무인항공기용 비행제어컴퓨터 아키텍처 최적화 설계 및 성능 평가

김우리얼 ( Woo-ri-ul Kim ),송동현 ( Dong-hyun Song ),박상웅 ( Sang-woong Park ),안태식 ( Tae-sik Ahn ) 한국항행학회 2023 韓國航行學會論文誌 Vol.27 No.6

무인항공기용 비행제어컴퓨터는 높은 신뢰성이 요구되는 항전 장비로, 고장에 대한 마진을 위해 다중화 설계되는 것이 일반적이다. 다중화 된 비행제어컴퓨터는 채널 간 동기화 및 고장분리를 위해 디스크리트 신호 및 CCDL (cross channel data link)을 통한 인터페이스가 포함되어야 한다. 무인항공기 기술이 발전함에 따라 민간 및 군에서 AAM (advanced air mobility) 및 저피탐 등 다양한 형태의 플랫폼들이 개발되고 있으며, 이러한 플랫폼들은 고성능 비행제어를 위한 제어 성능 고도화 및 탑재장비의 SWaP (size, weight and power) 최적화를 요구하고 있다. 본 논문에서는 이러한 무인항공기용 최적화된 다중화 비행제어컴퓨터 아키텍처를 설계하고 입출력 제어를 위한 소프트웨어 설계를 수행하였다. 또한 구현된 비행제어컴퓨터와 입출력 소프트웨어를 통해 입출력 처리 성능을 평가 하였다. Flight control computers for unmanned aerial vehicles are avionics that require high reliability and are generally designed to be multiplexed for margins on failures. The multiplexed flight control computer should include an interface through discrete signals and CCDL for synchronization and fault separation between channels. With the development of unmanned aerial vehicle technology, various types of platforms such as AAM and LPI are being developed in the private and military, which require advanced control performance for high-performance flight control and SWaP optimization of onboard equipment. In this paper, we designed a optimized flight control computer architecture for unmanned aerial vehicles for multiplexing processing and performed a software design for input and output control. In addition, input/output processing performance was evaluated through the implemented flight control computer and input/output software.

KASS 탑재측정장비 요구사항 및 설계방안 분석

김우리얼 ( Woo-ri-ul Kim ),홍교영 ( Gyo-young Hong ),강희원 ( Hee Won Kang ),최광식 ( Kwang-sik Choi ) 한국항행학회 2017 韓國航行學會論文誌 Vol.21 No.6

국제민간항공기구에서는 전 세계적으로 PBN 이행 촉구를 위해 2025년까지 모든 항공기의 SBAS 사용을 권고하고 있는 상황이 다. 이에 국내에서도 한국형 SBAS인 KASS 개발이 진행 중에 있다. ICAO에서는 SBAS에 대한 인증 및 운용에 있어서 해당 항공 당국에 그 권한을 부여하고 있으며, KASS 또한 시스템 상세 설계, 제작, 설치 가 수행된 후 시스템에 대한 검증이 이루어 질 예정이다. 이에 본 논문에서는 국제 표준의 비행검사 규정을 통해 비행시험 파라미터를 도출 하였으며 이를 측정하기 위한 탑재측정 장비의 구성방안에 대해서 제안 하였다. The International Civil Aviation Organization is recommending the use of SBAS on all aircraft by 2025 to urge PBN implementation around the world. As part of this, Korea is also developing KASS, a Korean SBAS. ICAO grants authority to the host nation aviation authority in the certification and operation of SBAS. The KASS system will be verified after detailed system design, fabrication and installation. In this paper, flight test parameters are derived from the flight inspection regulations and the configuration of the on - board measurement equipment for measuring the parameters has been proposed.

