 일상생활활동영역에 대한 과제를 제 공하였다. 이때 중재의 효과를 검증하기 위해 손 기능 평가로 장악력 검사, 파악력 검사, 엄지의 맞섬, 손가락의 벌림 범위와, Purdue pegboard test, Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand(DASH)를 사용하였다. 중재 전후 비교에서 과제 지향적 활동군은 모든 손 기능 평가에 유의하게 향상되었고(p<.05), 대조군의 손 기능도 유의하게 향상되었다(p<.05). 그룹 간 비교 에서 과제 지향적 활동군은 손끝집기, 측면집기, 세점집기, Purdue pegboard test, DASH에서 대조군과 유의한 차이가 있었으 나(p<.05), 장악력 검사와 엄지의 맞섬 및 손가락의 벌림 범위는 그룹 간 유의한 차이가 없었다. 본 연구의 결과를 통해 과제 지향적 활동이 수부손상환자의 손 기능 향상에 더 효과적임을 알 수 있었다. The purpose of this study is to investigate the effects of task-oriented activities on hand functions in patients with hand injuries. From December 2011 to October 2012, sixteen patients with hand injuries at C Hospital in Changwon, Gyeongsangnam-do, Korea were randomly divided into two groups. One group was subjected to task-oriented activity and the other to general exercise. Two groups performed each activity once a day, three times a week, for four weeks. The group with the task-oriented activities was provided with the tasks according to subject-preference based on the result of Canadian Occupational Performance Measure (COPM). To verify the effect of intervention, the following hand function measures were used: grip strength, pinch strength, and the range of opposition and abduction, Purdue pegboard test and Disabilities of the Arm, Shoulder and Hand (DASH). Both groups showed significant increase in all of the hand function measures after 4-week activities(p<.05). The task-oriented activity group was significantly different from the control group in powers for tip pinch, lateral pinch and three-jaw chuck pinch, Purdue pegboard test and DASH(p<.05) except in grip strength and the range of opposition and abduction suggesting better improvement in hand functions. This study shows that task-oriented activities improve the hand functions more effectively in patients with hand injuries

IoT (Internet of Things) 기반 스마트팜용 온실통합제어기 및 센서/제어노드 간 통신 인터페이스 구현

노동희(Dong-Hee Noh),안수용(Su-Yong An),김재영(Jaeyoung Kim) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6

This paper implement a communication interface between greenhouse gateway and nodes in smart farm based on internet of things (IoT). This architecture have a several advantage to handle the communication between greenhouse gateway(GCG) and nodes. The implementation can control the several actuator or get the sensor data by using the message more accurately in real-time.

국내 장애인 운전재활 연구동향: 2000년도 이후

조은주,노동희,김광재,배선영,강성구,문성배,감경윤,Jo, Eun-Ju,Noh, Dong-Hee,Kim, Kwang-Jae,Bae, Seon-Young,Kang, Seong-Ku,Moon, Seong-Bae,Kam, Kyung-Yoon 대한지역사회작업치료학회 2018 대한지역사회작업치료학회지 Vol.8 No.1

