드론 영상 기반 시설물 점검 - 기준 영상을 활용한 자동 처리 중심으로

김휘영(Kim, Hwi Young),최경아(Choi, Kyoung Ah),이임평(Lee, Im Pyeong) 대한공간정보학회 2018 대한공간정보학회지 Vol.26 No.2

교량, 댐, 도로와 같은 시설물의 노후화와 점검 대상 시설물의 증가로 인해 시설물 점검을 위한 보다 효율적이고 경제적인 방법이 필요하다. 현재의 시설물 점검은 육안 검사와 같이 사람이 접근하는 방식으로 수행되고 있다. 이는 시간과 비용이 많이 소요되고, 점검자에 따라 결과에 대한 신뢰도 차이가 발생한다. 본 연구는 육안 검사 기반시설물 점검의 효율성과 객관성을 높이기 위해, 기준 영상을 활용한 자동 처리 중심의 드론 영상 기반 시설물 점검을 제안한다. 시설물 점검 체계의 구성과 방식을 확인하고, 드론 영상 기반 시설물 점검의 활용 방안을 파악한다. 영상을 처리하기 위해 먼저 시설물의 드론 영상을 정밀하게 처리하여 기준 영상 데이터베이스를 구축한다. 구축된 기준 영상을 기반으로, 새롭게 취득한 드론 영상을 자동으로 처리하여 시설물의 대상면에 기하보정된 영상을 생성한다. 제시한 드론 영상 자동 처리 방법의 정확도를 검증하기 위하여, 시설물의 영상을 기준 영상을 기반으로 처리하였다. 영상의 외부표정요소의 정확도는 0.6cm, 0.01º이었고, 영상에서 추정한 시설물의 위치 정확도는 7.8cm이었다. 본 연구의 방법을 통해 시설물 점검의 비용 절감과 객관성 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대한다. As many facilities such as bridges, dams and roads become deteriorated and the number of facilities to be inspected is increased, we require more efficient and economic methods for facility inspection. The current facility inspection relies on human intervention such as visual inspection, which is usually time consuming and requires a high cost. As it depends on the inspector, the inspection results may not be reliable and objective. This study thus proposes a drone image-based facility inspection focusing automatic processing using reference images to improve the efficiency and objectivity of a visual inspection-based facility inspection. We checked components and methods of the facility inspection system, identified applications of the drone image-based facility inspection. In order to process the images, first, the reference image database is constructed by precisely processing drone images of the facility. Based on the constructed reference images, the newly acquired drone image is automatically processed to generate ortho-images on the target plane of the facility. In order to verify the accuracy of the proposed method, the image of the facility was processed based on reference images. The accuracy of the exterior orientation parameters of images was 0.6cm and 0.01º, and the positional accuracy of target points of the facility estimated from the image was 7.8cm. It is expected that this method will reduce the cost and improve the objectivity of facility inspection.

간경변증과 급성신손상 및 간신증후군: 진단과 치료의 최신 지견

김휘영 ( Hwi Young Kim ) 대한간학회 2017 Postgraduate Courses (PG) Vol.2017 No.1

Acute kidney injury (AKI) is a common complication in patients with cirrhosis and is associated with increased morbidity and mortality in these patients. AKI has been defined by dynamic changes in serum creatinine (sCr), i.e., an increase in sCr ≥ 0.3 mg/dl within 48 hours or increaseof more than 50 % from the baseline (which is known, or presumed, to have occurred within the previous 7 days). This revised definition of AKI is advantageous in terms of the sensitivity in identifying patients in the early stage of AKI and hepatorenal syndrome by small increase in sCr which allows earlier therapeutic intervention and prevention of disease progression. This article briefly covers the unique features of AKI in patients with cirrhosis, the overview of diagnosis and management of AKI, and future perspectives.

