적외선 카메라와 YOLO를 사용한 블랙아이스 탐지 방법

김형균,장민석,이연식,Kim, Hyung Gyun,Jang, Min Seok,Lee, Yon Sik 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.12

폭설로 인한 도로 미끄러짐과 함께 영하의 기온으로 도로와 차량 통행용 다리, 터널 출입구 쪽에서 주로 발생하는 블랙아이스는 운전자의 시야에서는 아스팔트의 이미지가 투과되어 보이기에 잘 인식되지 않아서 자동차들이 미끄러지는 (슬립 현상) 상황을 발생시키기에 차량이 제동력을 잃어서, 대형 교통사고로 이어져 심각한 인명과 재산상 손실을 초래하고 있다. 본 논문에서는 기존에 연구되었던 블랙아이스 감지 방법들(인공위성 촬영, 초음파 수신으로 미끄러짐의 패턴을 확인, 도로 표면의 온도측정, 차량 주행 중 타이어의 마찰력 차이를 확인하기)의 단점들을 보완하고, 블랙아이스를 감지하는 센서의 크기를 줄여서 많은 이동체에 적용할 수 있도록 하고자 적외선 카메라를 이용하여 도로 상태를 확인하고, 이 정보를 딥러닝 학습을 통하여 블랙아이스를 판별하는 방법을 제안하고자 한다. Black ice, which occurs mainly on the road, vehicle traffic bridges and tunnel entrances due to the sub-zero temperature due to the slip of the road due to heavy snow, is not recognized because the image of asphalt is transmitted in the driver's view, so the vehicle loses braking power because it causes serious loss of life and property. In this paper, we propose a method to identify the black ice by using infrared camera and to identify the road condition by using deep learning to compensate for the disadvantages of existing black ice detection methods (artificial satellite imaging, checking the pattern of slip by ultrasonic reception, measuring the temperature of the road surface, and checking the difference in friction force of the tire during vehicle driving) and to reduce the size of the sensor to detect black ice.

교육대학교의 실과교육 교재개발 및 운용에 관한 연구

김형균(Kim Hyung Gyun),박행모(Park Haeng Mo) 한국실과교육학회 1998 한국실과교육학회지 Vol.11 No.2

The purposes of this study were to identify the present status on developing instructional materials for practical arts education and their uses and to find solutions to upgrade the materials. ways to improve them. The data were collected through questionnaires which were answered from 35 full time faculties and 7 part time faculties in ‘twelve National Universities of Education. The data were analyses by SPSSWIN PC package program. Statistical techniques such as frequency and percentile were applied in the study. The results attained from this study were as follows: 1. Forty eight percent of the faculties answered that they used text books developed for the 4-year college students. 2. The text book was the main instructional material in the National University of Education. 3. It suggests that the combination of theory and practice, sequence of elementary practical arts text book, viewpoint of practical arts education should be considered if the instructional materials, especially practical art text books, are developed for students in National University of Education. From the results of the study, recommendations were suggested as follows: The instructional material development committee should be organized to develop, test and distribute the instructional materials for the students in National University of Education in Korea.

실과교육 평가에서의 컴퓨터 활용 가능성

김형균(Kim Hyung Gyun) 한국실과교육학회 2001 한국실과교육학회지 Vol.14 No.1

As the computer has come to affect many aspects of society during the last decade, so too it has had an impact on testing. Testing has rapidly developed in both theory and practice by application of computer. One of the prominent recent trends in educational measurement is to apply advanced technology, especially like the using of computers in testing. This study primarily deals with the application possibility of the computer in practical arts education testing. Next, it will attempt a review of the evolution and inquiry perspectives of practical arts education testing, focused on such topics as: ① Three development stages- computer assisted test, computerized testing, computerized adaptive testing- are explained in detail ② Advantage and limitations of the application of the computer in testing ③ Provide interpretive comments, diagnostics and prescriptive information for all testing which include cognitive, affective, psychomotor. ④ Finally, some suggestions for optimal use of computers in testing. In short, it still needs the further study about theoretical foundations and experimental evidences for utilizing computer in practical arts education testing on the instructional and evaluational viewpoints.

