초음파 모터를 이용한 롤-스크린 시스템 설계

김정도,정우석,함유경,김동진,홍철호,Kim, Jeong-Do,Jung, Woo-Suk,Ham, Yu-Kyung,Kim, Dong-Jin,Hong, Chul-Ho 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.8

롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다. For silent operation, Roll-Screen has been designed by using piezolelectric ultrasonic motor. To drive the ultrasonic motor, a digitally controlled drive system has been designed by using PLD. And to measure the position and velocity of Roll-Screen, encoder with 36 pulse/revolution is used. This paper proposed a new method for a precise velocity control of ultrasonic motor, in spite of using low-level encoder. The proposed method use a non-fixed sampling time and compensate the initial nonlinear characteristics of ultrasonic motors.

정치배양을 이용하여 Acetobacter sp. V6의 셀룰로오스 생산 최적화 및 구조 분석

김정도,정호일,정진하,박기현,전영동,황대연,이충열,손홍주,Kim, Jeong-Do,Jung, Ho-Il,Jeong, Jin-Ha,Park, Ki-Hyun,Jeon, Young-Dong,Hwang, Dae-Youn,Lee, Chung-Yeol,Son, Hong-Joo 한국미생물학회 2009 미생물학회지 Vol.45 No.3

한국 전통발효식초로부터 분리된 Acetobacter sp. V6에 의한 bacterial cellulose (BC) 생산을 위한 최적 배지조성을 정치배양을 이용하여 조사한 후, 생성된 BC의 구조적 특성을 검토하였다. 탄소원으로 glucose 3%, 질소원으로 soytone 3%가 선정되었다. 또한 인산염은 $K_2HPO_4$ 0.8%였으며, 추가로 첨가한 $NaH_2PO_4$와 $KH_2PO_4$는 BC 생산 증가를 나타내지 못하였다. 보조탄소원으로 ethanol 0.4%에서 가장 높은 BC 생산성을 나타내었다. 최적 배지조성하에서 배양 8일만에 최대 44.7 g/$m^2$의 BC가 생산되었으며, 배양 8일경, BC pellicle의 두께는 약 1 cm였다. BC의 구조는 Fourier-transform infrared spectroscopy 및 X-ray diffractometer를 이용하여 조사하였다. 최적배지에서 생성된 BC는 전형적인 cellulose type I임을 알 수 있었으며, 식물성 셀룰로오스와 성분의 차이가 없었다. 또한 독특한 미세망상구조로 이루어져 있었고, 높은 결정성을 나타내어 식물유래 셀룰로오스와 다른 독특한 물성을 나타내는 것으로 추정되었다. The optimal medium compositions for the production of bacterial cellulose (BC) by a Acetobacter sp. V6, which was isolated from the traditionally fermented vinegar in Korea, were investigated in static cultures. The optimum medium compositions for BC production were 3% glucose, 3% soytone, 0.8% $K_2HPO_4$, and 0.4% ethanol, respectively. Adding $NaH_2PO_4$ or $KH_2PO_4$ had not shown the increase in BC production. Under the optimum medium compositions, the highest BC production was 44.67 g/$m^2$ in 8 days and the thickness of BC pellicle was about 1 cm. Structural properties of BC produced in the optimal medium were studied using Fourier-transform infrared spectroscopy and X-ray diffractometer. BC from the optimal medium was found to be of cellulose type I, the same as typical native cellulose. No difference in the compositions between bacterial and plant celluloses, but BC showed unique micro-network structure and high crystallinity (82%).

ECG와 호흡 측정이 가능한 모바일 헬스케어 의류 시스템

김정도,김갑진,정기수,이정환,안진호,이상국,Kim, Jeong-Do,Kim, Kap-Jin,Chung, Gi-Su,Lee, Jung-Hwan,Ahn, Jin-Ho,Lee, Sang-Goog 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지 A Vol.17 No.3

대부분의 모바일 웨어러블 헬스케어 모니터링 의류 시스템은 생체신호를 측정할 수 있는 센서와 데이터 취득과 무선 통신 및 제어를 담당하는 회로부, 이들을 내장하는 의복으로 구성된다. 기존의 의복형 헬스케어 시스템은 센서를 의복에 장시간 내장하기가 어렵고, 피부 접촉 시 시간에 따라 저항 값이 변화하기 때문에 장기적인 생체 신호 모니터링이 쉽지 않으며, 센서 전극과 회로 사이에 존재하는 신호선의 물리적 장애 요인도 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위하여, PVDF에 PEDOT 재료를 코팅하여 만든 패브릭 나노웹 ECG 전극과 PVDF 필름을 사용한 호흡 센서를 $10\;{\mu}m$ 두께의 디지털 실을 이용하여 사용자의 의류와 일체화하였다. 탈부착이 가능한 무선 블루투스(Bluetooth) 내장 스테이션과 디지털실로 기존 의류와 일체화한 생체 신호 측정용 의류 제작을 통해, 휴대폰에서 손쉽게 심전도(ECG)와 맥박신호를 표시 할 수 있었다. Most wearable system for mobile healthcare applications consists of three parts. The first part is the sensing elements based on bio-signal, the second is the circuit module for control, data acquisition and wireless communication and control and the third is garment with a built-in electrodes and circuits. The existing healthcare garment systems have to find a solution to signal-wire and uncomfortable and inappropriate electrode to long-term attachment. Even if the wireless communication is used for healthcare garment system, the interface between sensors and circuits have to use wires. To solve these problems, this paper use electrode using PEDOT coated PVDF nanoweb for ECG signal and PVDF film sensor for respiratory signal. And, we constructed garment network using digital yarn of 10um, and transmitted ECG and respiratory signal to mobile phone through the integrated circuit with bluetooth called station To evaluate feasibility of the proposed mobile healthcare garment system, we experimented with transmission and measurement of ECG and respiratory signal using nanoweb electrode and digital yarn. We got a successful result without noise and attenuation.