코리더 모니터링을 위한 드론 영상 기반 액션 카메라 매핑

김휘영(Kim, Hwi Young),이임평(Lee, Im Pyeong) 대한공간정보학회 2021 대한공간정보학회지 Vol.29 No.3

오래된 골목길과 같은 좁고 긴 코리더 형태 영역을 누구나 쉽게 사용할 수 있는 저렴한 액션 카메라 영상을 이용해서 매핑하고자 한다. 이러한 영역에서는 기하구조적 특성으로 정확한 공간정보를 구축하기 어렵고, 지상기준점 확보도 쉽지 않다. 이에 본 연구는 드론 기준 영상 기반으로 액션 카메라 영상을 처리하여 공간정보를 구축하는 방법을 제안한다. 드론 기준 영상으로 지상기준점을 추출하고, 이를 액션 카메라 영상 처리에 활용한다. 제안된 방법을 좁은 골목길들이 즐비한 도심 재생 대상 지역에 대한 3차원 공간정보 구축에 적용하였다. 구축된 공간정보의 위치 정확도는 약 9.91 cm를 나타났다. 제안된 방법을 통해 코리더 모니터링의 정확성, 자동화와 경제성을 높일 수 있었다. 특히, 오래된 도심 지역의 안전과 재생을 위한 공간정보 기반 과학적인 모니터링에 효과적으로 활용할 수 있다. We want to perform mapping of a narrow and long corridor-shaped area such as an old alley using an inexpensive action camera that anyone can use easily. In this area, it is difficult to generate accurate geospatial information due to the geometrical characteristics, and it is not easy to obtain ground control points (GCPs). In this study, we proposes a method for generating geospatial information by processing action camera images based on drone reference images. GCPs are extracted from drone reference images, and they are used for action camera image processing. The proposed method was applied to the generation of 3D geospatial information on the urban regeneration target area lined with narrow alleyways. The location accuracy of the generated geospatial information was about 9.91 cm. Through the proposed method, the accuracy, automation, and economic efficiency of corridor monitoring could be increased. It can be effectively used for geospatial information-based scientific monitoring for safety and regeneration in old urban areas.

증례 : 간세포암이 병발한 윌슨병(Wilson`s disease) 1예

김휘영 ( Hwi Young Kim ),박주경 ( Joo Kyung Park ),심주현 ( Joo Hyun Shim ),이정훈 ( Jeong Hoon Lee ),김윤준 ( Yoon Jun Kim ),윤정환 ( Jung Hwan Yoon ),이효석 ( Hyo Suk Lee ) 대한내과학회 2005 대한내과학회지 Vol.69 No.-

윌슨병은 구리 대사의 이상으로 간 및 뇌 등에 구리가 과다 침착되어 간경변증 및 신경학적 증상 등을 초래하는 질환이다. 윌슨병에서는 바이러스성 간염 등 기타 원인에 의한 간경변과는 달리 간세포암이 합병되는 경우는 매우 드물게 보고되고 있다. 저자들은 윌슨병으로 장기간 penicillamine 치료를 받던 중 간세포암이 발생한 환자에서 근치적 수술 및 수술 전후 약물치료 등의 치료과정을 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다. In Wilson`s disease, liver cirrhosis is a common complication. However, hepatocellular carcinoma rarely develops in Wilson`s disease, in contrast to other liver diseases, such as postnecrotic cirrhosis or hemochromatosis. It has been speculated that the accumulated copper in the liver may prevent the development of hepatocellular carcinoma and the use of chelating agents may decrease the copper in the liver resulting in the development of carcinoma. However, there are various evidences contradicting this hypothesis. We report a 45-year-old male patient of Wilson`s disease with hepatocellular carcinoma, and the literature was reviewed. (Korean J Med 69:S782-S786, 2005)

식도 정맥류 출혈에 대한 내시경적 정맥류 결찰요법 후 임상경과

김휘영 ( Hwi Young Kim ),박주경 ( Joo Kyung Park ),심주현 ( Joo Hyun Shim ),이정훈 ( Jeong Hoon Lee ),박영수 ( Young Soo Park ),김지원 ( Ji Won Kim ),황진혁 ( Jin Hyeok Hwang ),김병관 ( Byeong Gwan Kim ),김진욱 ( Jin Wook Kim ) 대한내과학회 2005 대한내과학회지 Vol.68 No.5

목적 : 내시경적 정맥류 결찰요법(EVL)은 정맥류 출혈에 널리 이용되고 있는 치료법이다. 그러나 성공적인 EVL의 시행 후에도 정맥류의 근절이 이루어 지지 않는 경우가 많고, 이로 인한 재출혈이 문제시되고 있다. 본 연구에서는 내시경적 결찰요법의 급성기 지혈 성공률, 결찰술 후 장기간의 정맥류 변화 양상, 재출혈률 및 재출혈의 위험인자 등에 대해 알아보고자 하였다. 대상 및 방법 : 식도정맥류 출혈로 진단받고 내시경적 결찰요법을 시행받은 105명을 대 Background : Endoscopic variceal ligation (EVL) has been widely used to control acute variceal bleeding. However, eradication of varices with EVL is difficult and rebleeding following successful EVL is frequently problematic. Our aims were to assess the e

How to manage patients with nonalcoholic fatty liver disease without metabolic syndrome?

