와해성 혁신의 관점에서 본 CAE 의 미래

김상태,Kim, Sangtae 대한기계학회 2015 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.3 No.2

Disruptive innovation means the innovation which obsoletes the existing technology by a new technology. Like the examples of disruptive innovation, film camera and digital camera and PC and laptop, CAE technology can be regarded as a disruptive technology which can raise the disruptive innovation. CAE technology which is being improved dramatically with the development of the related technologies brings the innovation in the design and validation process in manufacturing industry. This innovation can change the rule of the market so that the researchers, companies and CAE enginnees should pay attention to it. Also not only the improvement of the technology but also the training and cultivation of the engineers who can utilize CAE technology are very important and cannot be neglected. 와해성 혁신은 기존의 기술을 진부화시키는 새로운 기술에 의한 혁신을 말한다. 필름 카메라와 디지털 카메라, PC 와 노트북과 같은 와해성 혁신의 사례와 같이 제조업에 있어서도 CAE 기술이 와해성 혁신을 야기할 수 있는 와해성 기술이라고 볼 수 있다. 관련 기술의 발전과 더불어 급격하게 발전하고 있는 CAE 기술은 제조업에 있어서 설계와 검증과 관련된 프로세스를 혁신을 가져오고 있다. 이러한 혁신은 관련 시장의 판도를 변화시킬 수 있으며 관련 분야의 연구자와 기업, CAE 종사자들은 이와 관련된 다양하고 구체적인 노력을 기울여야 한다. 특히 기술의 발전뿐만 아니라 CAE 를 활용할 수 있는 인력의 양성에 대한 노력도 소홀히 해서는 안된다.

웹 브라우저 간 동적 컨텐츠 동기화 기술 제안

김상태(Sangtae Kim),이수빈(Soobin Lee) 한국통신학회 2014 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.1

Sparse Signal Recovery via a Pruning-based Tree Search

Sangtae Kim(김상태),Byonghyo Shim(심병효) 한국방송·미디어공학회 2015 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.11

Banded Smith - Waterman 알고리즘을 이용하여 정규화된 부분배치를 찾는 새로운 알고리즘

김상태(Sangtae Kim),심정섭(Jeong Seop Sim),박희진(Heejin Park),박근수(Kunsoo Park),박현석(Hyunseok Park),서정선(Jeong-Sun Seo) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅰ

두 문자열의 부분배치(local alignment)를 찾는 대표적인 알고리즘인 Smith-Waterman 알고리즘(SW 알고리즘)은 정규화된 최적 부분배치를 찾지 못하는 단점이 있다. 최근에 fractional programming 기법을 이용하여 여러 변의 SW 알고리즘을 수행함으로써 정규화된 최적부분배치를 찾는 알고리즘이 제시되었지만 이는 매우 많은 시간이 걸린다. 본 논문에서는 fractional programming 기법을 이용하여 정규화된 최적부분배치를 찾는 알고리즘에, 완전매치(Exact Match)를 이용한 휴리스틱 기법인 Banded SW 알고리즘 적용하여, 낮은 오차를 가지면서 실용적으로는 매우 빠른 정규화된 최적부분배치를 찾는 알고리즘을 제시하고 이 알고리즘과 기존의 알고리즘을 직접 구현하여 실험한 결과를 비교 분석한다.

다수개 프레임을 활용한 DVB-S2 위성방송 시스템의 프레임 동기 및 구조 검출 성능 분석

김상태(Sangtae Kim),강석헌(Seokheon Kang),성원진(Wonjin Sung) 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.2A