2015 개정 실과 교과서‘가정 관련 영역’단원평가 분석

김형균(Hyung-Gyun Kim) 공주교육대학교 초등교육연구원 2022 敎育論叢 Vol.59 No.3

본 연구는 2015 개정 교육과정에 의한 실과 교과서의‘가정 관련 영역’에 대한 단원평가를 분석하여 향후 교과서와 단원평가 도구 개발에 있어 시사점을 제공하는 데 그 목적이 있다. 연구 방법은‘가정 관련 영역’의 해당 단원의 단원평가를 양적·질적 분석하였다. 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 2015 실과교육과정‘가정생활 관련’영역에 해당하는 6개 교과서의 단원평가의 문항 수가 가장 많은 교과서는 D교과서(18개), 가장 적은 것은 A, E교과서(6개)로 나타났다. 둘째, 단원평가의 평가 유형 중 가장 많이 나온 것을 순서대로 나열하면 자기평가(31개), 서술형(16개), 진위형(13개), 단답형(7개), 완성형(5개), 구술형(4개), 그림(2개), 배합형(2개), 선다형(1개)으로 나타났다. 셋째, 단원평가의 Romey 유형은 c, a, d, b 순으로 나타났다. 즉 학습한 바를 응용하도록 평가하는(c)가 가장 높았고, 정의를 묻는(b)것이 가장 낮게 나타났다. 넷째, 단원평가 문항 유형의 대부분은 주관형보다는 객관형으로 나타났다. 또한, 대부분의 단원에서 단답형 문항이 다수를 차지하는 것으로 나타났다. 다섯째, 단원평가는 Bloom의 목표 분류체계에서 인지적 영역(48.6%), 심동적 영역(29.9%), 정의적 영역(23.5%)의 순으로 나타났다. 여섯째, 성취기준에 부합하는 평가가 잘 이루어진 교과서는 E 교과서였고, A 교과서가 가장 부족한 것으로 나타났다. 일곱째, 전체적으로 보았을 때 Q지수는 대부분의 단원에서 B와 F 교과서를 제외하고는 바람직한 값이 나오지 않았다. 연구의 결과를 통하여 얻은 몇 가지 시사점은 다음과 같다. 첫째, 앞으로 개발되는 교과서에서는 중단원과 대단원 모두에 단원평가를 넣는 것이 더 바람직한 것으로 여겨진다. 둘째, 향후 개발되는 교과서는 단원평가에서 성취기준의 달성 여부를 확인할 수 있어야 하고, 목표의 유형과 일치하는 적합한 도구를 개발하여 평가하는 것이 필요하다. 셋째, 앞으로 개발되는 교과서는 심동적 영역의 평가가 좀 더 개발되어야 한다. 넷째, 단원평가의 유형 중 대조표를 활용한 자기평가는 평가의 신뢰도와 객관성이 다소 떨어지기 때문에 이점을 보완할 수 있는 실제로 활동한 것을 평가는 평가 방안을 도입해야 할 것이다. The purpose of this study were to provide implications for the development of future textbooks and unit evaluation tools by analyzing the unit evaluation of practical textbooks according to the 2015 revised curriculum. The research method analyzed the unit evaluation of the unit in the ‘family life-related area’ quantitatively and qualitatively. The results of the study were as follows. First, the textbooks with the highest number of questions in the unit evaluation of six textbooks corresponding to the 2015 practical curriculum "family life-related" were D textbooks (18), and the few were A and E textbooks (6). Second, if the most common evaluation types of unit evaluation were listed in order, self-evaluation (31), narrative (16), authenticity (13), short answer (7), completion (5), oral (4), figure (2), combination (2), and multiple choice (1). Third, the Romey types of unit evaluation were in the order of c, a, d, and b. In other words, (c) was the highest in evaluating to apply what was learned, and (b) asking for definition was the lowest. Fourth, most of the types of unit evaluation questions were objective rather than subjective. In addition, it was found that short answer questions accounted for the majority in most units. Fifth, the unit evaluation was in the order of cognitive area (48.6%), psychodynamic area (29.9%), and affective area (23.5%) in Bloom's target classification system. Sixth, textbooks that were well evaluated in accordance with the achievement standards were E textbooks, and A textbooks were found to be the most lacking. Seventh, overall, the Q index did not have a desirable value except for textbooks B and F in most units. Some implications obtained through the results of the study are as follows. First, in textbooks to be developed in the future, it is considered more desirable to include unit evaluation in both the middle and large members. Second, textbooks to be developed in the future should be able to check whether achievement standards are achieved in unit evaluation, and it is necessary to develop and evaluate appropriate tools that match the type of goal. Third, textbooks to be developed in the future should be further developed to evaluate the psychological area. Fourth, among the types of unit evaluation, self-evaluation using a control table is somewhat less reliable and objective, so evaluation measures should be introduced for actual activities that can supplement this.