후각 인터페이스와 후각 디스플레이 기술

김정도,Kim, Jeong-Do 대한전자공학회 2007 전자공학회지 Vol.34 No.6

표의 등가성을 통해 본 선거구획정의 공정성 : 측정과 함의

김정도(KIM Jeong Do) 한국정치학회 2015 한국정치학회보 Vol.49 No.4

이 논문은 표의 등가성을 측정할 수 있는 새로운 지수를 활용하여 한국의 선거구획정제도의 공정성 정도를 역대 국회의원선거를 대상으로 측정한다. 본 논문에서 표의 등가성을 측정하기 위해 사용된 코사인세타지수는 계산과정이 수월하며, 광역시도 내의 인구동등성 정도와 전체 선거체계의 공정성을 파악하는 데 있어서 다른 지수에 비해 그 유용성이 크다 할 것이다. 표의 등가성이라는 기준을 적용하여 역대 총선의 공정성 정도를 코사인 세타지수 등을 통해 측정한 결과, 제헌 국회에서 제5대 총선까지의 선거체계의 공정성이 가장 높은 수준이었으며, 중선거구제로 실시된 제9-12대 총선이 가장 낮은 것으로 나타났다. 한편 본 연구의 주요 분석 대상이 되는 2000년대 이후에 실시된 제16-19대 총선의 경우, 대체로 제16개 광역시도 가운데, 경북, 전남, 전북 등은 선거구 인구동등성이 가장 낮게 나타났으며, 의원 1인당 선거구 평균 인구수도 가장 낮아 전반적으로 과다대표되고 있었다. 반면 대전, 서울, 인천 등의 광역시는 선거구 인구동등성이 높게 나타났으며, 의원 1인당 평균 인구수는 가장 높아 과소대표된 지역임을 확인할 수 있었다. 또한 도농 간의 비교에 있어서는 대체로 선거가 거듭될수록 도시와 농촌 지역 간의 선거구 평균 인구수 및 선거구 인구수 분배의 불균형 정도가 줄어드는 양상을 확인할 수 있었다. 이런 상황에서 2014년 헌법재판소의 판결에 따른 인구편차 허용기준 2:1의 일괄적 적용은 향후 지역대표성을 확보하지 못한 선거구수의 증가, 그리고 농어촌 선거구의 무분별한 통합으로 도농 간 불균형의 심화와 장기적으로 수도권과 비수도권의 불균형을 심화시킬 가능성이 높다. 본 연구는 선거구획정시 지역대표성을 확보하면서 선거체계의 공정성을 개선할 방법으로 농어촌 인구수에 가중치를 부여하는 방안을 제안한다. This article uses a new index measuring equal weighted voting to evaluate the fairness of a redistricting system operated in the previous National Assembly elections. The cosine theta index using in the article would be useful on what we see the ratio of the equality of population among metropolitan regions and the fairness of the whole electoral system, along with its simple calculation. The results of the fairness of the previous National Assembly elections calculated by the cosine theta index is as follow: elections from the Constitutional Assembly through the 5th National Assembly have the highest fairness of the electoral system while elections from the 9th National Assembly through the 12th National Assembly which were implemented under multi-member electoral district have the lowest the fairness. In the elections from the 16th National Assembly through 19th National Assembly, Gyeongbuk, Jeonnaom, and Jeonbuk not only show the lowest equality of population between districts, but are also overrepresented with the lowest of the average population per district. On the contrary, Daejeon, Seoul, and Incheon not only show the highest equality of population between districts, but are also underrepresented with the highest of the average population per district. In the meanwhile, as elections get repeated the average population per district and a population gap between districts in urban-rural areas are growing less and less. In this regard, the Constitutional Court’s verdict of a population gap between districts in 2014 which involved the principle of 2:1 between the most populated and the least populated districts can cause the following problems: the increase of underrepresented districts and the growing disparity between urban and rural areas as well as between capital and non-capital areas due to thoughtless integration of rural electoral districts. This paper suggests assigning an weight to population of rural electoral districts to increase regional representation combined with improving the fairness of the electoral system in the redistricting process.