DVB-S2 (Digital Video Broadcasting-Satellite, Version 2) 위성방송 시스템은 채널 상태에 따라 적응적으로 구조가 가변되는 프레임을 전송하므로, 수신기의 초기 동기 획득 과정에서는 프레임의 시작점과 구조를 동시에 검출하는 과정이 요구된다. 또한 동기 획득을 위한 최저 동작 신호 대 잡음비가 매우 낮음으로 인해, 요구 성능을 만족시키기 위해서는 다수개의 프레임을 활용하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 DVB-S2 신호 전송 시 다수개의 프레임을 활용하여 시간 동기와 구조를 동시에 검출하는 방식에 대해 검출 오율을 유도하고 성능을 평가한다. 특히 신호 상관 출력의 연판정과 경판정 값을 사용 시 성능 및 복잡도 변화를 평가하고, 최적 성능을 위한 동기파라미터를 제시하며, 분석 결과를 모의실험을 통해 검증한다. DVB-S2 (Digital Video Broadcasting-Satellite, Version 2) system transmits frames which adapt their structures based on the channel conditions, thus requiring simultaneous detection of the start of the frame (SoF) and the frame structure at the initial acquisition stage of the receiver. Also, a very low value of the minimum operating signal-to-noise ratio (SNR) for the acquisition necessitates a method utilizing multiple received frames to meet the required performance. In this paper, performance of joint time synchronization and frame structure detection methods using mutiple DVB-S2 frames is evaluated by deriving the detection error probability. In particular, we evaluate the performance and complexity variations when the soft- and hard-decision values of the signal correlation output are used, present the synchronization parameters to optimize the performance, and verify the analysis results via computer simulations.

미ㆍ중 패권경쟁과 한국의 외교안보전략

김상태(Kim Sangtae) 한국정치정보학회 2006 정치정보연구 Vol.9 No.2

미국과 중국은 1970년대에 국교수립을 한 이후 소련을 견제하기 위해 경제협력을 비롯해 군사안보 협력도 상당히 밀접하게 유지했었다. 그러나 구소련이 해체된 이후, 미국과 중국은 국가이념과 문화의 현저한 차이로 점차 관계가 소원해졌다. 또한 양국은 에너지 경쟁, 경제경쟁, 그리고 동맹국 경쟁을 느끼기 시작했으며, 점차 전략적 동반자 관계라기 보다는 전략적 경쟁자의 관계로 이행 중이다. 아직은 중국과 미국 간의 경제관계가, 상호이익의 측면이 강해 갈등보다는 협력관계의 필요성이 보다 중요시된다. 그러나, 경제관계의 협력 이면에 잠재된 갈등이 있다고 본다. 특히, 아시아에서 미국이 대만과 실질적 동맹에 준하는 군사관계를 유지 및 강화할 경우, 북핵문제를 둘러싸고 이해의 대립이 증폭될 경우 미국과 중국 관계의 급속한 냉각과 갈등상황도 예측할 수 있다. 본 연구에서는 특히, 중국의 급속한 국력신장, 그리고 아시아에서의 중국패권의도에 초점을 맞춰 장차 중국과 미국간 패권경쟁을 가정하며 패권경쟁의 과정과 결과에 준해 국제관계의 구조적 역동성을 살펴보고자 한다. 이러한 치열하게 전개되고 있는 초강대국간 패권경쟁의 맥락에서 한국의 외교안보전략을 재고해 보고자 한다. The U.S. and China had maintained close politico-economic relations since the 1970s. Their relations have, however, been weakened since the fragmentation of U.S.S.R. The U.S. and China ties primarily stemmed from the threat of U.S.S.R. The differences of both political systems and culture have surfaced as the common enemy was significantly weakened. Currently, both powers could be regarded as strategic competitors not as strategic partners. Still, the economic interdependence between the U.S. and China is much more important than any other issues. Between the two countries serious conflicts can be triggered at any time. The confrontation between the China and Taiwan can be escalated into military conflicts if unexpected accidents occurs. At the same time the two powers could be hostile to each other around North Korea's nuclear test. The China's rapid economic growth and increased national power has begun to dominate the Asia damaging the dominant power of the U.S. It is, undoubtedly, expected that China will soon challenge the dominant position of the U.S. especially first in Asia and next in the whole world. The hegemonic war could be originated in the two conflictual issues, the declaration of independence of Taiwan and North Korea's nuclear programs. The impact of both powers' power struggle on Korea must be significant, therefore we Koreans should be ready to make systematic foreign policies getting out of the existing near-sighted measures. What Korean government must consider is both the significant change of international structure and the formation of effective alliances.