탄소 나노튜브에 은 나노입자의 제조 및 특성

김형균 ( Hyung Gyun Kim ),이임렬 ( Rim Lyul Lee ) 단국대학교 신소재기술연구소 2008 신소재 연구논집 Vol.16 No.-

2015 개정 실과교육과정 영역별 평가도구 개발 방안

김형균(Kim, Hyung-Gyun) 공주교육대학교 초등교육연구원 2018 敎育論叢 Vol.55 No.3

이 연구는 2015 개정 실과 교육과정 개발에 따라 실과 각 영역별로 제시 하고 있는 평가 방향을 분석한 후 평가준거 성취기준에 기초하여 예시 평가도구를 제시함으로써 향후 교육현장에서 다양한 평가도구개발을 개발하는데 목적을 두었다. 실과의 5개영역에서 개발한 예시 평가도구는 총 16개 이었다. 개발된 평가도구는 모두 수행평가 방법이었다. 또한 수행평가 중에서 자기평가, 동료평가, 포트폴리오의 평가도구가 많이 있었다. 개발한 예시 평가 도구는 평가기준, 문항, 수행 조건, 평가핵심요소, 평가기준표, 채점기준표를 기본 형태로 하였다. 보고서의 형태는 수행조건을 주어 구체적인 문제 상황 및 포트폴리오 양식을 제시하여 교사가 쉽게 활용할 수 있도록 하였다. 이 연구에서 제시된 수행평가 모형을 2015 개정 실과 교육과정 평가활동에 적용하면서 지속적으로 보완해 나가야 할 것이다. 실과 교과에서 각각 영역별로 수행평가 도구가 지속적으로 개발되어 현장교사들이 지역별, 수준별, 환경에 따라 취사선택할 수 있도록 해야 할 것이다. 실과의 수행평가 방법에 대한 심도 있고 실제 교육현장에 직접적으로 유용하게 사용 될 수 있는 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것이다. The purpose of this study were to develop the assessment instruments, and discuss the new strategies for whole domains in practical arts subjects at elementary level. In order to achieve the purpose of this study. We searched for the direction of developing the evaluation item through literature review, and set the achievement standards for all domains. The assessment standards refers to thee levels of achievement( upper, middle, lower) which can asses the level of achievement students have gained. This tool will help for assessment and implement ways to improve. Based upon the Model a total of 16 assessment instruments were finally developed. Based on the analytic framework proposed, a model method and tools were developed by portfolio, problem solving and portfolio type, experiment & practice, self-assessment, colleagues-assessment oral test, observation(checklist), description and checklist. report, dairy-practical report. The task assessment methodology and instruments, which were developed in this study, can be applied exactly as presented in the example, and are meaningful as they can be selected by teachers as appropriate for the class objectives and contents which are emphasized in their immediated application to the site. The evaluation instrument samples presented as the result of this study should be used as a reference material for the teaching and leaning plan of the teacher of the Practical Arts according to the 2015 revised curriculum. and the development and diffusion of various instrument are required.

교통사고 경감을 위한 적외선 카메라를 사용한 블랙아이스 탐지 방법 제안

김형균(Hyung-gyun Kim),정은지(Eun-ji Jeong),백승현(Seung-hyun Baek),장민석(Min-seok Jang),이연식(Yonsik Lee) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1

자동차의 발명과 차량용 도로의 건설이 시작되면서 교통사고의 발생이 늘어나기 시작하였다. 이에 도로 건설 방법의 변경 및 신호등의 신호체계들을 이용하여 교통사고를 방지하기 위한 노력이 있었으나, 현재까지도 기상악화로 인한 도로의 결빙이 원인이 된 교통사고로 매년 수많은 인명과 재산피해가 발생하고 있었다. 본 논문에서는 도로의 결빙으로 인한 교통사고 경감을 위해서 적외선 카메라를 사용하여 얻은 적외선 파장 데이터를 딥러닝 학습을 시도하여 얻어낸 결빙감지 정보를 차량의 내비게이션으로 전달하는 방법을 제안한다. As the invention of automobiles and construction of roads for vehicles began, the occurrence of traffic accidents began to increase. Accordingly, efforts were made to prevent traffic accidents by changing the road construction method and using signal systems such as traffic lights, but even today, numerous human and property damages have occurred due to traffic accidents caused by freezing of the road due to bad weather. In this paper, in order to reduce traffic accidents due to road freezing, we propose a method of transferring the ice detection information obtained by deep learning of infrared wavelength data obtained using an infrared camera to the vehicle's navigation.

