엘리트 태권도 선수의 국제 대회 경기 중의 손상 - 2011 경주 세계 태권도 선수권 대회의 분석 -

김종필,정필현,강석,김영성,이호민,최영화,Kim, Jong Pil,Chung, Phil Hyun,Kang, Suk,Kim, Young Sung,Lee, Ho Min,Choi, Young Hwa 대한정형외과스포츠의학회 2011 대한정형외과스포츠의학회지 Vol.10 No.2

목적: 가장 뛰어난 수행 능력을 가진 국가대표 엘리트 태권도 선수의 국제 경기 중의 손상에 대하여 분석하고자 하였다. 대상 및 방법: 2011 경주 세계 선수권 대회에 참가한 146개국 국가대표 950명이 전체 1,063 경기 중에 손상을 받은 52명을 대상으로 하였으며 성별, 연령별, 체급별 경기 손상률과 손상 부위별 손상 발생률과 손상 유형, 그리고 손상 양상에 따른 손상 부위 등에 대하여 분석하였다. 결과: 총 950명, 전체 1,063 경기에서 52명이 손상을 입어 5.47%가 경기 손상을 받았고, 1,000 경기 노출당(per 1,000 athlete-exposures, /1,000 A-E) 손상률은 24.46/1,000 A-E이었다. 여자의 손상률이 남자보다 높았지만 통계학적으로 유의한 차이는 없었다(p=0.512). 연령별로는 30세 이상에서 손상률이 참가자 100명당 17.39%로 가장 높았으며, 체급별로는 남자에서 87kg 이상에서 손상률이 9.23%로 가장 높았고, 여자에서 67~73kg 체급의 손상률이 18.18%로 가장 높았으나 통계학적 유의성은 없었다(p=0.838). 손상 부위는 전체적으로는 하지의 손상률이 13.17/1,000 A-E로 상지나 두경부, 체간 부위보다 높았지만, 손상 부위별로는 수부 손상의 손상률이 5.17/1,000 A-E로 가장 높았고 슬관절 부위가 4.70/1,000 A-E로 다음이었다(p=0.714). 손상 유형으로는 관절 염좌의 손상률이 10.81/1,000 A-E로 가장 높았으며, 다음 순위로 남자에서는 골절의 손상률이 5.40/1,000 A-E로 높았으나 여자에서는 좌상이 9.63/1,000 A-E로 높았다(p=0.033). 중증 손상인 골절은 8예 중 4예에서 수부에서 발생하였다. 결론: 2011 경주 세계 선수권 대회에 참가한 엘리트 태권도 선수의 국제 경기 중 손상률은 5.47%, 24.46/1,000 A-E였다. 전체적으로는 슬관절과 족관절의 염좌가 가장 많은 손상을 차지하였지만 중증 손상인 골절은 수부에서 가장 많이 발생하였다. Purpose: The purpose of this study was to analyze the characteristics of the injuries of the national elite Taekwondo players with the best performance in the international championship competition. Materials and Methods: Fifty-two athletes who got the injury in the 2011 Gyeongju World Taekwondo Championship competition were included in this sturdy. 950 members of national team of 146 countries participated in this game, 1,063 matches were performed. We analyzed the characteristics of the injuries such as injury rate by gender, age, weight class, injured region and injury type. Results: Fifty-two athletes of 950 athletes in 1,063 matches got injured and injury rate was 5.47 per 100 participants and 24.47/1,000 athlete-exposures. Injury rate of female athletes was higher than mail, but there was no significant statistical difference (p=0.512). Injury rate of over 30 years old was 17.39 per 100 participants, and injury rate of over 87 kg in male weight class and 68 to 73kg in female weight class were highest than other groups, but there was no significant statistical difference (p=0.838). Overall injury rate of the lower extremity was 13.17/1,000 A-E, higher than upper extremity or head and neck or trunk, but injury rate of the hand was 5.17/1,000 A-E, highest as a specific injured region, followed by the knee, 4.70/1,000 A-E (p=0.714). Injury rate of the sprain was 10.81/1,000 A-E, highest as an injury type, the second most common injury type was the fracture, 5.40/1,000 A-E in men, and was the contusion, 9.63/1,000 A-E in women (p=0.033). As one of the most serious injury, 4 of 8 fractures were occurred in hand. Conclusion: Overall injury rate of the elite Taekwondo players in 2011 Gyeongju World Taekwondo Championship was 5.47 per 100 participants and 24.46 per 1,000 athlete exposures. Although the most common type of injury was the sprain of the knee and ankle, the fractures were more commonly occurred in hand.