항공 우주 해상 : 태안비행장 GBAS Curved Approach 비행시험에 관한 연구

김우리얼 ( Woo Ri Ul Kim ),홍교영 ( Gyo Young Hong ) 한국항행학회 2015 韓國航行學會論文誌 Vol.19 No.1

전 세계적으로 급속하게 증가하는 항공교통량으로 인해 ICAO는 기존의 항행장비를 위성항법 기반으로 대체해 나가고 있으며, 이의 일환으로 기존의 ILS를 이용한 이착륙 서비스를 GBAS 로 대체할 계획을 수립 하였다. GBAS는 활주로까지 항공기를 유도하는 정밀 접근 서비스와 공항 주위의 정밀위치정보 서비스를 제공하는 위성항법 보강시스템을 이용하여 ILS와 달리 한 개의 시스템으로 활주로의 수에 관계없이 요구 성능을 제공할 수 있으며 curved approach가 가능하다는 장점을 보유하고 있다. 본 논문에서는 태안비행장 비행시험을 통한 ILS접근 절차와 GBAS curved approach절차를 비교하여 비행시간 단축 및 연료 감소효과를 분석하였으며 실제 비행시험을 통하여 이를 측정 확인 하였다. Due to the rapid increase in air traffic worldwide, ICAO has replaced the existing navigation equipment with equipment based on satellite navigation. As a part of that work, ICAO was planning to replace conventional takeoff and landing service using ILS with GBAS. Unlike ILS, GBAS which uses precision approach service inducing aircraft to airport and satellite based augmentation system providing precise position information service surrounding airport is capable of providing a required performance by only a system, regardless of the number of systems, and has an advantage that it is possible curved approach. In this paper, fuel reduction of ILS approach procedures and GBAS curved approach procedures is estimated and determined by flight test in Taean Airport.

복합재 항공기의 위험감지 및 경고를 위한 기계학습 기반 인공지능 구조 건전성 모니터링 시스템 개발

홍교영(Gyo-Young Hong),박상순(Sang-Soon Park),이장호(Jang-Ho Lee),김우리얼(Woo-Ri-Ul Kim),박병석(Byeong-Seok Park) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.11

무인기-데이터링크 간 비 통신규약 암호화 모듈 설계 및 테스트

홍교영(Gyo-Young Hong),박상순(Sang-Soon Park),이장호(Jang-Ho Lee),김우리얼(Woo-Ri-Ul Kim) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.11

상품속성이 온라인 쇼핑몰 성과에 미치는 영향

김우리(Woo Ri Kim),고정민(Jeong Min Ko) 국제e-비즈니스학회 2016 e-비즈니스 연구 Vol.17 No.1

데리다의 오스틴 읽기 - 「서명 사건 맥락」을 중심으로 -

김우리(Kim, Woo-ri) 대한철학회 2021 哲學硏究 Vol.157 No.-

이 글은 「서명 사건 맥락(signature événement contexte)」에서 이루어지고 있는 오스틴에 대한 데리다의 탈구축적 읽기를 다룬다. 오스틴에 대한 데리다의 읽기는 그가 자신의 초기 저작에서 몰두하고 있는 과제인 서구 전통철학 체계 내 목소리와 문자의 위계질서에 대한 탈구축에 의존하고 있다. 전통 철학은 발신자가 부재한다는 이유로 문자를 목소리에 비해 부차적인 것이자 위협적인 것으로 간주하며 형이상학적 진리의 체계 바깥으로 배제해왔다. 그러나 데리다는 목소리이든 문자이든, 언어활동 일반이 절대적 부재 가운데 되풀이될 수 있는 가능성을 그 자체의 가능성의 조건으로 삼는다는 것을 보여준다. 그는 정상적 발화와 기생적 발화(실제적 발화와 재현적 발화)를 대립시킨 뒤, 후자를 화행이론 체계를 구축하고자 하는 자신의 논의에서 배제하는 오스틴에게서 이와 동일한 형이상학적 태도를 식별해낸다. 그러나 실제적이든 재현적이든 발화 일반은 이미 되풀이의 구조에 속해 있으며, 오스틴이 배제하는 것은 다름 아닌 화행이론의 체계 그 자체의 가능성의 조건이다. 전통철학과의 유비 속에서 데리다가 오스틴으로부터 읽어내고 있는 것은 이처럼 체계의 자기 내파적인 운동, 즉 체계가 자기 바깥으로 배제하는 것이 이미 그 안에 본질적이고 구성적인 것으로서 내재해 있는 운동이다. This paper deals with Derrida’s deconstructive reading of Austin in his “Signature Event Context.” His reading of Austin relies on the deconstruction of the hierarchy between speech and writing in western philosophy. Traditional philosophy has excluded writing from the system of metaphysical truth, considering it as secondary to speech and dangerous because in writing, the sender is absent. But Derrida shows that language in general, speech or writing, takes iterability in the absolute absence as the condition of possibility. And he identifies the same metaphysical gesture in Austin’s discussion to construct his speech act theory that opposes normal utterance to parasite utterance (real to representational) and excludes the latter. But the utterance in general, real or representational, already belongs to the structure of iterability and what Austin excludes is none other than the condition of the possibility of the speech act theory itself. What Derrida reads from Austin in the analogy of the traditional philosophy is an implosive movement of the system: what is excluded from the system is already in it as the essential and constitutive.

