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LSTM 기반 보행 속도 변화에 강인한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
김호빈 ( Ho-bin Kim ),이종복 ( Jong-bok Lee ),김선우 ( Sun-woo Kim ),김상도 ( Sang-do Kim ),박신석 ( Shin-suk Park ),김강건 ( Kanggeon Kim ),이종원 ( Jongwon Lee ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
하지 웨어러블 로봇의 근력 보조 성능을 극대화하기 위해서는 착용자의 보행 상태를 인식하는 보행위상 추정 기술이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 착용자의 보행 속도 변화 및 착용자 간 보행특성 차이에도 강인하게 보행 위상을 추정할 수 있는 LSTM 기반 보행 위상 강건 인식 기술을 개발하였다. 웨어러블 고관절 보조 로봇을 착용한 총 5명의 트레드밀 및 실외 overground의 보행 센서정보를 바탕으로 학습을 수행하였다. 저속 및 고속 보행을 포함한 다양한 보행 속도에서 정밀한 보행 위상 추정이 가능한 웨어러블 센서 조합을 도출하였고, 보행 위상 인식 정밀성은 5-Fold Cross Validation 기준 RMSE 약 1.68% 수준의 결과를 얻을 수 있었다.
저용량 헤파린 투여로 성공한 발작성 야간혈색소뇨증 환자의 분만
김호빈 ( Kim Ho Bin ),장혜진 ( Jang Hye Jin ),양정인 ( Yang Jeong In ),김행수 ( Kim Haeng Su ),유희석 ( Yu Hui Seog ),김효철 ( Kim Hyo Cheol ) 대한산부인과학회 2004 Obstetrics & Gynecology Science Vol.47 No.4
Paroxysmal nocturnal hemoglobinura is a very rare acquired clonal hematopoietic cell disorder leading to chronic intravascular hemolysis caused by abnormal complement activation. Pregnancy in a patient with paroxysmal nocturnal hemoglobinuria is often com
칼슘 길항제가 흰쥐의 위산 분비 및 혈청 Gastrin 에 미치는 영향
김종숙(Chong Sook Kim),박실무(Sill Moo Park),윤준현(Joon Hyun Yoon),김호빈(Ho Bin Kim),장세경(Sae Kyng Chang) 대한소화기학회 1985 대한소화기학회지 Vol.17 No.2
N/A The effect of verapamil on gastric acid secretion and serum gastrin in the pylorus ligated rats was studied. The results were as follows; 1) The volume of gastric juice was increased in the verapamil-histamine group than in the histamine group. 2) The gastric acid output was decreased in the verapamil group and verapamil-histamine group than in the histamine group. 3) There was no statistical significance in serum gastrin concentration among each groups. Calcium-channel blocking agent inhibits the histamine-stimulated gastric acid secretion and dose not contribute on the serum gastrin concentration.