Aspect 컴포넌트를 이용한 임베디드 소프트웨어의 모듈 단위 On-The-Fly 테스팅

김종필,홍장의,Kim, Jong-Phil,Hong, Jang-Eui 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지D Vol.15 No.6

임베디드 소프트웨어의 테스팅에 대한 다양한 기술 발전에도 불구하고 로봇, 위성 등의 응용 시스템에서는 여전히 빈번한 결함이 발생하고 있다. 이러한 결함의 근본적인 원인은 호스트 상의 테스트 과정에서 발견되지 못한 결함이 타겟 시스템으로 탑재되는 소프트웨어와 함께 내장되기 때문이다. 따라서 이러한 결함으로 인하여 발생할 수 있는 문제를 예방하기 위해서는 타겟 시스템이 동작하는 실 운영 환경에서 소프트웨어의 동작을 테스트하는 접근 방법이 필요하다. 본 연구에서는 Aspect 컴포넌트를 통해 임베디드 소프트웨어의 실행 시점에 기능 및 성능 요소들을 테스트하는 On-The-Fly 테스팅 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 호스트상의 테스팅에서 예측하지 못했던 입력 조건에 대한 실제적인 테스트가 가능하며 시스템의 실 운영 과정에서 발생할 수 있는 오동작을 예방하는 기능과 테스트 코드에 대한 높은 재사용성을 제공하는 장점이 있다. In spite of the various techniques on the testing of embedded software, operation failures of embedded systems such as robot or satellite applications, are occurred frequently. The critical reason of these failures is due to the fact that software is embedded into a target system with inherent faults. Therefore, in order to prevent the failure owing to such faults, it needs a technique to test the embedded software which operates in real environment. In this paper, we propose a testing technique, aspect-based On-the-Fly testing that is to test the functionality and performance at real operation time. Our proposed technique gives some benefits of real test of unexpected input conditions, prevention of software malfunction, and reusability of aspect components for the testing.

멀티프로세서용 임베디드 시스템을 위한 UML 기반 소프트웨어 모델의 분할 기법

김종필,홍장의,Kim, Jong-Phil,Hong, Jang-Eui 한국정보처리학회 2008 정보처리학회논문지D Vol.15 No.1

임베디드 시스템의 하드웨어 구성요소들에 대한 성능 고도화가 요구됨에 따라 이에 탑재될 소프트웨어의 개발 방법도 영향을 받고 있다. 특히 MPSoC와 같은 고가의 하드웨어 아키텍처에서는 효율적인 자원의 사용 및 성능의 향상을 위해 소프트웨어 측면에서의 고려가 필수적으로 요구된다. 따라서 본 연구에서는 임베디드 소프트웨어 개발과정에서 멀티프로세서 기반의 하드웨어 아키텍처를 고려하는 소프트웨어 태스크의 분할기법을 제시한다. 제시하는 기법은 UML 기반의 소프트웨어 모델을 CBCFG (Constraints-Based Control Flow Graph)로 변환하고, 이를 병렬성과 데이터 의존성을 고려한 소프트웨어 컴포넌트로 분할하는 기법이다. 이러한 기법은 임베디드 소프트웨어의 플랫폼 의존적인 모델 개발과 태스크 성능 예측 등을 위한 자료로 활용할 수 있다. In company with the demand of powerful processing units for embedded systems, the method to develop embedded software is also required to support the demand in new approach. In order to improve the resource utilization and system performance, software modeling techniques have to consider the features of hardware architecture. This paper proposes a partitioning technique of UML-based software models, which focus the generation of the allocatable software components into multiprocessor architecture. Our partitioning technique, at first, transforms UML models to CBCFGs(Constraint-Based Control Flow Graphs), and then slices the CBCFGs with consideration of parallelism and data dependency. We believe that our proposition gives practical applicability in the areas of platform specific modeling and performance estimation in model-driven embedded software development.