바타유의 이질학(異質學) : 낮은 유물론에서 파시즘 분석까지

김우리 ( Woo-ri Kim ) 한국현대유럽철학회 2022 현대유럽철학연구 Vol.- No.67

『에로티즘』의 저자로 널리 알려진 조르주 바타유는 1920년대 후반과 30년대 초반 이른바 낮은 유물론에서 이질학에 대한 사유를 이어나가고 있으며, 이질학은 당대 파시즘 현상에 대한 분석으로 전개된다. 본 논문은 이 시기 바타유의 주요 텍스트들에 초점을 맞추면서 그가 제안했던 이질학에 대한 이해에 얼마간의 빛을 던져보고자 하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본문에서는 다음과 같은 질문들을 제기해보았다. 첫째, 낮은 유물론이란 무엇인가? 둘째, 이질학은 무엇이며, 그것과 낮은 유물론은 어떻게 연관되는가? 셋째, 바타유는 이질학을 통해 파시즘 현상을 어떻게 분석하고 있으며 그 의미는 무엇인가? 본문의 각 장들은 이 질문들을 다루고 있으며, 이에 대한 답을 구하는 과정을 통해 인간 사회의 구성과 변혁의 원리에 대해 고민했던 사상가로서의 바타유의 모습에 접근해보고자 한다. Georges Bataille, largement connu pour être l'auteur de l'Érotisme, développe, à la fin des années 1920 et au début des années 1930, ses réfléxions sur le bas matérialisme et celles sur l'hétérologie se développant dans l'analyse du fascisme de l'époque. Le but de cette étude est de mettre en lumière l'hétérologie, en se concentrant sur les textes majeurs de Bataille durant cette période. Pour ce faire, cette étude soulève les questions suivantes: Premièrement, qu'est ce que le bas matérialisme? Deuxièmement, qu'est ce que l'hétérologie et quel est son lien avec le bas matérialisme? Troisièmement, comment Bataille analyse-t-il le fascisme à travers l'hétérologie et quelle est la signification de cette analyse? Chaque chapitre de cette thèse traite de ces questions et, par le processus de recherche de réponses, nous souhaitions aborder Bataille en tant que penseur qui s'est interessé à l’organisation de la société humaine et des principes de sa transformation.

학령기 다문화 아동을 위한 학습어휘 교수에 대한 문헌고찰

김우리(Woo Ri Kim) 한국언어치료학회 2012 言語治療硏究 Vol.21 No.3

This study reviewed studies of academic vocabulary instruction for culturally linguistically diverse (CLD) students. The purpose of this study was to provide teachers with the knowledge of effective academic vocabulary instruction necessary to prevent CLD students from performing poorly. The academic vocabulary was grouped into Tier 2 words and Tier 3 words. The findings indicated that embedded instruction, extended instruction, multiple-strategy instruction, and multimedia-assisted instruction were used for Tier 2 word acquisition. The results showed that extended instruction and multiple-strategy instruction yielded higher effects on Tier 2 word acquisition than the other instructional strategies. For Tier 3 word acquisition, student-friendly definitions and meta-cognitive instructions were used. Since the level of Tier 3 words is higher than that of Tier 2 words, explicit and systematic instruction as well as intensive intervention were suggested. However, a limited number of studies reported objective data. Data analysis from the studies that reported statistic data indicated that meta-cognitive instruction and intensive intervention yielded higher effects on Tier 3 word acquisition. Finally, ongoing professional development and group work were valuable to enhance teachers‘ knowledge of effective vocabulary instruction.