합산 차등 상관 방식을 활용하는 초기 동기 획득 시의 오율 성능 분석

김상태(Sangtae Kim),김재원(Jaewon Kim),장대익(Dae-Ig Chang),김판수(Pansoo Kim),성원진(Wonjin Sung) 한국통신학회 2008 韓國通信學會論文誌 Vol.33 No.12C

통신 시스템에서 초기 동기 획득은 안정적인 송수신 성능을 위해 필수적이며, 특히 신호 대 잡음 비의 변화를 포함하는 다양한 통신 환경에서 동기 획득 성능의 분석은 시스템 설계를 위해 중요한 역할을 한다. 주파수 오차가 존재하는 경우 초기 동기에서 차등 상관 방식의 활용이 바람직하며, 기존 상관 방식의 적절한 변형을 통해 추가적인 성능 향상이 가능하다. 본 논문에서는 차등 상관기 출력 값의 분포를 확률적으로 모델링함으로써 초기 동기 시의 오율을 Marcum Q-function의 형태로 유도하며, 출력 값의 복소 합 또는 크기 합을 이용하는 확장된 차등 상관 방식의 초기 동기 획득 시의 오율 결정으로 일반화한다. 제시된 결과는 DVB-S2 (Digital Video Broadcasting - via Satellite, Second Generation) 표준을 포함하는 다양한 통신 시스템의 동기 성능 검증을 위해 활용될 수 있다. In communication systems, initial acquisition is required for the reliable transmission performance, and the analysis of the acquisition performance over various communication environments including different signal-to-noise ratios plays an important role in communication system design. Usage of differential correlation methods in initial synchronization procedure is desired when frequency offsets exist, and additional performance improvement can be achieved through proper modifications of conventional correlation schemes. In this paper, we derive the error probability of the initial acquisition and express it in terms of the Marcum Q-function, via statistical modeling of the differential correlator output. The result is generalized to the error probabilities of the extended differential correlation methods using the complex- and magnitude-sum of the correlator outputs. The derived probabilities can be applied for the acquisition performance verification of various communication systems including the DVB-S2 standard.

SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어

김상태(Sangtae Kim),권상주(SangJoo Kwon) 제어로봇시스템학회 2011 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.17 No.10

Two-wheeled balancing mobile robots are currently controlled in terms of linear control methods without considering the nonlinear dynamical characteristics. However, in the high maneuvering situations such as fast turn and abrupt start and stop, such neglected terms become dominant and greatly influence the overall driving performance. This paper addresses the SDRE nonlinear optimal control method to take advantage of the exact nonlinear dynamics of the balancing robot. Simulation results indicate that the SDRE control outperforms LQR in the respect of transient performance and required wheel torques. A design example is suggested for the state matrix that provides design flexibility in the SDRE control. It is shown that a well-planned state matrix by reflecting the physics of a balancing robot greatly contributes to the driving performance and stability.

이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항

김상태(Sangtae Kim),권상주(SangJoo Kwon) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.1

This paper addresses some practical design considerations to build a two-wheeled inverted pendulum (TWIP) robot control system. The first issue is to identify the relationship between the primary parameters of the TWIP robot and the guaranteed stability of the time-delayed control loop. Secondly, the required data update rate and the required sensor/actuator performance are suggested for implementing a real-time digital control system. The final issue is concerned with improving the driving performance by investigating the reliability of the inertial sensor for attitude control and the backlash problem in the transmission mechanism.

일반화된 차등 상관기를 이용하는 프레임 동기 방식 오율의 닫힌 형태 표현

김상태(Sangtae Kim),김재원(Jaewon Kim),김판수(Pansoo Kim),장대익(Dae-Ig Chang),성원진(Wonjin Sung) 한국통신학회 2008 한국통신학회 학술대회 및 강연회 Vol.2008 No.4