선박의 접지 시스템에서 지락 고장에 따른 대지 전압 변동 특성

김종필(Jong-Phil Kim),류기탁(Ki-Tak Ryu),이윤형(Yun-Hyung Lee) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.2

선박에서 주로 사용하는 전압은 450[V], 6.6[kV], 11[kV]이며, 운항 중 전력계통의 안정성 확보를 위해 접지시스템이 적용된다. 일반적으로 450[V]를 사용하는 저전압 선박은 비접지 시스템을 6.6[kV], 11[kV]를 사용하는 고전압선박은 고저항 접지 시스템을 적용한다. 선박의 전력계통에서 지락 고장이 발생하면 건전상의 대지 전압이 선간전압 또는 그 이상으로 증가하고, 케이블의 절연에 과도한 충격을 주게 되므로 이를 분석하는 것은 매우 중요한 부분이다. 따라서 본 논문에서는 선박에서 주로 채택하고 있는 고저항 접지 및 비접지 시스템에 대해 지락 고장에 따른 선박 전력계통의 대지 전압의 변동 특성과 고장 상의 판단 방법을 대칭 좌표법을 이용하여 분석하고자 한다. 이를 위해 대칭 좌표법을 이용하여 대지 전압의 수학적 모델을 유도하고, 시뮬레이션을 위한 선박 전압은 6.6[kV]와 450[V]로 선정하였다. MATLAB을 이용한 시뮬레이션 결과 두 접지 시스템 모두 지락상 보다 위상이 120° 앞선 상의 대지 전압이 가장 높게 상승하였고, 이를 이용하여 고장 상을 정확하게 판단할 수 있음을 확인하였다. The voltages mainly used in ships are 450 [V], 6.6 [kV], and 11 [kV], and an earthed system is applied to ensure the stability of the power distribution system. In general, low-voltage ships using 450 [V] apply an unearthed system, while high-voltage ships using 6.6 [kV] or 11 [kV] use a high-resistance earthed system. When an earth fault occurs in a ship"s power distribution system, the voltage of the healthy phase increases to the line-to-line voltage or higher, which causes an excessive impact on the insulation of the cable. Thus, analyzing this behavior is very important. In this paper, we investigate the characteristics of the line-to-earth voltage variation according to earth faults and a recognition procedure of a faulty phase using the symmetrical coordinate method for a high-resistance earthed system and unearthed system. A mathematical model of the line-to-earth voltage was derived through the symmetric coordinate method, and the ship voltage for simulations was selected as 6.6 [kV] and 450 [V]. A MATLAB simulation proved that this method can determine the highest increase of the line-to-earth voltage, which leads by 120° on the faulty phase, and it accurately judges the faulty phase in both earthed systems.

수동성 충분 조건을 이용한 안정적인 다자유도 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필(Jong-Phil Kim),백상윤(Sang-Yun Baek),류제하(Jeha Ryu) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.4

다양한 형태의 데이터를 포함하는 하이브리드환경을 위한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 알고리즘

김종필(Jong-Phil Kim),류제하(Jeha Ryu) 한국HCI학회 2006 한국HCI학회 학술대회 Vol.2006 No.2

석재공사의 하자예방을 위한 전문 컨설턴트의 단계별 참여방안에 관한 연구

김종필 ( Kim Jong-phil ),김근환 ( Kim Geun-hwan ),김창덕 ( Jang Kil-san ) 한국건축시공학회 2017 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.17 No.1

As the use of advanced quality materials in constructions has been increasing since 1980 with the improvements in the quality of life and economic scale, there has been drastic increase in constructions using stones for the internal and external construction materials. However, the reality is where many problems rise due to improper construction and management of uncertified stones which shorten the expiry date of the stones and act as the factor causing defects in buildings. Such defects not only bring economic losses but also influence consumer choice and act as risk factors to demand expansion of stone market. Therefore, the object of this study lies on proposing plans to prevent personal and economical losses due to repetitive defects by deriving the types of defects generated by process in stone constructions and identify the causes. Also, proposing construction process management plans as the measure for defect prevention, analyzing problems of stone constructions followed by the whole proves of design, construction and maintenance of stones, and solving such problems through appropriate participation of professional consultants depending on situations.