2011 개정 실과 교사용 지도서의 ‘가정생활’ 영역 단원체제 및 내용 분석

김형균(Kim Hyung Gyun) 한국실과교육학회 2017 한국실과교육학회지 Vol.30 No.2

이 연구는 초등학교 실과 교사용 지도서‘가정생활’영역에 해당하는 6개 단원의 단원체제 및 내용을 비교 분석하는데 그 목적이 있다. 이 연구는 2011개정 교육과정에 의해 개발된 모든 검정 교사용 지도서의‘가정생활’영역 단원을 분석 대상으로 하였다. 구체적인 분석 내용은 교사용 지도서 단원의 체제, 교수·학습지도안, 보충자료 내용요소, 수행평가 내용과 지필평가 문항 수 이었다. 이들 각각에 대한 분석 결과에 대한 논의를 바탕으로 결론 및 제언을 하면 다음과 같다. 첫째, 교사용 지도서에 제시되어 있는 교수·학습 지도안의 유형은 강의법이 주를 이루고 있었다. 앞으로 개발될 지도서에서는 강의법 보다는 실과 교수·학습 방법과 밀접한 문제해결 교수·학습법, 프로젝트법, 실습법등이 많이제시되어야 할 것이다. 둘째, 교사용 지도서에서 제공된 보충자료의 양과 내용의 수준은 교사가 교수·학습 중에 활용할 수 있기에 충분할 정도는 되어야 함에도 불구하고 분석 결과 다소 부족한 것으로 나타났다. 앞으로 개발될 지도서는 교과서 내용과 관련된 풍부한 보충자료들이 제시될 필요성이 있다. 셋째, 교사용 지도서에서 제공된 수행평가 문항이 부족한 것으로 나타났다. 앞으로 개발될 교사용 지도서는 다양한 수행평가의 유형이 더 많이 제시될 필요가 있다. 넷째, 현행 실과지도서를 분석한 결과 지필평가문항 대부분이 이원목적분류에 의한 내용영역, 행동영역, 난이도에 관한 분류가 제시되어 있지 않았다. 이점은 평가의 기준과 근거 방법 측면에서 문제가 될 수 있으니 앞으로 개선할 필요가 있다. The purpose of this study was to analyze the contents of units on the ‘Family Life’ domains of practical arts teachers’ guidebooks according to 2011 revised national curriculum. Relevant literature was reviewed and previous related studies were analyzed. Six teacher’s guidebooks published in 2011 were analyzed. Analysis criteria include contents, time allocation, lesson plan, supplementary materials and assessment tools. 1. All six teacher‘s guidebooks were rather well designed and composed of former and detailed exposition. 2. Each guide-book contains similarities as well as differences. 3. The contents in 6 teacher’s guidebooks was mostly similar. But there was some suggestions to improve the convenience and usability of the teacher’s guidebooks The teachers’ guidebooks provide teachers with sufficient complementary materials and information to teach practical arts. Guidebooks under this study need to be reformed. More studies on the teacher’s guidebooks and developmental study for the model guidebooks is needed along with the revised curriculum and new textbooks.

교통사고 경감을 위한 차량 센서를 사용한 블랙아이스 탐지 방법 제안

김형균(Hyung-gyun Kim),김두현(Du-hyun Kim),백승현(Seung-hyun Baek),장민석(Min-seok Jang),이연식(Yonsik Lee) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1

자동차의 발명과 차량용 도로의 건설이 시작되면서 교통사고의 발생이 늘어나기 시작하였다. 이에 도로 건설 방법의 변경 및 신호등의 신호체계들을 이용하여 교통사고를 방지하기 위한 노력이 있었으나, 현재까지도 기상악화로 인한 도로의 결빙이 원인이 된 교통사고로 매년 수많은 인명과 재산피해가 발생하고 있었다. 본 논문에서는 도로의 결빙으로 인한 교통사고 경감을 위해서 차량의 센서 데이터를 이용하여 감지한 결빙감지 데이터를 차량의 내비게이션으로 전달하는 방법을 제안한다. As the invention of automobiles and construction of roads for vehicles began, the occurrence of traffic accidents began to increase. Accordingly, efforts were made to prevent traffic accidents by changing the road construction method and using signal systems such as traffic lights, but until now, numerous human and property damages have occurred every year due to traffic accidents caused by freezing of the road due to bad weather. In this paper, we propose a method of transmitting ice detection data detected using vehicle sensor data to vehicle navigation to reduce traffic accidents caused by road freezing.

수직환기구 터널시공에 따른 지반거동

김형균(Hyung-Gyun Kim),공진영(Jin-Young Kong),천병식(Byung-Sik Chun) 한국지반환경공학회 2010 한국지반환경공학회 학술발표회논문집 Vol.2010 No.9