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클러터와 표적탐지실패 환경에서 방위각 다중센서를 이용한 S-D 할당 기법 기반의 표적 추적 알고리즘
김은찬(Eunchan Kim),박진태(Jintae Park),이새움(Saewoom Lee),김기선(Kiseon Kim),김기성(Gi-Sung Kim) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
In target motion analysis (TMA) based on bearings-only (BO), various approaches have been proposed to handle uncertain measurements under clutters. As a good method, S-D assignment is applied to TMA for filtering clutters as well as assigning measurements to targets. In this paper, we propose a novel tracking algorithm that every sensor maintains its state vector of bearings for a target, in order to prevent S-D assignment from deleting the state vector for the target when the target is not detected for a short time. Through simulations, we show the improvement over a conventional scheme under the failure in detecting a target.
해안에 설치된 비콘 노드를 이용한 해양 모니터링 센서의 순차적인 위치 파악
김청산(Chungsan Kim),김은찬(Eunchan Kim),김기선(Kiseon Kim),최영윤(Youngyoon Choi) 한국컴퓨터정보학회 2007 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.12 No.4
진보된 하드웨어 개발 기술 및 다양한 응용 가능성으로 인하여 무선 센서 네트워크 시스템이 현재 또는 미래에 주목받을 것으로 기대된다. 최근 다양한 응용 중에서 해안 및 수중 센서 네트워크 시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. 센서 네크워크시스템을 해양 및 수중에 적용하여 해양 자원 샘플링, 환경 모니터링, 재해 예방, 항로 유도 등 다양한 이점을 얻을 수 있다. 그러나 이러한 응용을 위해서 센서 노드의 위치 정보가 제공되어야 한다. 따라서 해양 및 수중 환경에서 센서 노드들의 위치정보를 얻기 위해 순차적인 위치 파악(Sequential Localization) 알고리즘을 제안한다. 순차적 위치 파악은 해안가에 적은 수의 비콘 노드를 설치하여 센서 노드의 위치를 파악한다. 순차적인 위치 파악(Sequential Localization) 방법은 위치 에러누적 현상을 완화하고 최대한 센서 노드들의 위치 파악을 위해 센서 노드들의 위치 파악 순서를 제어하여 위치 정보를 얻는다. 순차적 위치 파악은 센서 노드들의 레퍼런스 노드의 개수에 대한 정보를 가지고 각 센서 노드의 위치 파악 순서를 지정한다. 가장 많은 레퍼런스 노드를 가지는 센서 노드가 위치 파악 시 가장 높은 우선순위를 갖는다. 순차적 위치 파악 알고리즘은 위치 에러 성능뿐만 아니라 최대한의 센서 노드의 위치 좌표를 구하여 센서 네트워크의 커버리지 또한 증대시킨다. Wireless sensor network system is expected to get high attention in research for now and future owing to the advanced hardware development technology and its various applicabilities. Among variety of sensor network systems, the seashore and marine sensor network, which are extended to get sampling of marine resources, environmental monitoring to prevent disaster and to be applied to the area of sea route guidance. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information of every sensor nodes is essential. In this paper, the sequential localization algorithm for obtaining the location information of marine sensor nodes. The sequential localization is done with the utilization of a small number of beacon nodes along the seashore and gets the location of nodes by controling the sequences of localization and also minimizes the error accumulation. The key idea of this algorithm for localization is that the localization priority of each sensor nodes is determined by the number of reference nodes' information. This sequential algorithm shows the improved error performance and also provide the increased coverage of marine sensor network by enabling the maximum localization of sensor nodes as possible.
Design of Urban Transport Management System Based on ntegrated Wireless LAN Technologies
우석(Seok Woo),김은찬(Eunchan Kim),오경석(Kyoungseok Oh),김기선(Kiseon Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
Rapid developments of industry and economics have made a metropolis which demands an effective urban transport management system (UTMS). Specially, this paper considers a subway surveillance system based on integrated wireless LAN technologies for public safety. Since a current subway platform security entirely relies on conventional closed circuit television camera (CCTV) or human operators, subway train drivers cannot detect platform states and cope with abnormal situations or accidents immediately. However, through the IP cameras and some wireless routers, high Quality images of the platform conditions can be directly delivered to the train drivers and other station employees in advance of train entering the platform. In this paper, several design issues and problems are discussed when building up the subway management system. Further, we illustrate a system model with the system requirements in real parametric values in order to draw concrete system designs and to realize a practical implementation of the future UTMS.