소아 원위 경골 성장판 골절에서 골막의 감입

김종필 ( Jong Pil Kim ),김영성 ( Young Sung Kim ),조재우 ( Jae Woo Cho ),정필현 ( Phil Hyun Chung ),강석 ( Suk Kang ) 대한골절학회 2011 대한골절학회지 Vol.24 No.1

목적: 소아 원위 경골부 성장판 골절에서 정복의 방해 요소인 골막의 감입에 관련된 요소에 대하여 알아보고자 한다. 대상 및 방법: 2003년 1월부터 2008년 12월까지 소아 원위 경골 성장판 손상 34예를 대상으로 전 예에서 도수 정복 후 자기 공명영상 촬영을 하여 골막 감입 여부를 확인하였으며 수상 당시 성별, 연령, 수상 원인, 골절의 분류, 정복 전 후 골절의 전위 정도에 따라 골막 감입 여부와의 상관 관계를 조사하였다. 결과: 총 34예 중 9예 (26.5%)에서 골막 감입이 관찰되었다. 성별, 연령, 수상 원인과 골막의 감입에는 유의성이 없었다 (p>0.05). Dias-Tachjian 분류상 회내-외번-외회전형 골절 6예 중 5예 (83.3%)에서 골막 감입이 있어 유의성 있게 높은 발생을 보였다(p=0.006). Salter-Harris 분류에서는 IV형으로 갈수록 골막의 감입이 유의하게 감소하는 경향을 보였다 (p=0.026). 골절의 초기 전위 정도와 도수 정복 후 전위 정도가 각각 2 mm 이상의 전위를 보인 경우 골막의 감입이 유의하게 많았다 (p<0.05). 결론: 소아 원위 경골 성장판 골절에서 골막의 감입은 2 mm 이상의 전위를 보이는 회내-내번-외회전형에서 많은 발생을 보였다. 그러나 도수 정복 후 2 mm 미만의 골편 전위에서도 골막 감입은 발생할 수 있으므로 골절의 초기 전위가 2 mm 이상이었다면 도수 정복 후 자기 공명 영상 검사로 골막의 감입 여부를 확인한 후 치료 방침을 설정하여야 한다고 생각되었다. Purpose: To evaluate the factors influencing periosteal interposition in distal tibial physeal fractures of children. Materials and Methods: 34 cases of distal tibial physeal fractures were analysed. We confirmed the presence of periosteal interposition with MRI in all cases and accessed the relationship between periosteal interposition and gender, age, cause of injury, type of fracture, degree of initial displacement and after closed reduction. Results: 9 (26.5%) of 34 fractures had interposed periosteum. There was no statistically significant correlation between periosteal interposition and gender, age, cause of injury (p>0.05). 5 (83.3%) of 6 pronation-eversion-external rotation type of fractures according to Dias-Tachjian classification had interposed periosteum and that was a statistically significant correlation (p=0.006). As Salter-Harris type was toward to high degree, there were decreasing tendency of periosteal interposition (p=0.026). There was high rate of periosteal interposition in case of displacement more than 2 mm in each initial and after closed reduction (p<0.05). Conclusion: There was high incidence of periosteal interposition in pronation-eversion-external rotation type with displacement more than 2 mm in distal tibial physeal fractures of children. But, periosteal interposition could occur in fractures with mild displacement less than 2 mm, if initial fracture displacement was more than 2 mm, the methods of treatment should be decided after confirm the presence of periosteal interposition with MRI after closed reduction.

6 개의 가상카메라를 이용한 그래픽 하드웨어 기반의 3D 햅틱 렌더링 알고리즘

김종필(Jong-Phil Kim),이범찬(Beom-Chan Lee),류제하(Jeha Ryu) 한국HCI학회 2005 한국HCI학회 학술대회 Vol.2005 No.1

충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

김종필(Jong-Phil Kim),백상윤(Sangyun Baek),류제하(Jeha Ryu) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

Stability is a major requirement in haptic interaction since unstable behavior impairs realism and may injure the human operator. In this paper, we propose a force bounding approach by which a robustly stable haptic interaction is made possible for a linear virtual environment. Based on the passivity condition for sampled-data haptic systems, a sufficient condition for the force that can be passively displayed is derived.