김휘영 ( Hwi Young Kim ) 대한간학회 2018 간학회 싱글토픽 심포지움 Vol.2018 No.2

DSC를 활용한 상용전력변환 시스템에 관한 연구

김진영(Kim, Jin-Young),박성준(Park, Sung-June),박해명(Park, Hae-Young),김우성(Kim, Woo-Sung),김휘영(Kim, Hwi-Young),김희제(Kim, Hee-Je) 한국신재생에너지학회 2006 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.06

The technology of Solar Power conversion System is defined as a solar cell that changes the sol ar energy into the direct electric energy, power conversion and control technology that convert the dc power into ac power The solar cell module, power conversion, and a control part in component parts consisting a solar power conversion system have influence on its performance. The roles of power conversion and a control part supply the direct current generated by solar cell module for a load with high efficiency as conveniently as possible in this study, the power conversion systen that can generate solar power using DSC module was developed and its characteristics was experimented. The characteristics of the DSC power conversion system including MOSFET and DSP micro processor, high speed devices, was simulated using Psim. According to the results, converter and inverter was manufactured in detail and the performance characteristics were studied.

악성 대장 폐쇄 환자에서 자가팽창성 금속 스텐트의 임상적 효과: 내시경적 및 방사선적 삽입법 비교

김지원 ( Ji Won Kim ),정지봉 ( Ji Bong Jeong ),이국래 ( Kook Lae Lee ),김병관 ( Byeong Gwan Kim ),정용진 ( Yong Jin Jung ),김원 ( Won Kim ),김휘영 ( Hwi Young Kim ),안동원 ( Dong Won Ahn ),고성준 ( Seong Joon Koh ),이재경 ( Jae K 대한소화기학회 2013 대한소화기학회지 Vol.61 No.1

Background/Aims: This study compared the clinical outcomes between endoscopic and radiologic placement of self-expandable metal stent (SEMS) in patients with malignant colorectal obstruction. Methods: In total, 111 patients were retrospectively enrolled in this study between January 2003 and June 2011 at Seoul National University Boramae Hospital. Technical and clinical success rates, complication rates, and stent patency were compared between using an endoscopic (n=73) or radiologic (n=38) method during the SEMS placement procedure. Results: The technical success rate was higher in the endoscopic method than in the radiologic method (100% [73/73] vs. 92.1% [35/38], respectively; p=0.038). In addition, in 3 of the remaining 35 patients in the radiologic-method group, adjuvant endoscopic assistance was required. In the six patients (including the three aforementioned patients), the causes of technical failure were the inability to pass the guidewire into an obstructive lesion due to a tortuous, curved angulation of the sigmoid or descending colon (n=4), and a difficult approach to a lesion located at the descending or transverse colon (n=2). The clinical success rate, complication rate, and stent patency did not differ significantly between the two methods (p=0.424, 0.303, and 0.423, respectively). Conclusions: When the colorectal obstruction had a tortuous, curved angulation of the colon or was located at or proximal to the descending colon, the endoscopic method of SEMS placement appears to be more useful than the radiologic method. However, once SEMS placement was technically successful, the clinical success rate, complication rate, and stent patency did not differ with the method of insertion. (Korean J Gastroenterol 2013;61:22-29)

척추경 나사못 고정술을 이용한 단일 흉추 청소년기 특발성 척추 측만증의 치료

김성수(Sung-Soo Kim),임동주(Dong-Ju Lim),김정훈(Jung-Hoon Kim),최병완(Byung-Wan Choi),김휘영(Hwi-Young Kim),이준석(Jun-Seok Lee) 대한정형외과학회 2019 대한정형외과학회지 Vol.54 No.2