지적장애 학생을 위한 사회성 중재 연구 동향

김우리 ( Woo Ri Kim ),고혜정 ( Hye Jung Koh ) 한국지적장애교육학회(구 한국정신지체아교육학회) 2013 지적장애연구 Vol.15 No.3

본 연구의 목적은 지적장애 학생을 대상으로 실시한 사회성 중재 연구의 동향을 살펴보고, 질적지표 평가기준에 따라 연구의 질을 평가하여 현장적용에 유용한 사회성 중재에 관한 정보를 제공하는 것이다. 총 34편의 논문이 분석 대상으로 선정되었다. 본 연구는 선정된 연구의 일반적 특성과 사회성 중재유형을 살펴본 다음, 각 유형별 연구대상, 유형별 중재특성, 유형별 사회성 하위 영역을 살펴보았다. 또한 Gersten 외(2005)와 Horner 외(2005)의 질적지표의 평가기준에 따라 사회성 중재 연구의 질을 평가하였다. 분석 결과, 지적장애학생의 사회성 중재 연구는 해마다 증가하고 있는 추세이며, 연구대상 대부분이 경도 지적장애학생이었고, 주로 초등학생과 고등학생을 대상으로 연구가 실시된 것으로 나타났다. 둘째, 사회성 중재유형은 신체활동, 치료프로그램, 전환교육, 대인관계훈련, 기타로 분류되었고, 이 중 신체활동을 이용한 사회성 중재가 가장 많았다. 셋째, 각 중재유형별로 연구대상이 다양하게 나타났다. 신체활동과 치료프로그램은 주로 초등학생을 대상으로 하였고, 전환교육은 주로 중ㆍ고등학생을 대상으로 하였다. 넷째, 각 중재유형별로 중재장소 및 집단크기, 중재기간에 대해서는 충분한 정보가 제공되지 않은 것으로 나타났다. 다섯째, 중재유형별로 목표로 하는 사회성 하위 영역이 다양하게 나타났다. 신체활동은 사회적기술과 사회성숙도 향상에 집중하였고, 전환교육은 사회적응행동 향상에 집중한 것으로 나타났다. 끝으로 질적지표의 충족도 평가 결과, (준)집단설계연구와 단일대상 연구 중 증거기반 실제의 기준을 만족시키는 연구는 없는 것으로 나타났다. 이러한 분석결과를 중심으로 지적장애학생의 사회성 중재연구에 관한 논의와 함께 후속연구에 대한 방향을 제안하였다. The purpose of this review was to examine trends in studies of social skills interventions for students with intellectual disabilities and evaluate the quality of the studies based on the quality indicators of research in special education. A total of 34 studies published in Korean journals were reviewed. This review investigated general features of the studies and types of social skills interventions used in the studies. This review also examined trends in participants, intervention delivery methods, and sub-social skills targeted by the types of interventions. The findings indicated that the studies of social skills interventions for students with intellectual disabilities were increasing over time and the participants in most studies were elementary and high school students with mild intellectual disabilities. Second, social skills interventions were categorized into five types: (a) physical activities, (b) therapy, (c) transition education, (d) interpersonal skills, (e) others. Third, participants varied by the intervention types. Participants in the studies of physical activities and therapy were mostly elementary school students and most participants in the studies of transition education were middle and high school students. Fourth, studies did not provide sufficient information of delivery methods of the interventions. Fifth, sub-social skills targeted varied across the intervention types. While the studies of physical activities focused on improving social behaviors (cooperation, assertion, and self-control) and social maturity, the studies of transition education focused on improving adaptive behaviors. Lastly, based on the evaluation of the quality of the intervention studies, no study met with the criteria of evidence-based practice. Discussion and suggestions for future research were provided.