휴대용 전자코와 전자혀의 기술 및 표준화 동향

김정도(Jeong-Do Kim),김동진(Dong-Jin Kim),함유경(You-Kyung Ham) 한국정보기술학회 2004 한국정보기술학회지 Vol.2 No.-

IEEE 1451.2를 이용한 전자혀 시스템 구현

김정도(Jeong-Do Kim),김동진(Dong-Jin Kim),이정환(Jung-hwan Lee),함유경(Yu-Kyung Ham),한동원(Dong-Won Han) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

The IEEE 1451 publication are available, this standard defines interface between sensor and processor, and plug and play in processor is possible. Also, Intelligence of sensor was possible because sensor includes transducer electronic data sheet (TEDS). In IEEE 1451 standards, IEEE 1451.4 is suitable standard in single sensor, and IEEE 1451.2 is suitable standard in multi-sensors (array sensor). In this paper, apply IEEE 1451 to electronic tongue system. In the case of electronic tongue system, because array sensor is used, it is that complex and difficult to apply IEEE 1451.4 that is standard for single sensor. In this paper, apply IEEE 1451.2 for array sensor to design of electronic tongue system. Communication interface method of IEEE 1451.2 for electronic tongue system is presented, and implemented TEDS of electronic tongue system.

리니어 초음파 모터를 이용한 X-Y stage의 마이크로 미터급 위치 구동회로 설계

김정도(Kim, Jeong-Do),홍철호(Hong, Chul-Ho),김동진(Kim, Dong-Jin),함유경(Ham, Yu-Kyung) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회논문지 Vol.6 No.2

초음파 모터는 전자기식 모터들과는 달리 다양한 특정과 뛰어난 성능을 가진 새로운 형태의 모터이다. 그러나, 초음파 모터는 특히 구동시간에 따라 시스템의 비선형적인 특성과 파라미터의 변화들에 대한 문제를 갖는다. 그러므로 기존의 PID제어기를 사용함으로써 만족스러운 제어기의 성능을 내기가 어렵다. 본 논문에서는 원환형 초음파 모터와 선형 초음파 모터의 정밀 제어를 하기 위해 구동시간에 따른 응답 시간과 변화 등의 특성을 각각 분석하고, 리니어 초음파 모터에 대해서는 ㎛정도의 오차를 갖는 스텝 제어기와 PD제어기를 결합한 제어기를 제안한다. 제안된 제어기의 성능은 제어를 하지 않고 구동 시에 측정된 슬립 오차와 제안된 제어기를 사용하여 구동 시 측정된 슬립 오차를 비교하여 평가하였다. 실험 결과 스텝 제어기를 사용한 리니어 초음파 모터의 슬립오차는 10㎛ 이하로 우수한 성능을 입증하였다. The ultrasonic piezo motor is a new type motor that has an excellent performance and many useful features that electromagnetic motors do not have. But, it suffers from severe system non-Iinearities and parameter variations especially during speed control. Therefore, it is difficult to accomplish satisfactory control performance by using the conventional PID controller. In this paper, to achieve the precise control for linear type ultrasonic motor was analyzed as a function of response time and change with a driving time. Also, we propose controller that combines STEP controller and PD controller that have error of urn about liner type ultrasonic motor.

전자코를 이용한 액취증의 진단

김정도 ( Jeong Do Kim ),장성진 ( Seong Jin Jang ),임승주 ( Seung Ju Lim ),박성대 ( Sung Dae Park ),김동진 ( Dong Jin Kim ),김정주 ( Jung Ju Kim ) 한국센서학회 2013 센서학회지 Vol.22 No.4

The purpose of this paper is to diagnose osmidrosis visually and quantify the extent of osmidrosis. To achieve this, we designed the diagnosis method of osmidrosis using electronic nose system. The developed electronic nose system use principal component analysis for visualization of osmidrosis and fuzzy c-means algorithm for quantification. To confirm the efficiency of electronic nose system for osmidrosis diagnosis, we obtained samples from 34 volunteers and compared our experiment results with the doctor`s diagnosis, and we met with successful results.

압전 엑추에이터를 위한 IEEE 1451.4 TEDS 제안

김정도(Jeong-Do kim),김동진(Dong-Jin Kim),정우석(Woo-Suk Jung),추대원(Dae-Won Choo),홍철호(Chul-Ho Hong) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

It is important to define a standard method to store basic sensor information, such as the type and the structure for an piezoelectric actuator and there is no such method defined in the IEEE 1451.4 transducer electronic data sheet (TEDS) so far. The major challenge is to choose a suitable standard template that can be used with actuators for piezoelectric devices. In this paper, we propose a new template TEDS and the structure of interface for IEEE 1451.4 for piezoelectric actuators.