목적: 단일 흉추 청소년기 특발성 척추 측만증의 수술적 치료로 척추경 나사못 고정술이 시행된 경우에 서로 다른 재질인 스테인레스강과 티타늄 합금 기기의 결과를 비교해 보고자 하였다. 대상 및 방법: 척추경 나사못 고정술과 선택적 흉추 유합술을 이용하여 수술을 시행하고 최소 2년 이상 추시가 가능하였던 단일 흉추 청소년기 특발성 척추 측만증 환자 141명을 후향적으로 조사하였다. 주 흉추 만곡이 40°-75°인 환자를 대상으로 하였으며, 기기의 재질에 따라 스테인레스강 기기가 사용된 경우는 S군(90명)으로, 티타늄 합금 기기가 사용된 경우는 T군(51명)으로 나누었다. S군의 강봉 직경은 7.0 mm였고 T군의 강봉 직경은 6.35 mm나 6.0 mm였다. 수술 전, 수술 직후와 술 후 2년에 촬영한 기립성 전 척추 방사선 사진을 이용하여 방사선적 측정을 시행하였다. 술 전 관상면과 시상면상 만곡의 측정값에서 두 군 간에 유의한 차이는 없었다. 결과: S군에서 술 전 51.3°±8.4°의 주 흉추 만곡은 술 후 2년에 19.0°±7.6° (63.1% 교정)로 감소되었고, 술 전 32.3°±8.4°의 요추 만곡은 술 후 2년에 12.7°±8.2° (62.9% 교정)로 감소되었다. T군에서는 술 전 49.5°±8.4°의 주 흉추 만곡과 30.3°±8.9°의 요추 만곡은 술 후 2년에 각각 18.8°±7.4° (62.2% 교정)와 11.3°±5.4° (63.3% 교정)로 감소되었다. 관상면상 만곡의 교정은 두 군 간에 통계적으로 유의한 차이는 없었다(p>0.05). 흉추 후만은 S군에서 술 전 16.8°±8.5°에서 술 후 2년에 24.3°±6.1°로, T군에서는 19.6°±11.2°에서 26.6°±8.5°로 증가되었다. 유합 분절수, 사용된 척추경 나사못의 개수 및 술 후 2년의 흉추 후만, 요추 전만, 관상면과 시상면 균형에도 두 군 간에 유의한 차이는 없었다(p>0.05). 결론: 척추경 나사못 고정술을 이용한 단일 흉추 청소년기 특발성 척추 측만증 수술에서 스테인레스강과 티타늄 합금 기기와 강봉은 관상면과 시상면에서 의미 있는 차이 없이 비슷한 교정을 보였다. Purpose: To compare the results of two different instruments made of stainless steel and titanium alloy for correction of single thoracic adolescent idiopathic scoliosis (AIS) using pedicle screw instrumentation. Materials and Methods: A total of 141 patients with single thoracic AIS treated with pedicle screw instrumentation and selective thoracic fusion were retrospectively reviewed after a follow-up of 2 years. The patients had a main thoracic curve of 40° to 75° and were divided into two groups based on instrument materials; S group (stainless steel, n=90) and T group (titanium alloy, n=51). The diameter of the stainless steel rod used was 7.0 mm while that of the titanium alloy rod was 6.35 mm or 6.0 mm. Standing long-cassette radiographic measurements including various coronal and sagittal parameters for the preoperative, early postoperative and 2-year postoperative follow-up were analyzed. There were no significant differences in the preoperative curve characteristics between the two groups. Results: In the S group, the preoperative main thoracic curve of 51.3°±8.4° was improved to 19.0°±7.6° (63.1% correction) and the lumbar curve of 32.3°±8.4° spontaneously decreased to 12.7°±8.2° (62.9% correction) at 2 years postoperatively. In the T group, the preoperative main thoracic curve of 49.5°±8.4° and the lumbar curve of 30.3°±8.9° was improved to 18.8°±7.4° (62.2% correction) and 11.3°±5.4° (63.3% correction), respectively. The corrections of coronal curves were not statistically different between the two groups (p>0.05). The thoracic kyphosis was changed from 16.8°±8.5° to 24.3°±6.1° in the S group and from 19.6°±11.2° to 26.6°±8.5° in the T group. There were no significant differences in the changes of sagittal curves, coronal and sagittal balances at the 2-year follow-up and the number of fused segments and used screws between the two groups (p>0.05). Conclusion: When conducting surgery for single thoracic AIS using pedicles screw instrumentation, two different instruments made of stainless steel and titanium alloy showed similar corrections for coronal and sagittal curves.

소라페닙 치료 실패 후 반복적인 경동맥 화학색전술로 장기 생존한 1예

이지현 ( Jihyun Lee ),김휘영 ( Hwi Young Kim ),정용진 ( Yong Jin Jung ),김태헌 ( Tae Hun Kim ),유권 ( Kwon Yoo ) 대한간암학회 2017 대한간암학회지 Vol.17 No.1

Hepatocellular carcinoma is the third leading cause of cancer related mortality worldwide. Only 30% of patients are eligible for curative surgical resection at diagnosis. For patients with advanced hepatocellular carcinoma with accompanying portal vein tumor thrombosis, Sorafenib is recommended as first-line treatment. However, survival gain from sorafenib is unsatisfactory, and there is no standard therapy for patients who are intolerable or refractory to sorafenib. Here we report a case of a 52-year-old man who initially achieved partial response after sorafenib treatment, but eventually showed disease progression and was treated subsequently with transarterial chemoembolization (TACE). Multinodular recurrence occurred, but he was treated with repeated TACE, and has survived for 4 years so far. (J Liver Cancer 2017;17:82-87)