목적 : 본 연구는 국내 학술지의 운전재활에 관한 연구동향를 살펴보고 앞으로의 연구 방향을 제시하고자 하였다. 연구방법 : 본 연구는 2000년 1월부터 2016년 12월까지 한국연구재단 등재지 및 등재후보지를 대상으로 '운전재활'과 '장애인 운전'을 검색어로 사용하였다. 선정된 문헌은 총 58편이며, 문헌을 포함하는 학술지는 총 16종이었다. 검색된 문헌은 연구형태와 동향, 질적수준, 연구주제, 연구대상, 발간 학술지 및 학회 등으로 분류하여 기술적 통계를 시행하였다. 결과 : 연구기간을 4년 간격으로 분석하였을 때 2012년 이후 출판문헌이 29편(50.0%)으로 가장 비율이 높았고, 시간의 경과할수록 연구의 수가 증가하였다. 연구형태는 집단비교 및 상관관계연구가 22편(37.9%)으로 가장 비율이 높았고 설문조사와 고찰연구가 그 뒤를 이었다. 연구의 질적수준은 level I이 전체에서 7편(12.1%)이었으나 시간이 지날수록 증가하는 경향을 보였고, level III과 IV가 각각 22편(37.9%), 26편(44.8%)으로 높은 비율을 차지하였다. 연구대상자는 뇌병변장애 연구가 49편 중 19편(38.8%), 연구주제로는 임상평가에 대한 연구가 15편(25.9%)으로 가장 많았다. 발간 학술지 및 학회는 대한작업치료학회지가 15편(25.9%)으로 가장 많았고. 학술지에 따른 연구주제는 대한작업치료학회지와 대한재활의학회지에서 임상평가 연구가 각각 5편(8.6%), 6편(10.3%), 한국재활복지공학회와 한국장애인재활협회에서는 차량개조를 위한 제언이 각 5편(8.6%), 3편(5.2%)으로 나타났다. 결론 : 본 연구를 통해 국내 운전재활의 연구형태, 연구의 질적수준, 연구주제, 대상자 진단명, 주로 발간한 학술지의 연구시기, 빈도 등을 분석하였다. 실험 및 결과 연구, 운전중단하기 및 비주행평가에 관한 연구 등 현실적, 제도적 지원 미비로 인해 연구가 어려웠던 부분에 대한 관심이 필요하며, 각 유관학회 및 학회지가 관심을 가지는 주제 및 방향을 파악하여 이를 근거로 현재보다 심도 깊고, 타 분야와의 연계성이 높은 연구를 진행할 필요가 있다. Objective : This study aims to review research trends in driving rehabilitation for the disabled in South Korea since 2000 suggesting research directions for clinicians and researchers. Methods : Fifty eight articles in 16 journals listed in accredited or candidate journal lists of National Research Foundation of Korea from January, 2000 to December, 2016 were reviewed. 'Driving rehabilitation' and 'driving for disabled' were used as search terms. Descriptive statistics were used to classify articles according to study methodology, levels of evidence, study participants, research topics, and academic associations or official journals. Results : Fifty percent of analyzed researches have been published since 2012. Twenty-two studies (37.9%) were published as group comparison and correlational research. Only seven studies (12.1%) were included in evidence level I. There were 19 studies (38.8%) conducted with brain-injured patients among 49 studies including participants. The Korean Society of Occupational Therapy Journal, having published 15 studies (25.9%) about driving rehabilitation, ranked first among the analyzed journals. In research topic, 15 (25.9%) studies were performed about clinical evaluation. Conclusion : The present study showed that the quality of driving rehabilitation-related studies has been increasing, but more intervention-based researches need to be carried out and it is also necessary to carry out various researches in related fields in order to establish efficient driving rehabilitation in Korea.

사물인터넷 기반 헬스케어 서비스 기술 동향

허성필,노동희,문창배,김동성,Heo, Sung-Phil,Noh, Dong-Hee,Moon, Chang Bae,Kim, Dong-Sung 대한임베디드공학회 2015 대한임베디드공학회논문지 Vol.10 No.4

This paper provides the trend of Internet of Things (IoT) for smart healthcare services and applications. IoT has provided a promising opportunity to build intelligent healthcare system and smart wearable applications by using the growing capability of wireless mobile devices, interactive sensors/actuators, and RFID technologies. For analysis of state-of-art technology of smart healthcare system, this paper includes comparative analysis and investigation of existing standard, network protocol, and devices, etc. In this paper, we examine the market trend of IoT healthcare. In particular, we examine the variety of IoT based healthcare type such as mobile, wearable device. After that, we examine the technologies of IoT healthcare such as standard, sensor, network and security. This survey contributes to better understanding of the challenges in existing IoT healthcare and further new light on future research directions.

스마트 팜용 LoRa 사설 네트워크 시스템 설계 및 구현

최학희(Hak-Hui Choi),노동희(Dong-Hee Noh),이재민(Jae-Min Lee),김동성(Dong-Seong Kim) 한국통신학회 2017 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.1